Phi tuyến ổn định tĩnh

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Ổn định tĩnh đàn hồi phi tuyến của một số tấm và vỏ composite gia cường graphene chịu tải cơ trong môi trường nhiệt" là phân tích ổn định tĩnh của một số loại tấm vỏ FG-GRC có gân gia cường hoặc lõi auxetic và các panel có độ cong phức tạp chịu tải xoắn, nén dọc trục, áp lực ngoài trong môi trường nhiệt dựa trên các lý thuyết tấm, vỏ Donnell, và HSDT.

27p gaupanda048 27-08-2024 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Ổn định tĩnh đàn hồi phi tuyến của một số tấm và vỏ composite gia cường graphene chịu tải cơ trong môi trường nhiệt" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan luận án; ổn định đàn hồi phi tuyến của vỏ trụ và vỏ trống FG-GRC có gân gia cường, có lõi auxetic; ổn định đàn hồi phi tuyến của tấm chữ nhật và panel trụ FG-GRC có gân gia cường theo HSDT;... Mời các bạn cùng tham khảo!

177p gaupanda048 27-08-2024 4 1   Download

Luận án "Ổn định đàn hồi phi tuyến của kết cấu công trình dạng tấm vỏ FG-CNTRC có tính tới các biện pháp tăng cứng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá các ảnh hưởng của các thông số đầu vào, bao gồm kích thước hình học, tính chất vật liệu và các thông số khác của các kết cấu công trình dạng tấm và vỏ FG-CNTRC tới ứng xử ổn định và sau mất ổn định. Từ đó đưa ra các nhận xét kiến nghị có ý nghĩa trong thiết kế kết cấu cho các cấu kiện công trình xây dựng, cũng như làm cơ sở để xây dựng tiêu chuẩn thiết kế các dạng kết cấu này trong tương lai.

157p thuyduong0620 01-08-2024 5 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ổn định đàn hồi phi tuyến của kết cấu công trình dạng tấm vỏ FG-CNTRC có tính tới các biện pháp tăng cứng" nhằm đề xuất biện pháp tăng cứng cho tấm và vỏ FG-CNTRC; Phát triển các kỹ thuật san tác dụng sườn cải tiến cho phương án tăng cứng bằng sườn cho kết cấu phù hợp; Phân tích xu hướng ứng xử ổn định và sau mất ổn định của kết cấu công trình dạng tấm vỏ FG-CNTRC có xét tới các biện pháp tăng cứng.

27p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Báo cáo "Thử nghiệm các giải pháp công nghệ nhằm nâng cao chỉ tiêu thực thu và ổn định làm lượng tinh quặng đồng tại nhà máy tuyển đồng Tả Phời – Lào Cai" trình bày một số kết quả nghiên cứu tuyển nổi sơ đồ nhằm đề xuất một số giải pháp công nghệ có thể đưa vào áp dụng thử nghiệm tại nhà máy tuyển đồng Tả Phời - Lào Cai, đồng thời giới thiệu phương án cải tiến sơ đồ công nghệ của nhà máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p tuongtrihoai 23-07-2024 11 2   Download

Bài viết nghiên cứu đề xuất bài toán điều khiển máy phát điện đồng bộ sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt. Mô hình toán học của máy phát đồng bộ được xây dựng theo hướng điều khiển phi tuyến. Sau đó đi xây dựng bộ điều khiển trượt, chứng minh tính ổn định của hệ thống.

4p gaupanda041 11-07-2024 5 1   Download

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.

8p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp mới sử dụng hàm ổn định và mô hình dẻo phân tán để nghiên cứu ứng xử động học phi đàn hồi phi tuyến tính của kết cấu khung CFST chịu tải trọng động đất bằng ngôn ngữ lập trình Fortran.

8p viamancio 04-06-2024 11 4   Download

Trong nghiên cứu "Phân tích ổn định phi tuyến tấm chữ nhật bằng vật liệu rỗng bão hòa chất lưu trên nền đàn hồi có xét đến ảnh hưởng của nhiệt độ", ứng xử ổn định và sau ổn định của tấm chữ nhật bằng vật liệu rỗng bão hòa chất lưu, đặt trên nền đàn hồi, trong môi trường nhiệt sẽ được khảo sát. Các tính chất cơ học của vật liệu rỗng biến đổi trơn theo chiều dày với ba dạng phân bố lỗ rỗng: đều, không đều đối xứng và không đều bất đối xứng.

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài báo "Phân tích ảnh hưởng mô hình phân bố độ xốp đến sự ổn định của panel trụ làm bằng vật liệu FGP" nghiên cứu ổn định tính phi tuyến của panel trụ không hoàn hảo làm bằng vật liệu FGP chịu tải nén dọc trục. Panel trụ được làm bằng vật liệu xốp với bốn mô hình phân bố độ xốp khác nhau. Dựa trên lý thuyết vỏ Donnell với tính phi tuyến hình học von Kármán, hệ phương trình chủ đạo được thiết lập. Các so sánh được thực hiện với các kết quả nghiên cứu đã công bố và cho độ tin cậy tốt.

10p dathienlang1012 03-05-2024 11 1   Download

Vật liệu FRP sản xuất bằng phương pháp đúc kéo có nhiều ứng dụng trong lĩnh vực xây dựng. Bài viết này đề xuất phương pháp xác định sức kháng mất ổn định cục bộ của cột composite tiết diện chữ I, trong trường hợp vật liệu trên các bản cánh và bản bụng là không đồng nhất.

9p viohoyo 25-04-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để đánh giá các mô hình giằng chống bằng mô phỏng phần tử hữu hạn xét tới tính phi tuyến của vật liệu bê tông theo mô hình phá hủy đàn dẻo. Kỹ thuật cản giả cũng được sử dụng trong mô hình số để tăng tính ổn định khi giải bài toán. Từ đó, có thể tìm thấy tải trọng giới hạn, quá trình nứt của kết cấu BTCT và đánh giá mô hình giằng chống phù hợp.

5p viohoyo 25-04-2024 7 3   Download

Bài giảng "Kinh tế vi mô 2: Bài 10 - Chiến lược giá cả của doanh nghiệp" trình bày các nội dung chính về: ôn tập về độc quyền; điều kiện để phân biệt giá; phân biệt giá hoàn hảo; phân biệt giá theo nhóm; định giá phi tuyến tính; định giá hai phần; bán hàng theo cặp;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

34p kimphuong1144 04-12-2023 12 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 15 6   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích ổn định và dao động phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về các phương pháp giải bài toán ổn định đàn hồi và dao động phi tuyến hệ một bậc tự do; Phương pháp tuyến tính hóa tương đương; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán ổn định; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán dao động phi tuyến.

133p vipierre 29-09-2023 11 7   Download

Bài viết Tác động của bất ổn giá dầu đến quyết định nắm giữ tiền mặt của doanh nghiệp: Bằng chứng thực nghiệm tại Việt Nam nghiên cứu phân tích tác động của bất ổn giá dầu đến quyết định nắm giữ tiền mặt của các doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam, dưới cả góc độ tuyến tính và phi tuyến.

18p viintuit 06-09-2023 11 4   Download

Bài viết Ảnh hưởng của thông số gá dao đến động lực học phi tuyến quá trình tiện đa dao ghiên cứu ảnh hưởng của các thông số gá dao đến động lực học phi tuyến của quá trình tiện đa dao. Tính ổn định cắt liên tục với chiều dày phoi không đổi trong quá trình tiện đa dao được đánh giá qua khả năng kích thích sự tự dao động của các dao bằng biểu đồ phân miền động lực học Poincare - Andronov - Hopf.

6p viengels 25-08-2023 7 3   Download

Nghiên cứu được thực hiện về tính ổn định theo nghĩa Lipschitz của ánh xạ nghiệm xấp xỉ bài toán cân bằng vectơ chứa tham số trong không gian định chuẩn. Cụ thể là để đạt được tính liên tục Lipschitz của ánh xạ nghiệm xấp xỉ cho bài toán này, chúng tôi đã sử dụng công cụ hàm vô hướng hóa phi tuyến Gerstewitz, một công cụ rất hữu hiệu trong việc nghiên cứu các tính chất của nghiệm các bài toán liên quan đến tối ưu, cùng với các giả thiết về tính lõm giảm nhẹ của hàm mục tiêu.

11p kimphuong17 01-08-2023 11 5   Download