Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 - ThS. Đỗ Tú Anh
lượt xem 3
download
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 - ThS. Đỗ Tú Anh
- Lý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng co Mô tả hệ an thống rời rạc th tuyến tính o ng du u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện, Trường ĐHBK HN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 18-1 Hệ thống điều khiển số Sơ đồ cấu trúc cơ bản om .c ng co an th o ng du u cu Bộ xử lý – “trái tim” của bộ điều khiển số Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 18-2 Hệ thống điều khiển số (tiếp) Ưu điểm của bộ điều khiển số om .c • Có thể thay đổi tính năng của bộ đk một cách linh hoạt (nhờ khả năng lập trình) ng • Hiệu suất tính toán cao co • Ưu việt hơn bộ đk tương tự ở các khía cạnh như: độ nhạy, nhiễu nội, an độ tin cậy, … th o ng du Nhược điểm u cu • Sai số khi lấy mẫu tín hiệu • Sai số khi lượng tử hóa tín hiệu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 18-3 Mô tả các hệ thống rời rạc Hệ thống rời rạc có các tín hiệu vào/ra là các tín hiệu rời rạc om .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 18-4 Biến đổi Z Ý nghĩa z=e Ts om • Là công cụ toán học giúp cho việc phân tích tín hiệu và hệ thống rời rạc một cách thuận tiện .c • Đóng vai trò như biến đổi Laplace trong việc phân tích tín hiệu và hệ thống ng liên tục co an Định nghĩa th Cho f(k) là tín hiệu nhân quả, tức là với khi đó o ng du u Biến đổi Z ngược cu (Xem phần Phụ lục ở cuối bài giảng) Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 18-5 Mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính Phương trình sai phân om .c với các sơ kiện ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 18-6 Mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính (tiếp) Hàm truyền đạt om G(z) .c trong đó với ng co Đáp ứng xung an Đáp ứng xung g(k) là đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu G ( z ) = Z [ g (k )] th kích thích ở đầu vào là dãy xung đơn vị δ(k), giả thiết các sơ kiện bằng 0 o ng du Mô hình trạng thái u G ( z ) = C( zI n - A) -1 B + D cu trong đó và lần lượt là các vector vào, vector trạng thái và vector ra. A, B, C, D là các ma trận hằng với kích thước thích hợp Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 18-7 Phụ lục Các định lý và tính chất của biến đổi Z om .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- 18-8 Phụ lục Các định lý và tính chất của biến đổi Z (tiếp) om .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 5
5 p | 567 | 159
-
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9 p | 353 | 102
-
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 6
5 p | 331 | 95
-
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6 p | 248 | 75
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
87 p | 159 | 15
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
0 p | 123 | 12
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - TS. Nguyễn Thu Hà
9 p | 25 | 10
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 - Đỗ Quang Thông
20 p | 78 | 8
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 - Đỗ Quang Thông
91 p | 92 | 7
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 - Đỗ Quang Thông
32 p | 86 | 7
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - TS. Nguyễn Thu Hà
35 p | 19 | 7
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 - ThS. Đỗ Tú Anh
15 p | 64 | 7
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 - Đỗ Quang Thông
123 p | 66 | 6
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 - ThS. Đỗ Tú Anh
11 p | 40 | 3
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 - ThS. Đỗ Tú Anh
8 p | 35 | 2
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 - ThS. Đỗ Tú Anh
9 p | 37 | 2
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 - ThS. Đỗ Tú Anh
5 p | 41 | 2
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn