Mô tả toán học hệ thống điều khiển

Tài liệu giảng dạy "Lý thuyết điều khiển tự động" bao gồm các nội dung chính sau đây: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động; tổng hợp hệ thống điều khiển tự động; mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động xung số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p gaupanda055 30-09-2024 20 4   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống tự động điều khiển khảo sát trong miền tần số; Ổn định của hệ thống điều khiển tự động; Phân tích chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

180p vigautam 02-07-2024 4 2   Download

Môn học "Hệ thống điều khiển" cung cấp cho sinh viên những nội dung chính như sau: Mô tả toán học hệ thống; Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi; Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có phản hồi; Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức; Các phương pháp đáp ứng miền tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 11 2   Download

Bài viết thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.

7p viambani 18-06-2024 12 3   Download

Phần 1 của cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; Chương 2 - Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống TĐĐK khảo sát trong miền tần số; Chương 3 - Ổn định của hệ thống điều khiển tự động; Chương 4 - Phân tích chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

195p dongmelo 20-05-2024 10 3   Download

Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.

14p visergey 02-04-2024 5 1   Download

Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.

10p viplato 02-01-2024 6 3   Download

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động; Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển; Đặc tính động học của hệ thống tự động; Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động; Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo!

103p baphap09 21-02-2023 19 9   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục; Mô tả toán học hệ thống rời rạc; Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc; Hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p baphap09 21-02-2023 15 8   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 22 8   Download

Giáo trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được ban hành kèm theo quyết định số 742 ngày 01 tháng 12 năm 2017. Giáo trình được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên trình bày được cấu trúc và phương thức hoạt động của các loại PLC theo nội dung đã học; mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại PLC khác nhau;... Mời các bạn cùng tham khảo!

109p damtuyetha 30-01-2023 17 6   Download

Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đại cương về hệ thống điều khiển; mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục; đặc tính động học; ổn định của hệ thống tự động tuyến tính; chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo!

166p matroicon2510 02-12-2022 27 8   Download

Giáo trình "Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí: Phần 1" được biên soạn với mục đích giúp các em sinh viên trình bày được khái niệm cơ bản về điều khiển tự động, mô tả được toán học của phần tử và hệ thống điều khiển, trình bày được các khâu động học của hệ thống điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình tại đây.

101p phuongtoan205 10-11-2022 22 7   Download

Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả một hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; khảo sát tính ổn định của hệ thống; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

70p duonghanthienbang 05-10-2022 16 7   Download

Đề tài "Hệ mô tả rời rạc và ứng dụng" trình bày một số kiến thức về hệ phương trình sai phân, thuật toán Putzer, công thức Jordan, sự ổn định của hệ tuyến tính, phương pháp Liapunov; trình bày vận dụng hệ phương trình sai phân để nghiên cứu lý thuyết điều khiển, nghiên cứu với điều kiện nào của hệ phương trình sai phân thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn.

93p unforgottennight02 20-08-2022 28 5   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu về tính điều khiển được và quan sát được của hệ mô tả" là hệ thống lại các kiến thức về hệ mô tả, nghiên cứu về tính điều khiển được và quan sát được của hệ mô tả. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

54p unforgottennight02 20-08-2022 17 4   Download

Đề tài "Nghiên cứu về hệ mô tả và ứng dụng" đã hệ thống lại các kiến thức về tính giải được của phương trình, hệ phương trình vi phân đại số trong các tài liệu tham khảo khác nhau; nghiên cứu về hệ mô tả tuyến tính, hệ mô tả phi tuyến; ứng dụng lý thuyết điều khiển của hệ mô tả.

57p unforgottennight02 20-08-2022 22 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển đa biến đối tượng công nghiệp" có cấu trúc gồm 4 chương trình bày tổng quan về điều khiển quá trình, mô tả toán học một hệ thống điều khiển quá trình đa biến; thiết kế bộ điều khiển đa biến, mô phỏng quá trình điều khiển đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

81p bakerboys08 15-07-2022 26 5   Download

Lý thuyết điều khiển tự động trình bày nội dung về mô tả một hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển và khảo sát tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

69p lavender2022 23-04-2022 52 5   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn.

6p viedison 13-04-2022 58 12   Download