intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 6

Chia sẻ: Nguyễn Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

90
lượt xem
10
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 6

  1. T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1
  2. T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2
  3. T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt:Điều khiển tiếp áp Điều khiển tiếp dòng Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu dòng Điều khiển dòng trong hệ toạ độ stator (abc) Điều khiển dòng trong hệ toạ độ từ thông rotor (dq) IV. Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển gián tiếp ĐCKĐB theo phương pháp định hướng từ thông rotor Ls Xm X σs L s = L m + L σs Ts = Lm = L σs = 2πf 2πf Rr X σr Lr L r = L m + L σr Tr = L σr = 2πf Rr L m i sd ⇒ ψ rd = Ψr = L m i ds Từ thông không đổi, 1 + Tr s 3 L m Te 3 L m Te 3 L m Te ⇒ i sq = = i sq i ds = 2p L r ψ r 2p L r L m i ds 2p L r L m i s = i sq + i ds = 2I s 2 2 Mà Khi biết momen điện Te và dòng điện Is, L m i qs Từ 2 phương trình trên tính được isd và isq và Ψr. Và tính được ω sl = . Tr Ψr Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.3
  4. T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ω sl Từ đó tính được tốc độ góc trựơt cơ: ω sl _ co = và tính được tốc độ động cơ. p Lm i qs ψ rd + ψ rd Tr s 3 L m Te Lr ω sl = i sd = i sq = Lr 2p L r ψ r Tr Ψr Lm Ψr* = L m i * Từ thông không đổi: ds Te* 2 Lr 1 ⇒ K1 = = = K 1T * * i qs e * 3p L2m i * i qs ds ω sl * Lm L ω sl = K 2 i * ⇒ vì L m i * = Tr Ψr*ω sl K2 = = =m * * qs qs Tr Ψr Tr i * * * i qs ds Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.4
  5. T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chú ý: Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.5
  6. T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Vớ i Với Tdom = J/P và σ = Tdelay = tổng thời gian trễ. Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.6
  7. T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Thêm khâu smooth: Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.7
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2