Thực hiện tính toán các biến số mới

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Giáo trình "Nguyên lý thống kê (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung kiến thức về: Một số vấn đề chung về thống kê học; quá trình nghiên cứu thống kê; phân tổ thống kê; các mức độ của hiện tượng kinh tế - xã hội; sự biến động của các hiện tượng kinh tế - xã hội. Mời các bạn cùng tham khảo!

39p gaupanda057 29-10-2024 3 1   Download

Giáo dục phổ thông là cấp học mang tính nền tảng của cả hệ thống giáo dục quốc gia. Đối với yêu cầu “đổi mới căn bản và toàn diện giáo dục”, trọng tâm đột phá đầu tiên là phải đổi mới cấp học phổ thông. Q Bài viết đề cập một vài nét về thực trạng, lý giải nguyên nhân và đề xuất một số biện pháp giúp người hiệu trưởng trường phổ thông thực hiện tốt năm nội dung giáo dục trước yêu cầu đổi mới.

5p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương án xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính. Quá trình đo được thực hiện bằng cách di chuyển thiết bị đo từ giá tạo mặt phẳng ngang sau đó trượt thiết bị đo trên bề mặt vật thể hình trụ. Dựa vào các mối liên hệ động học xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu nhận được từ khối cảm biến để xác định các góc lệch của vật thể hình trụ so với phương thẳng đứng.

10p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Đặc trưng về địa lý - nhân văn vùng thượng nguồn sông Sài Gòn vào cuối thế kỷ XVIII có thể đã từng hình thành một khẩu ngữ địa phương rằng “cây/rừng/xứ dầu của người Stiêng”, để trên cơ sở chịu sự tác động của các hiện tượng biến đổi ngôn ngữ mà đúc kết thành một danh xưng phiếm chỉ hoàn toàn thuần Việt: “xứ Dầu Tiếng”.

11p gaupanda053 19-09-2024 3 1   Download

Bài viết nghiên cứu thực trạng về quản lý hoạt động phát triển đội ngũ cán bộ quản lý tại các trường tiểu học huyện Ninh Phước, tỉnh Ninh Thuận trên cơ sở đề xuất một số biện pháp nâng cao năng lực quản lý của đội ngũ cán bộ quản lý các trường tiểu học nhằm thực hiện tốt mục tiêu đổi mới toàn diện về giáo dục.

13p gaupanda053 19-09-2024 3 1   Download

Trên cơ sở nghiên cứu lý luận và thực trạng hoạt động dạy học môn Địa lí; quản lý dạy học môn Địa lí tại các trường trường THPT thành phố Tam Kỳ, tỉnh Quảng Nam, luận văn "Quản lý hoạt động dạy học môn Địa lý theo hướng phát triển năng lực học sinh ở các trường THPT thành phố Tam Kỳ tỉnh Quảng Nam" đề xuất các biện pháp quản lý hoạt động dạy học môn Địa lí theo hướng phát triển năng lực học sinh, góp phần nâng cao chất lượng dạy học môn Địa lí các trường THPT, đáp ứng yêu cầu đổi mới căn bản, toàn diện giáo dục hiện nay.

123p xuanphongdacy00 24-08-2024 6 1   Download

Hiện nay xu hướng sử dụng các sản phẩm mỹ phẩm có nguồn gốc tự nhiên đang càng ngày càng trở nên phổ biến, thu hút được sự quan tâm của nhiều người tiêu dùng bởi những lý do khác nhau, như sự an toàn, lành tính, thân thiện với môi trường và hạn chế gây kích ứng hơn so với hóa mỹ phẩm. Bài viết trình bày khảo sát và xây dựng công thức bào chế kem bôi da; xây dựng tiêu chuẩn cơ sở của kem bôi da; Đánh giá khả năng gây kích ứng da của kem bôi da.

10p visunati 23-08-2024 27 3   Download

Giáo trình "Vẽ xây dựng 1 (Ngành: Công nghệ kỹ thuật kiến trúc - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Phương pháp biểu diễn các yếu tố hình học cơ bản trong không gian trên bản vẽ, giải được một số bài toán đơn giản bằng phương pháp hình học họa hình; tính chất và công dụng của dụng cụ và vật liệu vẽ kỹ thuật; các quy định của bản vẽ kỹ thuật xây dựng; các phương pháp thể hiện bản vẽ kỹ thuật xây dựng.

197p gaupanda043 25-07-2024 7 1   Download

Cuốn sách “Phân tích kết cấu tấm bằng vật liệu cơ tính biến thiên – Functionnally graded material” của tác giả Trần Minh Tú giới hạn trong nghiên cứu tĩnh các bài toán uốn, dao động riêng và ổn định đàn hồi tuyến tính của kết cấu tấm FGM. Sau cơ sở lý thuyết, các ví dụ số được thực hiện nhằm khảo sát ảnh hưởng của các tham số vật liệu và kích thước đến độ võng, các thành phần ứng suất, tần số dao động riêng và lực nén tới hạn của tấm FGM. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách.

76p dianmotminh06 26-07-2024 6 2   Download

Các bài toán thống kê phổ biến như hồi quy tuyến tính và phi tuyến, kiểm định thống kê cổ điển, phân tích chuỗi thời gian,…đều có thể thực hiện trên R. Trong bài báo "Thống kê R trong bài toán kiểm định tham số" sẽ giới thiệu một số hàm trong R giúp ngưởi sử dụng thực hiện các bài toán kiểm định giả thuyết. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Trên cơ sở phân tích các dữ liệu sơ cấp, thứ cấp, bản đồ hiện trạng tai biến tự nhiên ở dải đồng bằng lưu vực sông Hương cùng kết quả khảo sát thực địa, bài viết đã xác định được các khu vực bị ảnh hưởng của các tai biến tự nhiên, bao gồm: (1) Bão, áp thấp nhiệt đới ảnh hưởng toàn bộ dải đồng bằng lưu vực sông Hương; (2) Lũ, lụt chủ yếu xảy ra tại các khu vực trũng thấp, vùng ven sông, khu đô thị ở thành phố Huế, thị xã Hương Thủy, thị xã Hương Trà, huyện Phong Điền, Quảng Điền, Phú Vang, Phú Lộc;...

9p vialicene 02-07-2024 5 1   Download

Hệ thống thoát nước bề mặt là một phần quan trọng của hạ tầng đô thị, được xây dựng để thu gom toàn bộ lượng nước mưa và nước bề mặt của đô thị nhằm đảm bảo vẻ mỹ quan đô thị và môi trường sống của người dân trong khu vực. Trong phạm vi bài viết chỉ so sánh khả năng thu nước của các loại cửa thu đang được sử dụng phổ biến ở các đô thị hiện nay dựa trên các công thức tính toán thủy lực.

8p viwalton 02-07-2024 4 2   Download

Mục tiêu chính của nghiên cứu "Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn nhằm xây dựng cơ chế ký quỹ môi trường đối với các dự án khai thác, chế biến khoáng sản vùng Đông Nam bộ" là áp dụng thử nghiệm tính toán ký quỹ môi trường đối với dự án khai thác, chế biến khoáng sản đá xây dựng tại Việt Nam.

9p leminhvu111 07-06-2024 6 1   Download

Bài viết "Kế toán điều tra - Nội dung cần đào tạo trong bối cảnh mới" góp phần phổ biến kiến thức về kế toán điều tra và là căn cứ đề xuất các giải pháp để bổ sung nội dung này trong các chương trình đào tạo kế toán tại Việt Nam. Trên cơ sở tiếp cận đào tạo đáp ứng nhu cầu xã hội, nội dung của bài viết nhằm làm rõ tính cấp thiết cần bổ sung nội dung kế toán điều tra tại các chương trình đào tạo kế toán hiện nay, nhất là ở bậc đại học, nhằm hoàn thiện kiến thức cho người học về chuyên môn, sẵn sàng cho các vị trí công việc trong bối cảnh mới.

11p leminhvu111 07-06-2024 6 1   Download

Bài viết "Tăng trưởng xanh ở Việt Nam: Thực trạng và giải pháp" sẽ đi sâu vào các khái niệm cơ bản của tăng trưởng xanh, đánh giá tình hình hiện tại ở Việt Nam và phân tích tiềm năng cũng như những thách thức đang đối diện. Dựa trên những phân tích này, tác giả đề xuất một số giải pháp cơ bản để thúc đẩy tăng trưởng xanh trong tương lai của Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p tonhiemm 07-06-2024 18 2   Download

p 01-01-1970   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm mục đích đánh giá hiện trạng sản xuất lúa hữu cơ và tính toán năng suất mô phỏng của cây lúa hữu cơ dựa trên năng suất lúa thông thường theo các kịch bản RCP 4.5 và RCP 8.5 bằng mô hình AquaCrop 7.1, từ đó sử dụng phương pháp thống kê để đánh giá tác động của BĐKH đến năng suất lúa theo các kịch bản BĐKH so với thời kỳ cơ sở 1985-2005.

12p vijaychest 16-05-2024 8 1   Download

Kiểm tra (KT) là một chức năng cơ bản của quản lí, là một phần của quá trình quản lí. KT được định nghĩa như một quá trình đo lường việc thực hiện và hành động để bảo đảm những kết quả mong muốn. Nghiên cứu đề xuất các biện pháp nâng cao chất lượng, hiệu quả công tác này là cấp thiết, góp phần đảm bảo thành công đổi mới căn bản và toàn diện giáo dục hiện nay.

3p vijaychest 16-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Tính toán vỏ trụ FG-CNTRC chịu tác dụng của tải trọng cơ nhiệt bằng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao và thông số vật liệu phụ thuộc nhiệt độ" thực hiện tính toán vỏ trụ bằng vật liệu nanocomposite có cơ tính biến thiên gia cường bằng ống nano cacbon (FG-CNTRC) với điều kiện biên ngàm hai đầu chịu tải trọng cơ nhiệt. Trường nhiệt độ trong vỏ trụ được giả sử phân bố theo độ dày và xác định theo phương trình truyền nhiệt.

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download