Xác định hệ số bám

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bản liên tục nhiệt là một phần của bản mặt cầu dùng để nối các dầm có nhịp giản đơn. Bài viết sẽ đưa ra các hệ số điều chỉnh moment khi dùng sơ đồ dầm đơn để xét các yếu tố trên thông qua mô hình phần tử hữu hạn. Từ đó giúp kỹ sư thiết kế bản liên tục nhiệt chính xác hơn.

9p viohoyo 25-04-2024 8 2   Download

Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.

5p vijeff 27-11-2023 15 5   Download

Bài viết Tổng quan hệ thống và phân tích gộp về tỷ lệ và một số đặc điểm liên quan đến tình trạng thiếu răng trình bày xác định tỷ lệ và một số yếu tố liên quan tới thiếu răng bẩm sinh qua tài liệu y văn trên toàn thế giới xuất bản từ năm 2012 đến 2022.

5p vispacex 13-11-2023 9 3   Download

Bài viết Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mờ nơron điều khiển cho tay máy robot để cải thiện độ chính xác của điều khiển bám. Để giải quyết thành phần bất định của hệ thống robot, bộ điều khiển AFRNNs được sử dụng để xấp xỉ thành phần chưa rõ của động học robot.

7p vifriedrich 25-08-2023 25 13   Download

Bài viết Xác định một số thông số của đặc tính lực kéo của máy kéo bánh xích khi làm việc trên địa hình dốc dọc trình bày kết quả nghiên cứu lý thuyết xây dựng mối quan hệ giữa các hệ số cản lăn, hệ số bám của máy kéo bánh xích với tỷ số giữa áp lực trung bình và cho phép của động cơ khi làm việc trên địa hình dốc dọc.

9p visybill 19-07-2023 7 3   Download

Bài viết Ứng dụng phương pháp giải trình tự toàn bộ vùng gen mã hóa trong việc xác định sơ bộ biến thể di truyền ở bệnh nhân mắc dị tật van tim bẩm sinh thực hiện giải trình tự toàn bộ vùng gen mã hóa của một bệnh nhân mắc di tật van tim bẩm sinh từ đó phân tích xác định được 82.556 đột biến dạng thay thế nucleotide và 11.334 đột biến thêm bớt nucleotide trên toàn bộ vùng mã hóa bao gồm cả những đột biến đã được báo cáo trên cơ sở dữ liệu dbSNP và đột biến mới.

9p viarrinera 26-08-2022 22 3   Download

Luận án được nghiên cứu với mục tiêu nhằm xác định ảnh hưởng của một số thông số công nghệ chính (lưu lượng phun, khoảng cách phun, tỷ lệ oxy/propan) trong phương pháp phun HVOF với hệ bột phun WC - Co đến chất lượng lớp phủ làm việc trong điều kiện chịu mài mòn. Thiết lập các phương trình toán học mô tả quan hệ giữa các thông số công nghệ phun (lưu lượng phun, khoảng cách phun, tỷ lệ hỗn hợp khí oxy/propan) đến thành phần cấu trúc, cơ tính của lớp phủ.

156p elysale 17-07-2021 45 8   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm xác định được khả năng ổn định, kéo bám của máy kéo MK- CS làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo các máy công tác chăm sóc mía giữa hàng nhằm tăng năng suất, giảm chi phí lao động ,ứng dụng vào các vùng trồng mía nguyên liệu tập trung. Mời các bạn cùng tham khảo!

76p douluocontinent 13-07-2021 16 2   Download

Bài viết nhằm quản lý hiệu quả nguồn vốn đầu tư xây dựng cơ bản, Nhà nước đưa ra hệ thống công cụ nhằm quản lý, trong đó có việc đưa ra những quy định, hướng dẫn xác định các chi phí cần thiết để đầu tư xây dựng cơ bản bám sát với thị trường xây dựng hiện tại. Nghị định 68 về quản lý chi phí đầu tư xây dựng ra đời nhằm mục đích như thế. Mời các bạn tham khảo!

6p wuyuetian 29-06-2021 49 5   Download

Luận án tiến hành xác định tỉ lệ thành công, tỉ lệ biến chứng của thủ thuật và tỉ lệ tái phát trong thời gian theo dõi từ 3–12 tháng khi áp dụng phương pháp cắt đốt NNKPTT bằng năng lượng có tần số radio qua catheter ở trẻ em. Xác định mối liên hệ giữa các đặc điểm bệnh nhân bao gồm tuổi, cân nặng, bệnh tim bẩm sinh và đặc điểm điện sinh lý cơn NNKPTT với kết quả cắt đốt ở trẻ em.

174p nguaconbaynhay12 18-06-2021 17 4   Download

Luận án tiến hành nghiên cứu tổng quan về tính năng kéo bám và ổn định của các LHM canh tác trên đất dốc nói chung và làm đất chăm sóc rừng nói riêng. Nghiên cứu thực nghiệm để xác định một số hệ số thực nghiệm, thông số đầu vào cho mô hình lý thuyết; kiểm chứng mô hình nghiên cứu lý thuyết; xác định khả năng kéo bám, ổn định và một số chỉ tiêu làm việc của LHM trong điều kiện thực tế.

165p gaocaolon12 18-06-2021 31 4   Download

Với mục đích cung cấp cho các bạn học sinh những kiến thức cơ bản nhất, có tính hệ thống liên quan tới chương trình Toán 11 cũng như đưa ra các câu hỏi ôn tập bám sát chương trình sách giáo khoa giúp bạn đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới. Mời các bạn cùng tham khảo Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Toán lớp 11 năm 2020-2021 - Trường THPT Xuân Đỉnh được chia sẻ sau đây.

8p jingbairan 29-04-2021 49 5   Download

So sánh có vai trò rất quan trọng trong hoạt động giáo dục trẻ mầm non. Muốn nâng cao năng lực so sánh cho trẻ mầm non thì trước hết, người giáo viên phải tự xác định một số yêu cầu như: phải bám sát nội dung chương trình giáo dục mầm non; phải đảm bảo tinh thần “học mà chơi, chơi mà học”; phải rèn luyện cho trẻ một cách hệ thống và liên tục, từ dễ đến khó. Việc đảm bảo những yêu cầu đó sẽ giúp trẻ phát triển trí tuệ, nâng cao khả năng so sánh trong hoạt động giáo dục cũng như trong hoạt động giao tiếp hàng ngày.

6p vianthony2711 14-04-2021 63 3   Download

Xác nhận hiệu năng kỹ thuật của phương pháp là một yêu cầu cốt lõi để đảm bảo cung cấp kết quả xét nghiệm tin cậy trước khi áp dụng xét nghiệm cho người bệnh. Đề tài được tiến hành với mục tiêu xác nhận quy trình định lượng TSH trong mẫu máu thấm khô để sàng lọc sơ sinh bệnh suy giáp bẩm sinh trên hệ thống máy Perkin Elmer.

8p vijersey2711 10-03-2021 40 3   Download

Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt thời gian hữu hạn trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI (Linear Matrix Inequalities) cho hệ truyền động pháo phòng không 57mm. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ và xung lực khi bắn gây ra.

4p caygaocaolon10 05-02-2021 66 3   Download

Mục tiêu của luận án là hướng tới việc phát triển và bổ sung tính thích nghi bền vững cho các bộ điều khiển hệ Euler-Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành để hệ bám theo được quỹ đạo biến khớp mong muốn cho trước, trong khi mô hình của hệ có chứa các tham số bất định và hệ còn bị nhiễu tác động ở đầu vào. Tính thích nghi của bộ điều khiển được xác định là chất lượng bám không bị ảnh hưởng bởi những tham số không xác định được trong mô hình.

149p cotithanh999 05-05-2020 45 5   Download

Bài báo này giới thiệu khái quát kết quả của đề tài nghiên cứu việc sử dụng các hệ sơn tàu thủy cho các kết cấu thép xây dựng làm việc trong môi trường ăn mòn: xác định được độ bền uốn, độ bám dính, độ cứng, độ bền va đập và khả năng chống ăn mòn trong nước mặn theo phương pháp phun mù muối của 4 hệ màng sơn tàu thủy: RP1, Intergard 403, Interbond 201 và Interprime 198 trên tấm thép nền SS400. Độ bền uốn, độ bám dính, độ bền va đập và độ cứng của cả 4 hệ cơ bản như nhau. Kết quả thí nghiệm phun mù dung dịch NaCl 5% cho thấy hệ Intergard 403 có khả năng chống ăn mòn tốt nhất.

5p quenchua5 17-05-2020 57 3   Download

Dioxin là nhóm chất độc hóa học gồm 210 đồng phân, gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến sức khỏe con người với các bệnh như ung thư, các bệnh di truyền, dị tật bẩm sinh,... Trong đó, đồng phân 2,3,7,8-Tetrachlorodibenzo-p-dioxin (TCDD) được xác định có hệ số độc cao nhất.

8p vishikamaru2711 28-04-2020 17 1   Download