Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Nghiên cứu này xây dựng mô hình tối ưu hóa cho hệ thống phân phối năng lượng (distributed energy system - DES) dựa trên các thiết bị chính của nó. Sử dụng thông tin nhu cầu về tải điện, sưởi ấm, làm lạnh và nước nóng, giá năng lượng, và các thông tin kỹ thuật và tài chính về các công nghệ tùy chọn, mô hình này được thiết lập bằng phương pháp lập trình phi tuyến. Kết quả tính toán bao gồm cấu hình tối ưu, kế hoạch vận hành tối ưu và ma trận chỉ số đánh giá.

9p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài báo "Phân tích đáp ứng động lực phi tuyến của vỏ cầu trống độ dày thay đổi, chịu tải cơ - nhiệt - thủy động" giới thiệu cách đặt và giải bài toán động lực phi tuyến của vỏ cầu trồng độ dày thay đổi, chịu tải trọng cơ - nhiệt - thủy động. Để giải bài toán này theo phương pháp chuyển vị, bài báo đề xuất nghiệm chọn trước, đề xuất cách tính áp lực thủy động thỏa mãn phương trình động học chất lỏng với đầy đủ điều kiện biên, lập phương trình giải, tự động hóa tính toán số các hệ số của phương trình giải.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 12 3   Download

Bài viết "Hệ thống kiểm soát tiếng ồn chủ động phi tuyến dựa trên FLANN suy rộng có độ phức tạp tính toán thấp" trình bày về hệ thống ANC dựa trên GFLANN sử dụng thuật toán CMFe-LMS hiệu quả tính toán đã được đề xuất. Hệ thống mới sẽ giảm được chi phi cập nhật trọng số lọc và lọc tín hiệu tham chiếu. Nhiều minh hoạ so sánh về độ phức tạp tính toán và đặc tính khử tiếng ồn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 10 2   Download

Mức độ xâm nhập cao của điện mặt trời vào lưới điện phân phối có thể gây ra hiện tượng quá điện áp do dòng công suất ngược. Bài viết này đề xuất giải pháp sử dụng hệ thống ắc quy lưu trữ năng lượng (Battery Energy Storage System, BESS) nhằm giải quyết vấn đề này và mục đích tối thiểu hóa chi phí cho BESS.

8p vimarillynhewson 02-01-2024 11 4   Download

Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Bài giảng "Chính sách phát triển: Bài 14 - Phát triển bền vững và biến đổi khí hậu" trình bày các nội dung chính sau đây: phát triển bền vững và quy luật Hartwick; hiệu ứng ngưỡng (tác động phi tuyến tính) và mối đe dọa về sụp đổ hệ sinh thái; chín “điểm bùng nổ” khi vốn tự nhiên bị khai thác cạn kiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

19p kimphuong1144 04-12-2023 11 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 15 6   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích ổn định và dao động phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về các phương pháp giải bài toán ổn định đàn hồi và dao động phi tuyến hệ một bậc tự do; Phương pháp tuyến tính hóa tương đương; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán ổn định; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán dao động phi tuyến.

133p vipierre 29-09-2023 11 7   Download

Phần 1 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1)" cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển tự động, các phần tử hệ cơ học; các phần tử điện; chất lòng nhiệt; biến đổi năng lượng biến đổi chuyển động truyền năng lượng và biến đổi khác; biểu diễn hệ và tuyến tính hóa hàm phi tuyến.

144p oursky03 21-08-2023 13 9   Download

Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...

9p phuong7659 12-07-2023 10 4   Download

Bài viết mở rộng khái niệm co toàn cục thành co suy rộng của nghiệm đối với một lớp hệ phương trình vi phân phi tuyến có chậm, với các chậm là hàm phụ thuộc thời gian. Từ đó, trình bày một số điều kiện mới tường minh cho tính chất co suy rộng của lớp hệ này; đưa ra một ví dụ nhằm minh họa cho kết quả đạt được.

9p phuong7659 12-07-2023 13 3   Download

Bài viết "Thiết kế tối ưu giàn thép chịu tải trọng động đất sử dụng phân tích trực tiếp" trình bày bài toán tối ưu khối lượng kết cấu giàn thép chịu tải trọng động đất. Phương pháp phân tích trực tiếp được sử dụng để xét đến ứng xử phi tuyến của kết cấu giàn khi chịu tải trọng tĩnh. Phân tích động theo lịch sử thời gian (gọi tắt là động phi tuyến) (time-history dynamic analysis) được sử dụng để tính toán công trình chịu tải trọng động đất...

4p phuong3128 23-06-2023 10 3   Download

Bài viết Tối ưu hóa vị trí và công suất của DG trong lưới phân phối sử dụng hệ số độ nhạy tổn thất công suất và quy hoạch phi tuyến trình bày phương pháp để xác định vị trí và công suất tối ưu của nguồn phân tán (DG) trong lưới điện phân phối với mục tiêu là tối thiểu hóa tổn thất công suất. Phương pháp tính toán gồm hai giai đoạn.

5p vifalcon 16-05-2023 11 4   Download

Bộ trộn tần là một thiết bị phi tuyến được sử dụng với mục đích chuyển đổi tần số lên hoặc xuống trong các hệ thống truyền nhận RF. Bộ trộn có kiến trúc cân bằng đôi được sử dụng phổ biến nhất trong thiết kế vi mạch cao tần. Một bộ trộn hạ thấp tần số dạng Gilbert Cell sử dụng trong bộ thu phát không dây tại tần số 433 MHz được thiết kế tối ưu hóa về công suất, độ tuyến tính, hệ số nhiễu và độ cách ly sẽ được giới thiệu trong bài báo này.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 15 4   Download

Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 13 4   Download

Bài viết Khảo sát bài toán mã hóa thông tin trong mạng cục bộ không dây tập trung nghiên cứu về khả năng mở rộng của các hệ mã khối phổ biến hiện nay như hệ mã ma trận Hill, hệ mã AES, XAES,... Từ phân tích các thuật toán mã tuyến tính, các hệ mã khối và các mở rộng đã được nghiên cứu phân tích, chúng tôi đã đề xuất hệ mã khối SSM (Scalable Substitution Matrix Cipher) theo hướng tiếp cận kiến trúc SPN (Substitution-Permutation Network) kết hợp khả năng mở rộng kích thước khóa của hệ mã ma trận và thành phần phi tuyến S-Box.

10p vidoctorstrange 06-05-2023 9 5   Download

Bài viết Nghiên cứu đề xuất bộ chỉ số và xây dựng công cụ đánh giá hiệu quả quản lý khai thác hệ thống tưới theo hướng hiện đại hóa nghiên cứu đề xuất bộ chỉ số và xây dựng công cụ đánh giá hiệu quả trực tuyến hỗ trợ miễn phí cho các công ty QLKT CTTL tính toán, đánh giá các chỉ số hiệu quả QLKT thích hợp nhất với thực tế QLVH theo hướng hiện đại hóa nhằm góp phần thực hiện Đề án 784 “Nâng cao hiệu quả quản lý khai thác CTTL hiện có“ và Nghị quyết Hội nghị Trung ương 5 Khoá IX về “Đẩy mạnh công nghiệp hoá, hiện đại hoá nông nghiệp và nông thôn…”.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 12 3   Download