Phương pháp đá banh

Trong bài báo "Phương pháp động học 3D và con đường phát triển sáng tạo các truyền động bánh răng", các kết quả của tác giả về phương pháp động học 3D đã tạo điều kiện thuận lợi để giải nhiều loại bài toán quan trọng trong lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian. Trên cơ sở các lời giải đó đã xây dựng được các tiêu chí định hướng phát triển đổi mới các loại truyền động bánh răng. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 10 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả kết hợp xương bánh chè ở người cao tuổi điều trị tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Thái Bình. Phương pháp: Mô tả hồi cứu 98 bệnh nhân cao tuổi gãy xương bánh chè, được điều trị kết hợp xương tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Thái Bình trong thời gian từ tháng 1/2020 đến tháng 12/2022.

4p vioraclene 16-04-2024 11 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mài ren trục vít và gia công bánh vít; Cơ sở lý thuyết về mài răng trục vít Acsimet và phương pháp đánh giá chất lượng sau khi mài; Nghiên cứu thực nghiệm mài răng trục vít và gia công bánh vít; Thực nghiệm mài trục vít Acsimet và tối ưu hóa.

164p vigojek 02-02-2024 11 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và đề xuất phương pháp điều chế, điều khiển bộ biến đổi điện tử công xuất 2 chiều và thiết kế, chế tạo mô hình thử nghiệm máy điện AFPM 2 mặt.

27p vijeff 01-12-2023 9 5   Download

Cùng tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Bánh (Đề 2)” giúp các em ôn tập lại các kiến thức đã học, đánh giá năng lực làm bài của mình và chuẩn bị cho kì thi được tốt hơn với số điểm cao như mong muốn. Chúc các em thi tốt!

14p tueman07 21-08-2023 7 3   Download

Giáo trình "Phay bánh răng nghiêng, rãnh xoắn (Nghề: Cắt gọt kim loại - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được yêu cầu kỹ thuật khi phay bánh răng trụ răng nghiêng, rãnh xoắn; xác định được các thông số cơ bản của rãnh xoắn, bánh răng trụ răng nghiêng; nắm đúng phương pháp tiến hành phay bánh trụ răng nghiêng, rãnh xoắn.

44p kimphuong0712 10-08-2023 9 4   Download

Nghiên cứu này nhằm phân lập, tuyển chọn và định danh được chủng nấm men có khả năng lên men dịch ép dưa hấu tạo ra sản phẩm có chất lượng tốt. Từ bánh men thuốc bắc, chủng Saccharomyces cerevisiae M11 đã được tuyển chọn thông qua sự xác định nồng độ rượu, hàm lượng aldehyde, phenolic tổng số, anthocyanine, khả năng chống oxy hóa dịch lên men và định danh bằng phương pháp sinh học phân tử, giải trình tự vùng ITS (Internal Transcribed Spacer Regions).

10p vifalcon 18-05-2023 28 3   Download

Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...

7p senda222 22-02-2023 24 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 13 9   Download

Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 7   Download

Đề tài "Nghiên cứu quy trình sản xuất bột củ dền ứng dụng tạo màu cho thực phẩm" với mục đích tạo ra bột củ dền ứng dụng tạo màu cho thực phẩm nhằm đa dạng hóa màu tự nhiên, do đó nghiên cứu quy trình sản xuất bột củ dền đã được thực hiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p lieuyeuyeu18 23-12-2022 52 7   Download

Phần 1 của giáo trình "Thực tập động cơ F1 (Trình độ: Cao đẳng)" cung cấp cho học viên những nội dung về: lý thuyết chung sửa chữa, sử dụng dụng cụ tháo lắp trong sửa chữa ôtô; các dạng hư hỏng và phương pháp phục hồi, sửa chữa chi tiết;... Mời các bạn cùng tham khảo!

73p duonghanthienbang 05-10-2022 16 4   Download

Giáo trình "Phay đa giác, then hoa, ly hợp vấu" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên trình bày được công dụng, cấu tạo của đầu phân độ vạn năng; vẽ được sơ đồ động của đầu phân độ vạn năng; tính được bộ bánh răng thay thế khi phân độ vi sai; trình bày được yêu cầu kỹ thuật, phương pháp phay chi tiết đa giác, then hoa, ly hợp vấu; giải thích được các dạng sai hỏng thường gặp, nguyên nhân và cách đề phòng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p hayatogokudera 18-07-2022 16 4   Download

Đề tài "Nhận dạng vết nứt của bánh răng bằng phương pháp đo dao động và phép biến đổi Wavelet rời rạc" trình bày ứng dụng của việc phân tích số tín hiệu dao động cơ học và mạng neural để phát hiện hƣ hỏng, vết nứt bánh răng trong hộp số. Phép phân tích tín hiệu đƣợc sử dụng là phép biến đổi Wavelet rời rạc, mạng nơron đƣợc sử dụng là mạng nơron truyền thẳng đa lớp MLP, chƣơng trình tính toán đƣợc thực hiện trên phần mềm Matlab với công cụ Signal Processing Toolbox, Neural Networks Toolbox.

83p bakerboys08 15-07-2022 24 3   Download

Giáo trình "Nguyên lý cắt (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng nghề)" nhằm giúp học viên xác định được hình dáng hình học của các loại dao cũng như các góc cơ bản của các loại dao; giải thích được các hiện tượng vật lý xảy ra trong quá trình cắt như: biến dạng, lực, nhiệt, ma sát... Phần 2 của giáo trình cung cấp những nội dung về: khoan - khoét - doa; phay; chuốt; cắt bánh răng; cắt ren; mài;... Mời các bạn cùng tham khảo!

78p ryomaechizen 01-07-2022 24 3   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống truyền động của robot di động đa hướng trong môi trường phẳng không xác định, trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt, có tính đến yếu tố phi tuyến (trượt của bánh xe).

8p vimarissamayer 02-06-2022 41 10   Download

Bài viết giới thiệu mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật (LHM) được hình thành trên cơ sở máy kéo bánh hơi đa năng liên hợp với bộ xúc lật khi chuyển động trên địa hình không bằng phẳng. Trong mô hình đã đề xuất phương pháp xác định các thành phần mô men quán tính của bộ xúc lật ứng với các vị trí nâng khác nhau.

7p viindranooyi 09-05-2022 37 2   Download

Để phục vụ cho học viên học nghề và thợ sửa chữa ô tô những kiến thức cơ bản cả về lý thuyết và kỹ năng bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống truyền lực. Giáo trình "Bảo dưỡng và sửa chữa các đăng, cầu chủ động và moay ơ bánh xe" đã được biên soạn. Nội dung giáo trình bao gồm 5 bài và được chia thành 2 phần, phần 1 cung cấp cho sinh viên những kiến thức tổng quan của hệ thống truyền lực và các phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa ly hợp. Mời các bạn cùng tham khảo.

167p cucngoainhan8 14-03-2022 35 7   Download

Giáo trình Bảo dưỡng sửa chữa hộp số tự động trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về cơ sở lý thuyết và cấu tạo, nguyên lý làm việc của các mạch điện về hộp số tự động. Hướng dẫn các phương pháp tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa các cụm chi tiết của hộp số tự động và các mạch điện điều khiển hộp số tự động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình dưới đây.

94p cuchoami2510 18-02-2022 24 7   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p tanmocphong 19-01-2022 49 11   Download