zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p8

Chia sẻ: Asda Ytyity | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9

Báo xấu

63
lượt xem 5
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p8

. B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 * Trong ph−¬ng ph¸p ®iÖn th× ta ph¶i sö dông ®Õn c¸c c¶m biÕn chuyªn dông, c¶m biÕn nµy chuyÓn ®æi trùc tiÕp møc thµnh c¸c tÝn hiÖu ®iÖn. Lo¹i nµy cã nh÷ng c¶m biÕn nh− c¶m biÕn ®é dÉn chØ dïng cho chÊt l−u dÉn ®iÖn vµ kh«ng cã tÝnh ¨n mßn, kh«ng lÉn thÓ vÈn c¸ch ®iÖn. C¶m biÕn tô ®iÖn cã thÓ dïng cho c¶ chÊt l−u dÉn ®iÖn hoÆc kh«ng dÉn ®iÖn. * Ph−¬ng ph¸p bøc x¹, −u ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p nµy lµ cho phÐp ®o møc mµ kh«ng cÇn tiÕp xóc chÊt láng. ¦u ®iÓm nµy rÊt thÝch hîp khi ®o møc chÊt l−u ë nh÷ng ®iÒu kiÖn kh¾c nghiÖt nh− nhiÖt ®é cao, ¸p suÊt cao hoÆc khi chÊt l−u cã tÝnh ¨n mßn m¹nh. Ph−¬ng ph¸p bøc x¹ cã nh÷ng lo¹i nh− ph−¬ng ph¸p ®o b»ng hÊp thô tia gama, ph−¬ng ph¸p ®o b»ng sãng siªu ©m. * Ph−¬ng ph¸p thñy tÜnh, trong ph−¬ng ph¸p nµy c¶m biÕn ho¹t ®éng kh«ng phô thuéc vµo tÝnh chÊt ®iÖn cña chÊt l−u, cã thÓ ®o ë chÕ ®é liªn tôc hoÆc gi¸n ®o¹n. + NÕu ®o liªn tôc ta ph¶i kÕt hîp víi mét c¶m biÕn kh¸c ch¼ng h¹n nh− c¶m biÕn vÞ trÝ ®Ó x¸c ®Þnh sù thay ®æi liªn tôc cña møc chÊt l−u ®−îc chuyÓn ®æi thµnh tÝn hiÖu ®iÖn, hoÆc c¶m biÕn lùc ®Ó ®o sù thay ®æi lùc t¸c ®éng vµ chuyÓn ®æi sang tÝn hiÖu ®iÖn, hay c¶m biÕn vi sai ¸p suÊt ®o sù thay ®æi ¸p suÊt. Cô thÓ ta cã c¸c m« h×nh sau: C¶m biÕn C¶m biÕn lùc vÞ trÝ h h a/ C¶m biÕn phao b/ C¶m biÕn h×nh trô treo p0 k Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 64
. B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 h k c/ C¶m biÕn ¸p suÊt vi sai d/ C¶m biÕn bao møc rêi r¹c + §o gi¸n ®o¹n, ph−¬ng ph¸p nµy lµ dïng c¸c vÞ trÝ cè ®Þnh mµ ta ®· x¸c ®Þnh b»ng c¸ch ®o vµ ®Þnh chiÒu cao cô thÓ trªn thµnh b×nh chøa. T¹i mçi vÞ trÝ ®ã ta ®Æt mét c«ng t¾c hµnh tr×nh x¸c ®Þnh tÝn hiÖu t¸c ®éng vµ dïng tÝn hiÖu ®ã ®Ó ®ãng nguån vµo cho ®Çu vµo cña PLC ®Ó xö lý vµ ®Æt quyÕt ®Þnh ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh. CÊu t¹o cô thÓ cña c¶m biÕn nh− sau: Trong thùc tÕ c¶m biÕn møc cña d©y chuyÒn lµ mét c¶m biÕn dùa trªn ph−¬ng ph¸p ®iÖn tõ kÕt hîp víi ph−¬ng ph¸p c¬ cã cÊu t¹o nh− sau: H×nh 3.5. CÊu t¹o c¶m biÕn møc **Nguyªn lý ho¹t ®éng nh− sau: C¶m biÕn møc nµy cã tªn lµ TF TL 260 ho¹t ®éng dùa trªn ®é dÞch chuyÓn cña chÊt láng d©ng lªn trong b×nh chøa. Nã kÕt hîp víi mét phao ®Æt trong b×nh vµ c¸c c¶m biÕn nµy ®−îc ®Æt ë c¸c vÞ trÝ møc cÇn thiÕt ®Ó b¸o møc. Khi møc n−íc d©ng ®Õn n¬i th× phao næi sÏ t¸c ®éng vµo c¸c ®Çu dß vµ lµm chóng tiÕp xóc nhau lµm thay ®æi møc tõ tÝnh cña van tõ cã trong cÊu t¹o cña c¶m biÕn. Sù thay ®æi cña tõ tÝnh sÏ chuyÓn thµnh tÝn hiÖu ®iÖn vµ ®−îc ®−a vµo PLC ®Ó lµm tÝn hiÖu ®Æt vµ xö lý ®ång thêi ®−a ra quyÕt ®Þnh ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh. Tuy nhiªn trong m« h×nh cña t«i, do ®iÒu kiÖn kh¸ch quan nªn kh«ng thÓ thiÕt kÕ nh− m« h×nh thùc nªn chØ thay c¸c tÝn hiÖu møc b»ng viÖc ®Þnh thêi gian trong PLC. C¶ qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña mét mÎ ®−îc lËp trong mét kho¶ng thêi Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 65
. B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 gian tõ khi ®éng c¬ b¬m s¶n phÈm ®· ®−îc gia nhiÖt cho ®Õn khi b¬m s¶n phÈm ®· ly t©m vµo b×nh chøa 2. Tæng thêi gian mét mÎ sÏ lµ 50 phót, trong ®ã thêi gian b¬m dÞch qu¶ tõ b×nh gia nhiÖt vµo thïng chøa 1 lµ 15 phót. Thêi gian ®¹t møc 1/3 thïng 1 lµ 5 phót vµ ®Çy lµ 15 phót. Thêi gian b¬m s¶n phÈm tõ thïng chøa 1 vµo m¸y ly t©m lµ 15 phót, hÕt møc 1/3 thïng 1 lµ 10 phót vµ ®Õn møc c¹n lµ 15 phót. Thêi gian quay ly t©m lµ 5 phót. Thêi gian b¬m tõ ly t©m vµo thïng chøa 2 lµ 15 phót, thêi gian ®Õn møc 1/3 thïng 2 lµ 5 phót, ®Õn møc ®Çy thïng 2 lµ 15 phót. Tõ thêi gian ph©n phèi trªn ta cã thÓ cã l−u ®å nh− sau ( h×nh 3.6). §C 2 b¬m Sp sau khi gia nhiÖt 5 phót sau møc 15 phót sau møc 1/3 b×nh 1 ®Çy b×nh 1 BËt §C b¬m Sp vµo ly t©m 5 phót sau ®Õn 10 phót sau hÕt møc c¹n b×nh 1 møc 1/3 b×nh 1 BËt §C ly t©m trong 5 phót BËt §C b¬m Sp ly t©m vµo b×nh 2 5 phót sau ®Õn 10 phót sau møc møc 1/3 b×nh 2 ®Çy b×nh 2 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 66
. B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 H×nh 3.6. L−u ®å ph©n bè thêi gian t¹o tÝn hiÖu møc thay thÕ 3.3.3. M« t¶ ho¹t ®éng vµ l¾p r¸p m« h×nh m« pháng 3.3.3.1. M« t¶ ho¹t ®éng m« h×nh Nh− ®· ®Ò cËp ë trªn s¬ ®å d©y chuyÒn gåm c¸c thiÕt bÞ sau: + C¸c m¸y b¬m dïng b¬m nguyªn liÖu vµ quay c¸nh khuÊy, quay m¸y ly t©m lµ c¸c ®éng c¬ §C 1,2,3,4,5,6,7. Trong ®ã ®éng c¬ quay m¸y ly t©m ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng m¸y biÕn tÇn ®Ó cã thÓ thay ®æi tèc ®é quay cho phï hîp víi tõng giai ®o¹n cña s¶n phÈm. Tøc lµ øng víi tõng lo¹i n−íc dÞch qu¶ víi tû lÖ thÞt qu¶ cßn l¹i theo yªu cÇu kh¸ch hµng. + C¸c Tank chøa lµ c¸c thïng chøa dÞch n−íc døa víi kÕt cÊu phøc t¹p, trªn ®ã g¾n c¸c c¶m biÕn møc ®Ó ®o møc chÊt láng. + Van ®ãng më nguån nhiÖt. Nguån nhiÖt ®−îc cung cÊp tõ bªn ngoµi, nh− vËy th× cÇn cã mét van ®Ó ®ãng më nguån nhiÖt ®Ó nhiÖt truyÒn ®i theo ®−êng èng l−u tíi n¬i cÇn cung cÊp nhiÖt. Van nhiÖt cã cÊu t¹o phøc t¹p víi møc t¸c ®éng nhanh dùa trªn nguyªn lý t¸c ®éng theo sù thay ®æi ¸p suÊt khi nhiÖt ®é thay ®æi. + M¸y ly t©m t¸ch dÞch qu¶ lµ lo¹i m¸y ho¹t ®éng theo nguyªn lý ly t©m quay. + ThiÕt bÞ gia nhiÖt èng lång èng dïng ®Ó gia nhiÖt s¶n phÈm. Nã ho¹t ®éng theo nguyªn t¾c t¸c ®éng ng−îc chiÒu, dßng s¶n phÈm vµ dßng nhiÖt sÏ ®−îc l−u th«ng ng−îc chiÒu nhau ®iÒu nµy lµm t¨ng hiÖu qu¶ trao ®æi nhiÖt. + C¸c c¶m biÕn nhiÖt, ®o nhiÖt ®é s¶n phÈm vµ c¶m biÕn møc ®o møc n−íc døa trong b×nh chøa. Trong thùc tÕ x©y dùng m« h×nh kh©u tinh läc th× chóng t«i kh«ng thÓ lµm nh− m« h×nh thùc tÕ vµ chØ x©y dùng m« h×nh víi nh÷ng tÝn hiÖu m« pháng mµ th«i cô thÓ lµ: + C¸c ®éng c¬ b¬m ho¹t ®éng th× thay b»ng tÝn hiÖu ho¹t ®éng cña c¸c motor nhá quay. Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 67
. B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 + C¸c thïng chøa ®−îc thay b»ng c¸c b×nh nhá cã tÝnh chÊt t−îng tr−ng ®Ó cho m« h×nh ch¹y. + C¶m biÕn møc thay b»ng c¸c tÝn hiÖu b¸o møc do viÖc ®Þnh thêi gian cña PLC vµ ®−îc b¸o ra c¸c ®Ìn b¸o møc. + Nguån nhiÖt ë ®©y ®−îc t¹o ra nhê søc ®èt nãng cña c¸c ®Ìn sîi ®èt. D−íi ®©y lµ m« h×nh nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh m« pháng (h×nh 3.8). R¬le1 §C1 CT1 R¬le2 §C2 CT2 R¬le3 §C3 CT3 CT4 R¬le4 §C4 PLC R¬le5 §C5 CT5 R¬le6 §C6 CT6 R¬le7 §C7 CT7 R¬le8 CT8 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 68
. B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 Nguån nhiÖt H×nh 3.8. S¬ ®å m¾c m« h×nh ** Nguyªn lý ho¹t ®éng cña s¬ ®å C¸c c«ng t¾c ë ®©y dïng ®Ó m« t¶ t−îng tr−ng sù t¸c ®éng cña c¸c ®èi t−îng trong hÖ thèng vµo ®Çu vµo PLC, tøc lµ cã tÝn hiÖu hay kh«ng cã tÝn hiÖu vµo ®Çu vµo PLC. Trªn c¬ së ®ã PLC thùc hiÖn xö lý theo ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc viÕt, cô thÓ nhiÖm vô tõng c«ng t¾c nh− sau: + C«ng t¾c 1 (CT1) lµ c«ng t¾c khëi ®éng, khi c«ng t¾c ®ãng tøc lµ cã tÝn hiÖu vµo ®Çu vµo PLC. Ch−¬ng tr×nh viÕt l−u trong CPU sÏ xö lý vµ ®−a ra quyÕt ®Þnh ®Õn ®Çu ra ®Ó ®ãng r¬le ngoµi ®ãng nguån cho ®éng c¬ 1 (§C1) vµ ®ãng van nhiÖt. + C«ng t¾c 2 (CT2) lµ c«ng t¾c dõng hÖ thèng. Khi c«ng t¾c nµy t¸c ®éng tøc lµ cã tÝn hiÖu b¸o dõng hoÆc sù cè ®−îc ®−a tíi ®Çu vµo PLC, khi ®ã nhê PLC xö lý theo ch−¬ng tr×nh th× sÏ t¸c ®éng lµm t¾t hÕt c¸c ®éng c¬ vµ dõng hÖ thèng. + C«ng t¾c 3 (CT3) lµ c«ng t¾c b¸o cã tÝn hiÖu møc c¹n cña thïng chøa1. Khi dÞch qu¶ ®−îc b¬m vµo bé phËn ly t©m tõ trong thïng 1 hÕt, lóc ®ã tÝn hiÖu tõ viÖc so s¸nh thêi gian trong PLC sÏ t¸c ®éng, ®−a tÝn hiÖu vµo ®Çu vµo PLC tõ ®ã PLC ®−a ra quyÕt ®Þnh ®Õn ®Çu ra ®Ó t¾t ®éng c¬ 3 (§C3) vµ ®éng c¬ 4 (§C4) b»ng c¸ch ng¾t c¸c r¬le t−¬ng øng. + C«ng t¾c 4 (CT4) lµ c«ng t¾c b¸o møc 1/3 thïng 1. Khi dÞch qu¶ ®−îc b¬m tõ bé phËn gia nhiÖt ®Õn thïng 1, nÕu møc dÞch ®¹t møc 1/3, lóc ®ã tÝn hiÖu tõ viÖc so s¸nh thêi gian trong PLC sÏ t¸c ®éng vµo ®Çu vµo PLC. Th«ng qua ch−¬ng tr×nh th× PLC ®−a ra quyÕt ®Þnh ®ãng r¬le3 vµ t¸c ®éng ®ãng ®éng c¬ 3 (§C3). + C«ng t¾c 5 (CT5) lµ c«ng t¾c b¸o møc ®Çy thïng 1. Khi dÞch qu¶ ®−îc b¬m ®Çy vµo thïng chøa 1 th× c«ng t¾c nµy t¸c ®éng t−îng tr−ng cho thêi gian ®Æt cña ®ång hå trong PLC ®−a vµo ®Çu vµo PLC ®Ó t¸c ®éng ®Õn ®Çu ra, t¾t ®éng c¬ 2 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 69
. B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 (§C2) vµ ®ãng ®éng c¬ 4 (§C4) vµ ®Æt thêi gian sau ®ã ®ãng ®éng c¬ 5 (§C5). Khi ®éng c¬ 5 (§C5) quay th× l¹i t¾t ®éng c¬ 4 (§C4) b»ng c¸ch ng¾t c¸c r¬le t−¬ng øng. + C«ng t¨c 6 (CT6) lµ c«ng t¾c b¸o s¶n phÈm ®· ®−îc kiÓm tra ®¹t yªu cÇu. Tøc lµ tuú yªu cÇu kh¸ch hµng th× viÖc ly t©m sÏ ®−îc ®Æt th«ng sè b»ng tèc ®é vµ thêi gian quay cña ®éng c¬ ly t©m th«ng qua thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn biÕn tÇn sÏ cã tÝn hiÖu t¸c ®éng, r¬le 6 sÏ ®−îc ®ãng vµ ®ãng ®éng c¬ 6 t−¬ng øng. + C«ng t¾c 7 (CT7) lµ c«ng t¾c b¸o møc 1/3 thïng chøa 2. Khi s¶n phÈm ®−îc b¬m tõ m¸y ly t©m vµo thïng chøa 2 ®¹t møc 1/3 th× sÏ cã tÝn hiÖu t¸c ®éng tõ ®ång hå thêi gian ®Æt trong mét mÎ, PLC sÏ ®ãng r¬le 7 ®ång thêi ®ãng ®éng c¬ 7 (§C7). + C«ng t¾c 8 (CT8) lµ c«ng t¾c b¸o møc ®Çy cña thïng 2. Khi dÞch qu¶ ®−îc b¬m vµo thïng chøa 2 nÕu ®¹t møc ®Çy th× cã tÝn hiÖu tõ ®ång hå thêi gian ®· ®Æt theo mÎ t¸c ®éng ®−a ra tÝn hiÖu vµo PLC vµ t¾t ®éng c¬ 6 (§C6). + Ngoµi ra khi tÝn hiÖu tõ ®Çu ra cña c¶m biÕn nhiÖt sÏ ®−îc xö lý trong quy tr×nh cô thÓ lµ: Theo th«ng sè cña nhµ s¶n xuÊt, quan hÖ gi÷a nhiÖt ®é vµ ®iÖn ¸p ngâ ra nh− sau: Vout = 0,01xT0K = 2,73 + 0,01xT0C Nh− vËy kho¶ng biÕn thiªn ®iÖn ¸p t−¬ng øng lµ 1V víi kho¶ng nhiÖt ®é tõ 00C - 1000C. Tøc lµ øng víi sù thay ®æi cña 10C th× møc ®iÖn ¸p ®Çu ra biÕn thiªn mét l−îng lµ 0.01V. Do ®ã yªu cÇu cña ®iÒu kiÖn nhiÖt ®é s¶n phÈm trong quy tr×nh gia nhiÖt cô thÓ lµ tõ 600C - 800C th× øng víi sù thay ®æi mét møc ®iÖn ¸p tõ 0.6V - 0.8V, qua khuÕch ®¹i lµ 6 - 8V. + MÆt kh¸c trong quy tr×nh c«ng nghÖ kh©u tinh läc cßn cã tÝn hiÖu ®Æt thêi gian, khi s¶n phÈm bÞ qu¸ thêi gian tÝn hiÖu sÏ t¸c ®éng ®Ó bËt ®Ìn b¸o kiÓm tra theo quy tr×nh c«ng nghÖ nh»m ®¶m b¶o chÊt l−îng s¶n phÈm. 3.3.3.2. L¾p r¸p m« h×nh Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 70
. B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 ViÖc ®ãng c¾t ®éng c¬ ®−îc thùc hiÖn b»ng c¸c r¬le th«ng qua ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cña PLC. Sau ®©y lµ m¹ch ®éng lùc m¾c c¸c ®éng c¬ vµ ®Ìn b¸o trong m« h×nh (h×nh 3.9). C¸c ®Ìn b¸o gia nhiÖt s¶n phÈm C¸c ®Ìn b¸o ly t©m Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 71
. B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 H×nh 3.9. M¹ch ®éng lùc cña m« h×nh 3.3.4. ThiÕt kÕ bé nguån ** ViÖc ®ãng c¾t ®−a tÝn hiÖu ®Çu vµo PLC vµ cung cÊp nguån cho c¸c motor mét chiÒu chóng t«i dïng nguån ngoµi ®Ó ®ãng c¾t, viÖc thiÕt kÕ bé nguån nh− sau: - Bé chØnh l−u cung cÊp nguån mét chiÒu cã ®iÖn ¸p ra 3V cung cÊp cho motor quay chóng t«i dïng m¹ch chØnh l−u cÇu mét pha c«ng thøc tÝnh to¸n ®iÖn ¸p ra nh− sau: 2 2 u2 Ud = Π Trong ®ã : + u2 lµ ®iÖn ¸p cÇn chØnh l−u (®iÖn ¸p th− cÊp cña m¸y biÕn ¸p). + Chän m¸y biÕn ¸p cã ®iÖn ¸p thø cÊp lµ 3 V vËy u2=3V do ®ã Ud = 2.7V. Do ®ã ta chän §ièt chØnh l−u cã c¸c th«ng sè sau Ion= 450mA, ®iÖn ¸p ®Æt U®n=16V - Bé läc sö dông tô ®iÖn cã c¸c th«ng sè nh− sau: C1 = 1000 μ F/16VDC S¬ ®å bé nguån nh− h×nh d−íi : Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 72

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2430 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.