Mô tả toán học hệ thống điều khiển

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 36 8   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 179 47   Download

Lý thuyết điều khiển tự động trình bày nội dung về mô tả một hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển và khảo sát tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

69p lavender2022 23-04-2022 53 5   Download

CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là a b c d Tín hiệu vào Tín hiệu ra Tín hiệu phản hồi Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a b c d Đối tượng điều khiển Bộ điều khiển Thiết bị đo Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến...

53p hoangnhat2112 24-02-2013 234 57   Download

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

95p hoanglong89hui 16-06-2010 464 177   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'điều khiển tự động - chương 2 mô tả toán học', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

37p vitconmengu 16-08-2011 241 55   Download

việc đầu tiên ta phải hiểu biết về đặc tính của đối tượng từ đó xây dựng mô hình toán học cho đối tượng. Công việc này cung cấp cho ta những hiểu biết về đối tượng , giúp ta thành công trong việc tổng hợp bộ điều khiển.

44p hiepyeuh 20-10-2011 386 112   Download

Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở đó chính là toán học. Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 250 24   Download

Tại sao cần nghiên cứu về xử lý thời gian thực Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn phụ thuộc một cách tất yếu vào phương pháp xử lý

27p ahnhea 13-10-2012 101 22   Download

Điêù khiên̉ hoc̣ (Cybernetics):là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền thông trong máy móc, sinh vật và kinh tế …. Lý thuyết điều khiển tự động: là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật.

76p nguyenvudinh 09-09-2012 375 31   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thuộc lĩnh vực lý thuyết điều khiển, và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp...

99p hoangchung_dtvt 12-12-2012 239 48   Download

; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

0p muathu_102 29-01-2013 181 25   Download

Khi tiến hành thiết kế 1 bộ điều khiển nói chung, việc đầu tiên ta phải hiểu biết về đặc tính của đối tượng từ đó xây dựng mô hình toán học cho đối tượng. Công việc này cung cấp cho ta những hiểu biết về đối tượng , giúp ta thành công trong việc tổng hợp bộ điều khiển.

44p print_12 24-08-2013 53 7   Download

Mục tiêu Bài giảng Tín hiệu và hệ thống trang bị cho sinh viên các kiến thức cơ bản về mô tả, phân tích và xử lý tín hiệu, xây dựng mô hình mô tả hệ tuyến tính, tạo cơ sở cho những học phần khác trong chương trình đào tạo các ngành kỹ thuật, đặc biệt các ngành Kỹ thuật Điện, Điều khiển và Tự động hoá. Sinh viên có được phương pháp mô tả và giải quyết các bài toán kỹ thuật dựa trên cách tiếp cận hệ thống, độc lập và bổ sung cho cách tiếp cận vật lý - hóa học.

57p quangtriyeuthuong32 03-05-2014 1585 436   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, sử dụng Matlab - Simulink mô phỏng lại các ví dụ trong bài giảng.

72p cuongphanat 13-05-2014 638 70   Download

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

99p mynhanvole91 05-07-2014 271 58   Download

Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.

106p mrlengocduy 05-01-2015 235 39   Download

Mời các bạn cùng tham khảo Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc để nắm các kiến thức về khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái.

51p ducxt1995 28-03-2015 173 19   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 8 - Hệ thống điều khiển phi tuyến trình bày khái niệm, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến; phương pháp tuyến tính hóa; phương pháp hàm mô tả; phương pháp Lyapunov.

77p ducxt1995 28-03-2015 112 18   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

77p tsmttc_008 07-09-2015 262 50   Download