Robot tự độn

Bài giảng Công nghệ mới trong can thiệp động mạch vành trình bày các nội dung chính sau: Lịch sử tim mạch can thiệp và đơn vị DSA Bệnh viện Trường ĐHYD Huế; Các công nghệ hỗ trợ can thiệp tim mạch; So sánh những công nghệ mới của máy DSA; Công nghệ AI trong chẩn đoán tự động bệnh động mạch vành; Robot hỗ trợ can thiệp động mạch vành; Các công nghệ stent trong can thiệp động mạch vành. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

49p vilichae2711 16-06-2021 29 2   Download

Giáo án môn Tiếng Anh lớp 3: Tuần 25 (Theo Công văn 2345 của Bộ GD&ĐT) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận biết đồ chơi; hỏi và trả lời câu hỏi về việc người nói kia có đồ chơi hay không; các mẫu câu: Do you have a ...? - Yes, I do./No, I don’t.; từ vựng: a doll, a car, a robot, a puzzle, a yo-yo, a ship, a plane, a kite,... Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo chi tiết nội dung giáo án!

9p bachtudu 11-11-2021 26 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

27p cotithanh999 05-05-2020 44 2   Download

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông nhằm thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thiết kế; xây dựng giải thuật chƣơng trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot sử dụng vi điều khiển ATmega8 với phần mềm Code VisionAVR 2.05.

94p tranvantuyen1730 04-07-2014 707 170   Download

Đề tài: Thiết kế và thi công Robot dọn rác trên sông trình bày về cơ sở lý thuyết tính toán Robot, cơ sở lý thuyết điều khiển hệ thống, xây dựng mô hình Robot, tính toán Robot, thiết kế hệ thống điều khiển, những kết quả chưa đạt được và biện pháp khắc phục. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

30p tranvantuyen1730 04-07-2014 282 61   Download

Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh xe bên trái và bên phải giúp robot di chuyển. Phía trước có thể là 1 hoặc 2 bánh tự do (bánh tự lựa, omni, mắt trâu,…). Để thực hiện được các công việc như nâng hạ trục, gắp nhả đẩy quá, robot được trang bị thêm các động cơ khác để truyền động cho các cơ cấu này. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trên một khung bằng nhôm, sắt,… Phần hướng dẫn chi tiết về thiết kế cơ khí sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài...

14p vuongtiensy92 02-03-2013 292 98   Download

Tạo một kịch bản đơn giản với Automator – P.1 .Nếu bạn là một trong số những tín đồ của Apple đang sử dụng máy Mac, hẳn bạn đã từng thắc mắc biểu tượng chú robot trong thư mục Applications là ứng dụng gì? Automator là công cụ cho phép bạn tự động hóa các tác vụ lặp đi lặp lại hàng ngày mà không tốn nhiều công sức. Bài viết sau sẽ hướng dẫn các bạn cách tạo một kịch bản đơn giản với Automator. Với Automator, bạn không cần phải có nền tảng kiến thức về lập trình để...

5p lulaula 28-10-2012 104 6   Download

Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe mò theo vạch đen) lần * Chuẩn bị: - Linh kiện: - 1 con Opamp loại 8 chân LM393 (2

14p 0541050239 24-09-2012 348 104   Download

Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường vẽ hay có thể là băng dính đen... Bài viết này giới thiệu với các bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn. II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. Sở dĩ nói như vậy là do chúng có cùng nguyên tắc hoạt động là sử dụng cảm biến quang điện (...

3p 0541050239 24-09-2012 365 74   Download

Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Bài 14 : PWM điều khiển motor Mục đích: Nắm vững kĩ thuật điều xung PWM. Yêu cầu: Viết ứng dụng điều khiển motor chạy ở nhiều tốc độ khác nhau. 14.1 Khái niệm PWM PWM viết tắt của từ Pulse Width Modulation. PWM được sử dụng nhiều trong hệ thống điều khiển tự động ngày nay. Nó được ứng dụng trong điều khiển tốc độ động cơ, độ sáng tối của led, màn hình LCD, pha màu cho bang quang báo, sử dụng trong các thuật toán điều khiển vận tốc cho Robot như PI, PD, PID...

2p hoatuongvihong 31-10-2011 220 90   Download

Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường vẽ hay có thể là băng dính đen... Bài viết này giới thiệu với các bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.

5p viku09 06-04-2011 836 193   Download

Thủ thuật SEO Copywriting Nghe thì có vẻ không logic lắm, nhưng một site có nội dung tốt (được viết tốt, phục vụ tốt cho người đọc) dù không được trợ giúp nhiều bằng SEO nhưng vẫn được các robots của các công cụ tìm kiếm như Google và Yahoo đón nhận. ậy thì, "được viết tốt" có nghĩa là gì? Dưới đây là một số mẹo để có được SEO copyrighting tốt từ Google, Yahoo và khách ghé thăm website. Làm thế nào để viết được nội dung tốt? + Nghiên cứu từ khoá: Đây là bước đặc biệt quan...

10p davidvilla2425 31-03-2011 196 51   Download

Copywriting thủ thuật SEO Nghe thì có vẻ không logic lắm, nhưng một site có nội dung tốt (được viết tốt, phục vụ tốt cho người đọc) dù không được trợ giúp nhiều bằng SEO nhưng vẫn được các robots của các công cụ tìm kiếm như Google và Yahoo đón nhận. Vậy thì, "được viết tốt" có nghĩa là gì? Dưới đây là một số mẹo để có được SEO copyrighting tốt từ Google, Yahoo và khách ghé thăm website. Làm thế nào để viết được nội dung tốt? ...

9p jupyter2425 19-03-2011 245 95   Download

Các bước chuẩn bị Lập trình điều khiển động cơ DC Thực hiện bài tập điều khiển đơn giản nhất

14p trannguyen1111 10-07-2010 251 98   Download

Chương 2 : Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng 2.1.1 Định nghĩa ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn. r r r r r r Cho vật rắn B và hệ qui chiếu R0= {e1(0) , e2(0) , e3(0) } . Trong đó e1(0) , e2(0) , e3(0) là ba vector đơn vị trên các trục Ox0,Oy0,Oz0. Ta gắn chặt vào vật rắn một hệ r r r r r r qui...

17p tanlang 23-03-2010 140 30   Download

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng 2.1.1 Định nghĩa ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn ( ( ( ( Cho vật rắn B và hệ quy chiếu R = { e1( 0 ) , e 20 ) , e 30 ) }. Trong đó e1( 0 ) , e 20 ) , e 30 ) là ba véc tơ đơn vị trên các trục Ox0, Oy0, Oz0 . Ta gắn chặt vật rắn vào một hệ r r r r r r...

8p tanlang 23-03-2010 211 58   Download

Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot , vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ

11p haidang1 21-12-2009 224 77   Download

Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩn môi trường, các loại động cơ điện hiện đại có thể lắp trực tiếp trên các khớp quay...

11p huyenmy2204 08-12-2009 175 52   Download

Khi chấp hành cuối của Robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút ( điểm tựa: Knot point). Đây chính là phương pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông nhá đối tượng.

7p huyenmy2204 08-12-2009 156 52   Download

Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí ( Position) tuyệt đối của điểm, đường, mặt của vật thể so với điểm tác động cuối (End dffector) của robot mà còn cần quan tâm đến vấn đề định hướng (Orientation) cảu khâu chấp hành cuối khi vận độn hoặc định vị tại một vị trí.

18p huyenmy2204 08-12-2009 103 26   Download