Trọn bộ bài giảng điều khiển tự động dành cho các bạn sinh viên tham khảo

Tài liệu trong BST: Trọn bộ bài giảng điều khiển tự động dành cho các bạn sinh viên tham khảo

1. Điều khiển tự động - Chương 1

   14p 344 133

   Tài liệu tham khảo về Hệ thống điều khiển tự động. Giới thiệu về điều khiển tự động. I. Khái niệm cơ bản Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo lường và cảm biến (TBĐL) Nhiễu N Ngõ vào Tín hiệu Ngõ ra R Thiết bị điều điều Đối tượng C khiển khiển U điều khiển Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị F đo lường Điều khiển tự động.

2. Điều khiển tự động - Chương 2

   37p 265 92

   Tham khảo bài thuyết trình 'hệ thống điều khiển tự động - chương 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

3. Điều khiển tự động - Chương 3

   19p 216 81

   Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . n Nghiệm của PTVP có dạng tổng quát: c ( t ) = ∑ λi e pi t i =1 Để c(t) bị chặn thì phải có phần thực âm. + Hệ thống ổn định khi các cực của M(p) có phần thực âm hay nghiệm của PTĐT nằm bên trái mặt Im phẳng phức (TMP) Re + Hệ thống ở biên giới ổn định khi PTĐT có ít nhất 1 nghiệm nằm trên trục ảo,

4. Điều khiển tự động - Chương 4

   22p 219 76

   Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. I. Các tiêu chuẩn chất lượng Độ chính xác của hệ thống : sai lệch tĩnh hay sai số xác lập dA A SB = A Độ nhạy của A đối với B: dB B Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian Điều khiển tự động.

5. Điều khiển tự động - Chương 5

   22p 211 66

   Tham khảo bài thuyết trình 'hệ thống điều khiển tự động - tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa mãn những chỉ tiêu chất lượng đề ra. Có các lọai như: Bổ chính sớm pha, trễ pha, sớm – trễ pha.

6. Điều khiển tự động - Chương 6

   9p 183 59

   Hệ thống gián đoạn. I. Khái niệm Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : R T C - Dạng xung G(p) - H(p) - Dạng số Bộ điều A/D D/A ĐTĐK - khiển số Đo lường cảm biến Điều khiển tự động.

7. Điều khiển tự động - Chương 7

   14p 195 67

   Khảo sát ổn định hệ gián đọan. I. Hàm truyền đạt của hệ gián đọan 1. Xác định theo phương trình sai phân Quan hệ giữa tín hiệu ngõ vào và ngõ ra như sau anc(k+n) + an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian .