Robot tự độn

Bài viết trình bày việc thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính (PC). Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF

8p vidoctorstrange 06-05-2023 12 8   Download

Bài viết Robot hàn tự động đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 17 8   Download

Chuyên đề học tập Tin học 10: Khoa học máy tính (Bộ sách Cánh diều) này sẽ cùng các em khám phả về lĩnh vực robot thông qua robot giáo dục. Cụm chuyên đề với 35 tiết học gồm ba chuyên đề: Thực hành với các bộ phận của robot giáo dục; Kết nối robot giáo dục với máy tính, Lập trình điều khiển robot giáo dục. Ở cuối Chuyên đề 3, các em được làm việc theo nhóm trong Dự án học tập: Robot của tôi để tìm hiểu và tự thiết kế, chế tạo một robot đơn giản.

70p tieuduongchi 07-10-2022 25 6   Download

Bài viết "Thiết kết tổ chức dạy học chủ đề STEM hệ thống cấp nước tự động đơn giản theo quy trình dạy học 6E chương trình trung học cơ sở" gồm các nội dung chính như giới thiệu; tổng quan về giáo dục robot và giáo dục STEM, quy trình dạy học 6E, câu hỏi và phương pháp nghiên cứu, kết quả và thảo luận. Mời các bạn cùng tham khảo.

16p ngoccthanh 28-06-2022 23 6   Download

Giáo án môn Tiếng Anh lớp 3: Tuần 25 (Theo Công văn 2345 của Bộ GD&ĐT) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận biết đồ chơi; hỏi và trả lời câu hỏi về việc người nói kia có đồ chơi hay không; các mẫu câu: Do you have a ...? - Yes, I do./No, I don’t.; từ vựng: a doll, a car, a robot, a puzzle, a yo-yo, a ship, a plane, a kite,... Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo chi tiết nội dung giáo án!

9p bachtudu 11-11-2021 24 2   Download

Bài viết giới thiệu về mô hình robot sử dụng cho mục đích thu gom rác thải trên các bề mặt nước. Ở Việt Nam, Lượng rác thải không ngừng gia tăng ở các (ao, hồ và bãi biển…) rất lớn. Chính vì thế mà nhóm muốn nghiên cứu đề tài mô hình Robot chế tạo có khả năng phát hiện một cách chính xác và tự động bằng cách sử dụng mạng nơ-ron phức hợp để nhận dạng rác và giao tiếp kết nối với người dùng.

6p vibigates 31-10-2021 70 9   Download

Bài viết này giới thiệu một số phương pháp điều khiển cho hệ cơ có mô hình Lagrange bất định cả về tham số và cấu trúc. Các phương pháp giới thiệu ở đây được phát triển từ những phương pháp đã có. Kỹ thuật phát triển ở đây khá đơn giản, dựa trên nền tuyến tính từng đoạn dọc trục thời gian và tối ưu hóa từng đoạn để bù bất định, song lại mang tính hiệu quả ứng dụng rất cao. Điều đó được bài báo chứng thực thông qua kết quả mô phỏng trên một vài hệ robot.

5p viwendy2711 05-10-2021 21 2   Download

Bài báo này đề xuất một cảm biến đo lượng dịch chuyển nhỏ 3 chiều và phương pháp hiệu chỉnh tương ứng dựa trên cảm biến này. Phương pháp này sẽ giải quyết được khó khăn khi so khớp hai đỉnh trong phương pháp hiệu chỉnh đơn điểm. Sự hiệu quả của phương pháp được so sánh với phương pháp hiệu chỉnh đơn điểm. Nghiên cứu mô phỏng được tiến hành trên tay máy thử nghiệm HA06 để minh họa cho sự so sánh ở trên. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p sotritu 18-09-2021 34 4   Download

Bài giảng Công nghệ mới trong can thiệp động mạch vành trình bày các nội dung chính sau: Lịch sử tim mạch can thiệp và đơn vị DSA Bệnh viện Trường ĐHYD Huế; Các công nghệ hỗ trợ can thiệp tim mạch; So sánh những công nghệ mới của máy DSA; Công nghệ AI trong chẩn đoán tự động bệnh động mạch vành; Robot hỗ trợ can thiệp động mạch vành; Các công nghệ stent trong can thiệp động mạch vành. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

49p vilichae2711 16-06-2021 24 1   Download

Trong bài viết này, tác giả giới thiệu về thuật toán khoảng cách Levenshtein và ứng dụng thuật toán tìm kiếm dựa trên khoảng cách Levenshtein để thiết kế chatbot, thay thế cho các chatbot sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo. Chatbot sử dụng thuật toán Levenshtein đơn giản và hiệu quả khi thực thi trên máy tính nhúng Raspberry cho các robot. Các thông tin được lưu trong cơ sở dữ liệu làm cơ sở cho chatbot trả lời câu hỏi từ người dùng.

7p angicungduoc11 18-04-2021 46 2   Download

Bài viết khai thác đề tài ứng dụng phần mềm labview để kiểm tra nhãn in qua camera đồng thời phân loại ra nhãn in bị sai hỏng bao gồm lỗi không in, mờ nét, mất nét. Lập trình xử lý camera quét nhận diện vừa ký tự và vừa barcode trên nhãn in.

8p vinevada2711 19-03-2021 49 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

27p cotithanh999 05-05-2020 40 2   Download

Giáo dục STEM là một mô hình học tập đang được khuyến khích trong chương trình giáo dục phổ thông hiện nay. Một chủ đề STEM có tác động đối với học sinh chỉ khi chủ đề được gắn liền với thực tiễn địa phương và thể hiện ý nghĩa tác động đến đời sống con người. Một trong số các lĩnh vực thực tiễn có thể đề cập và cũng thu hút được nhiều sự quan tâm hiện nay chính là khoa học robot (Robotics). Bài viết này trình bày một chủ đề STEM trong lĩnh vực các mô hình thông minh, đó là chủ đề hệ thống cung cấp nước tự động đơn giản.

16p angicungduoc3 25-03-2020 145 11   Download

Tài liệu Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng - Cẩm nang hướng dẫn thiết kế được biên soạn nhằm giúp bạn biến ý tưởng sáng tạo độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thông minh, từ các loại vật liệu đơn giản. Phần 1 của tài liệu trình bày các nội dung chính sau: Sự sống nhân tạo và trí tuệ nhân tạo, nguồn điện, các hệ thống chuyển động và truyền động, thiết bị cảm biến, robot di động điều khiển bằng giọng nói, robot học dựa trên hành vi mạng neuron mạng thần kinh và cấu trúc gộp đa tầng. Mời các bạn cùng tham khảo.

185p vidoraemon2711 04-06-2019 98 17   Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp đơn giản để điều khiển cho một rôbôt 2 chân 10 bậc tự do với một dáng đi ổn định và giống người sử dụng một cấu hình phần cứng đơn giản. Rôbôt 2 chân được mô hình như một con lắc ngược 3 chiều. Dáng đi của rôbôt được tạo bởi hệ thống điều khiển bám điểm mômen không (ZMP) của rôbôt 2 chân theo quỹ đạo là đường zigzac theo lòng bàn chân của rôbôt.

14p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 67 7   Download

Cảm biến lai dành cho ứng dụng robot - những cảm biến có nhiều loại hệ thống phát hiện - không nằm trong xu hướng chủ đạo của tự động hóa linh hoạt. Tuy nhiên, việc sử dụng những hệ thống lai, mặc dù chỉ chiếm một phần nhỏ, lại đang gia tăng. Ngày càng có nhiều người sử dụng cuối cùng của các hệ thống robot tin rằng cảm biến lai giữ một vai trò nhất định trong sản xuất và chế tạo. Cảm biến lai đặc biệt phát huy tác dụng để chuyền đi nhiều loại thông tin về chi tiết trong quá trình sản xuất robot.

3p uocvongxua10 18-09-2015 76 7   Download

Những linh kiện và công cụ chuẩn được sử dụng trong các khoang robot điều khiển dựa trên PC cải thiện và đơn giản hóa giao diện người-máy và máy-máy. Mô hình liên lạc nội khoang, các thiết bị I/O hiện đại giúp tự động hóa quá trình sản xuất, mang lại nhiều lợi ích cho người sử dụng, nhà sản xuất và nhà tích hợp.

3p uocvongxua10 18-09-2015 55 5   Download

Bài báo đưa ra một hệ thống điều khiển tự tổ chức dựa trên bộ điều khiển liên kết mô hình tiểu não wavelet (WCMAC) cho một cánh tay robot làm sạch bình ngưng. Hệ thống điều khiển được đề xuất kết hợp một WCMAC và điều khiển mô hình trượt vì vậy kích thước không gian đầu vào của WCMAC có thể được đơn giản. Cấu trúc của WCMAC sẽ tự tổ chức đó là các lớp của WCMAC tăng hoặc giảm một cách tự động và cách thức tiếp thu sẽ được điều chỉnh một cách tự động.

13p uocvongxua10 18-09-2015 74 8   Download

Hầu hết các đội tham gia Robocon đều gặp khó khăn trong vấn đề thiết kế mạch điện và xây dựng chương trình điều khiển ổn định. Trong bài viết này tác giả đưa ra mạch điện được thiết kế tương đối đơn giảm, ổn định... và giải thuật điều khiển kèm theo phù hợp với cuộc thi Robocon nói riêng và sáng tạo robot nói chung.

3p uocvongxua08 04-09-2015 71 8   Download

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông nhằm thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thiết kế; xây dựng giải thuật chƣơng trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot sử dụng vi điều khiển ATmega8 với phần mềm Code VisionAVR 2.05.

94p tranvantuyen1730 04-07-2014 699 170   Download