Phương pháp sai khiến

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 7 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm khai thác tính năng công nghệ của máy phay CNC VMC-85S; Nâng cao độ chính xác hình học của sản phẩm; Phục vụ cho đào tạo, nghiên cứu khoa học và tiếp cận công nghệ tiên tiến của thế giới; Ứng dụng vào thực tế sản xuất công nghiệp hiện nay; Tạo cơ sở và tiền để cho những nghiên cứu tiếp theo.

27p khanhchi0906 01-04-2024 12 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Tính ổn định của một số lớp hệ sai phân hai pha suy biến có trễ" là nghiên cứu tính ổn định của hệ hai pha suy biến có trễ hỗn hợp theo hướng biến thiên; Tính ổn định và tiêu hao trong miền hữu hạn của hệ 2-D suy biến với trễ biến thiên; Đánh giá tập đạt được và thiết kế điều khiển cho hệ 2-D suy biến trong mô hình Roesser với trễ biến thiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda019 21-03-2024 5 1   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 17 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

132p bongbay02 08-05-2023 16 7   Download

Đề tài "Hệ mô tả rời rạc và ứng dụng" trình bày một số kiến thức về hệ phương trình sai phân, thuật toán Putzer, công thức Jordan, sự ổn định của hệ tuyến tính, phương pháp Liapunov; trình bày vận dụng hệ phương trình sai phân để nghiên cứu lý thuyết điều khiển, nghiên cứu với điều kiện nào của hệ phương trình sai phân thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn.

93p unforgottennight02 20-08-2022 29 5   Download

Mục tiêu của đề tài là hoàn thiện về lý thuyết phương pháp nghiên cứu ĐHH tự dẫn đối với phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ có tính tới ảnh hưởng của các sai số động do trọng lượng, gia tốc dọc trục, sự cơ động của mục tiêu; ứng dụng lý thuyết lọc – xử lý tối ưu để đánh giá được các ảnh hưởng nêu trên và đưa vào hoàn thiện luật dẫn;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

198p beloveinhouse10 28-11-2021 21 3   Download

Trang bị kỹ năng sống cho trẻ mầm non là điều quan trọng, nhiều phụ huynh bảo bọc con quá kỹ, khiến con không thích nghi được với môi trường xung quanh, dẫn đến những sai lệch trong hành động. Dưới đây là các bước dạy con kỹ năng sống tự lập mời các phụ huynh tham khảo!

5p solua999 16-03-2021 150 24   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

82p cotithanh000 07-10-2019 61 9   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

TUẦN 1 TIẾT 4 Tập làm văn:.. LIÊN KẾT TRONG VĂN BẢN.....I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu rõ liên kết là một trong những đặc tính quan trọng nh ất c ủa văn. bản ... - Biết vận dụng những hiểu biết về liên kết vào việc đọc hiểu và t ạo l ập. văn bản...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ.. 1. Kiến thức:.. - Khái niệm về liên kết trong văn bản.- Yêu cầu về liên kết trong văn bản... 2. Kĩ năng:.. - Nhận biết và phân tích tính liên kết trong văn bản.- Vi ết các đoạn văn. bài văn co tính liên kết... 3. Thái độ:..

4p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 141 4   Download

Khi được cha mẹ tôn trọng, con trẻ sẽ không khiến chúng ta phải nổi nóng đến mức phải dùng vũ lực. Không cần dùng đến hình phạt hay roi vọt, bạn vẫn có những cách giúp bé hiểu rằng mình đang làm sai. Dưới đây là một số biện pháp nhằm giúp cha mẹ tôn trọng con cái ngay cả khi chúng mắc lỗi.

9p tuyettroimuathu 18-04-2014 83 11   Download

Nhưng những gì bạn chưa biết khi ăn bữa sáng lại vô tình có thể là nguyên nhân khiến bạn tăng cân. Bữa ăn sáng là bữa ăn quan trọng nhất trong ngày vì nó cung cấp năng lượng cho các hoạt động của cơ thể trong cả ngày. Dưới đây là những sai lầm mà nhiều người thường mắc phải khi ăn bữa sáng. Những sai lầm này hoàn toàn có thể khiến bạn tăng cân nhanh chóng. 1. Uống nhiều nước trái cây đóng hộp Bạn rất thích uống nước trái cây vào buổi sáng? Tuy nhiên do...

3p truongphiphi 21-08-2013 74 4   Download

1. Nói càng nhanh càng tốt Hầu hết những người học tiếng Anh đều cho rằng nói tiếng Anh càng nhanh sẽ càng giống với người bản xứ bởi đa số người học tiếng Anh đều thấy khó nắm bắt thông tin khi nghe người bản xứ nói vì họ nói khá nhanh. Tuy nhiên,quan điểm “nói càng nhanh càng tốt” này là hoàn toàn sai lầm. Bạn hãy cố gắng nói thật chậm và chính xác.

4p truongphiphi 21-08-2013 99 10   Download

Nhiều bậc phụ huynh thấy con kêu mắt nhìn mờ liền ra hàng kính thuốc đo mắt rồi mua kính cận cho con đeo. Đây chính là lí do khiến cho mắt trẻ càng bị bệnh nặng hơn. Các bác sĩ khuyến cáo, để chỉnh và cấp đơn kính cho trẻ bị cận thị dưới 15 tuổi đều phải do các bác sĩ chuyên ngành nhãn nhi thực hiện. Vì trong độ tuổi này trẻ rất hay có hiện tượng co quắp, rối loạn điều tiết mắt dễ dẫn đến sự sai lệch trong kết quả khám, chỉnh cấp đơn...

3p fifinn 16-08-2013 53 3   Download

Nhiều bà mẹ vì nôn nóng, muốn con chóng lớn, nên ép trẻ ăn uống quá nhiều, dễ khiến trẻ bị rối loạn tiêu hóa. Bác sĩ Hoàng Lê Phúc – Trưởng khoa Tiêu hóa Bệnh viện Nhi đồng 1 (TP.HCM) cho rằng, sai lầm của các bà mẹ nuôi con nhỏ đó là, vì nôn nóng muốn cho con mình ăn được nhiều để mau lớn, nên cho bé ăn uống quá nhiều; hoặc bé còn nhỏ chưa ăn bột, hay ăn cơm được, nhưng cũng ráng ép bé ăn (vì nhiều người nghĩ rằng ăn cơm cho trẻ...

5p pipinn 15-08-2013 66 3   Download

Đau đầu thường không gây hậu quả nghiêm trọng nhưng nó làm bạn khó chịu và ảnh hưởng đến công việc, cuộc sống hàng ngày. Điều này không phải là đơn giản, nếu bạn nghĩ đơn giản rằng, bạn chỉ cần uống thuốc giảm đau là hoàn toàn sai.

6p hoami1981 14-08-2013 40 3   Download

Theo các bác sĩ của Viện Bỏng Quốc Gia cho biết, rất nhiều trường hợp trẻ bị bỏng nhẹ nhưng do người nhà không biết cách xử lý hoặc áp dụng các kinh nghiệm chữa sai, khiến vết thương nặng hơn rất nhiều. Ngày 4/6, một bé trai 3 tuổi phải nhập viện cấp cứu tại Viện Bỏng Quốc Gia trong tình trạng suy kiệt nặng, giảm từ 13kg xuống còn 5kg. Khi nhập viện, bé chỉ còn thoi thóp thở, 1 ngày sau thì bé tử vong. Nguyên do là bởi bé bị bỏng nước sôi ở lưng với...

7p giginn 14-08-2013 76 6   Download

Có gì đâu, chỉ cần thấy bé hơi quấy, không chịu chơi như ngày thường, mặt đỏ, khát nước; đặt mu bàn tay lên trán bé thấy nóng… tức là bé sốt. Cần gì phải cặp nhiệt độ nữa, mất thời gian. Đó là một trong những sai lầm đầu tiên khi chẩn đoán cơn sốt của con bằng cảm tính. Và còn nhiều sai lầm khác, có thể khiến tình trạng bệnh của bé trầm trọng hơn! Sử dụng nhiệt kế nào cũng được?! Hiện nay, bạn có thể dễ dàng lựa chọn rất nhiều loại nhiệt kế, bán...

10p pipinn 13-08-2013 64 3   Download

Chính sai lầm của DN với cách nhìn và năng lực hạn chế khiến họ mất người từ khâu tuyển dụng. Trong khi DN định hướng các cuộc phỏng vấn tuyển dụng là công cụ để lựa chọn ứng viên, thì họ quên rằng đó cũng chính là cơ hội để ứng viên giỏi lựa chọn DN.

3p sunshine_5 30-06-2013 45 5   Download