Mô tả hệ thống điều khiển rời rạc

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thuộc lĩnh vực lý thuyết điều khiển, và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp...

99p hoangchung_dtvt 12-12-2012 239 48   Download

; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

0p muathu_102 29-01-2013 181 25   Download

Mời các bạn cùng tham khảo Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc để nắm các kiến thức về khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái.

51p ducxt1995 28-03-2015 173 19   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Hi vọng đây sẽ lẽ một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành Điện - Điện tử dùng làm tài liệu tham khảo phục vụ học tập và nghiên cứu.

51p tsmttc_008 07-09-2015 155 26   Download

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

51p doinhugiobay_17 04-03-2016 117 12   Download

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 7 - Mô tả toán toán học hệ thống điều khiển rời rạc giới thiệu tới các bạn về hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền, mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.

138p maiyeumaiyeu23 07-12-2016 92 9   Download

Đề tài "Hệ mô tả rời rạc và ứng dụng" trình bày một số kiến thức về hệ phương trình sai phân, thuật toán Putzer, công thức Jordan, sự ổn định của hệ tuyến tính, phương pháp Liapunov; trình bày vận dụng hệ phương trình sai phân để nghiên cứu lý thuyết điều khiển, nghiên cứu với điều kiện nào của hệ phương trình sai phân thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn.

93p unforgottennight02 20-08-2022 29 5   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

9p lovebychance05 16-06-2021 48 3   Download

Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống điều khiển dùng máy tính, hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, biến đổi Z một số hàm cơ bản, hàm truyền hệ rời rạc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

15p tangtuy18 21-07-2016 60 3   Download

Chương 7b tiếp tục mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Nội dungc hính trong chương này gồm có: Phương trình trạng thái hệ rời rạc, thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p tangtuy18 21-07-2016 66 2   Download

Chương 1: Khái niệm tín hiệu và hệ thống 1. Đọc và vẽ sơ đồ tín hiệu, nhận biết các đặc điểm (về thời gian, biên độ và tần số ) và phân loại tín hiệu (qua mô tả toán học hoặc trên sơ đồ): - Tín hiệu thực (real-value signal), tín hiệu phức (complex-value signal) - Tín hiệu liên tục (continuous-time signal), tín hiệu không liên tục hay tín hiệu gián đoạn (discrete-time signal) - Tín hiệu tương tự (analog signal), tín hiệu rời rạc (discrete signal). - Tín hiệu nhân quả (causal signal), phi nhân quả (noncausal signal), phản...

5p lbkt_bk 15-03-2013 502 90   Download

Chọn 1 trong 2 câu 2A hoặc 2B 2A. Viết phương trình trạng thái mô tả hệ kín ở hình 2 với hai biến trạng thái x1(t) và x2(t) cho trên sơ đồ, biến x3(t) tự chọn.

6p locplsoft 07-10-2011 275 32   Download

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được ố mô tả bằng phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k + n − 1) + ... + an −1c(k + 1) + an c(k ) = b0 r (k + m) + b1r (k + m − 1) + ... + bm 1r (k + 1) + bm r (k ) m− 0 z

18p quyet2603 07-10-2011 97 14   Download

MÔ TẢ TOÁN HỌC LẤY MẪU Lấy ẫ Lấ mẫu là biến đổi tín hiệu biế tí hiệ liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian. x * (t ) = x(t ).s (t )

12p quyet2603 07-10-2011 64 5   Download

Tài liệu tham khào dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử - CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC.

19p bk20062011 18-02-2011 119 20   Download

Theo mô tả toán học, điều này có nghĩa là để có một hệ tuyến tính nhân quả ổn định tất cả các cực của hàm truyền của nó phải thỏa mãn vài tiêu chuẩn phụ thuộc vào một trong hai phân tích trong miền thời gian liên tục hoặc rời rạc được sử dụng:

18p cindy03 19-01-2011 134 46   Download

Độ ổn định cho hệ phi tuyến có một đầu vào là đầu vào ở trạng thái ổn định (ISS-input-to-state stability), sẽ kết hợp độ ổn định Lyapunov và một khái niệm tương tự độ ổn định BIBO. Để đơn giản, những mô tả sau tập trung vào những hệ thống tuyến tính thời gian liên tục và thời gian rời rạc.

18p cindy03 19-01-2011 146 47   Download