Hệ thống lý thuyết và các dạng bài tập Vật Lý LTĐH
lượt xem 36
download
Tóm tắt lý thuyết: Phần này giúp các bạn tra cứu cũng như nhớ 1 các dễ dàng các kiến thức trọng tâm của chương, phục vụ cho việc giải quyết các câu hỏi thuần lý thuyết; 2.Công thức tính nhanh: Phần này là tóm tắt toàn bộ các công thức tính nhanh của chương dùng trong thi đại học.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Hệ thống lý thuyết và các dạng bài tập Vật Lý LTĐH
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Jackie HỆ THỐNG LÝ THUYẾT VÀ CÁC DẠNG BÀI TẬP VẬT LÝ LTĐH * Tóm tắt lý thuyết * Công thức tính nhanh * Các dạng bài tập và phƣơng pháp giải 0
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com CHƢƠNG I: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN A. TÓM TẮT LÝ THUYẾT I. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định. Khi một vật rắn quay quanh một trục cố định thì mỗi điểm trên vật (không nằm trên trục quay) sẽ vạch ra một đƣờng tròn nằm trong mặt phẵng vuông góc với trục quay, có bán kính bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay, có tâm trên trục quay. Mọi điểm của vật (không nằm trên trục quay) đều quay đƣợc cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian. 1. Toạ độ góc Là tọa độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật (chứa trục quay và một điểm trên vật không nằm trên trục quay) và mặt phẳng cố định chọn làm mốc có chứa trục quay. 2. Tốc độ góc Tốc độ góc là đại lƣợng đặc trƣng cho mức độ nhanh chậm của chuyển động quay của vật rắn. Ở thời điểm t, toạ độ góc của vật là φ. Ở thời điểm t + Δt, toạ độ góc của vật là φ + Δφ. Nhƣ vậy, trong khoảng thời gian Δt, góc quay của vật là Δφ. Tốc độ góc trung bình ωtb của vật rắn trong khoảng thời gian Δt là : tb t Tốc độ góc tức thời ω ở thời điểm t (gọi tắt là tốc độ góc) đƣợc xác định bằng giới hạn của tỉ số khi t cho Δt dần tới 0. Nhƣ vậy : lim hay ' (t ) t 0 t Đơn vị của tốc độ góc là rad/s. 3. Gia tốc góc Tại thời điểm t, vật có tốc độ góc là ω. Tại thời điểm t + Δt, vật có tốc độ góc là ω + Δω. Nhƣ vậy, trong khoảng thời gian Δt, tốc độ góc của vật biến thiên một lƣợng là Δω. Gia tốc góc trung bình γtb của vật rắn trong khoảng thời gian Δt là : tb t Gia tốc góc tức thời γ ở thời điểm t (gọi tắt là gia tốc góc) đƣợc xác định bằng giới hạn của tỉ số khi t cho Δt dần tới 0. Nhƣ vậy : d d 2 lim hay 2 '(t ) ''(t ) t 0 t dt dt Đơn vị của gia tốc góc là rad/s2 . 4. Các phƣơng trình động học của chuyển động quay a) Trƣờng hợp tốc độ góc của vật rắn không đổi theo thời gian (ω = hằng số, γ = 0) thì chuyển động quay của vật rắn là chuyển động quay đều. Chọn gốc thời gian t = 0 lúc mặt phẳng P lệch với mặt phẳng P0 một góc φ0 ta có : φ = φ0 + ωt b) Trƣờng hợp gia tốc góc của vật rắn không đổi theo thời gian (γ = hằng số) thì chuyển động quay của vật rắn là chuyển động quay biến đổi đều. Các phƣơng trình của chuyển động quay biến đổi đều của vật rắn quanh một trục cố định : 0 t 1 0 0 t t 2 2 0 2 ( 0 ) 2 2 1
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com trong đó φ0 là toạ độ góc tại thời điểm ban đầu t = 0. ω0 là tốc độ góc tại thời điểm ban đầu t = 0. φ là toạ độ góc tại thời điểm t. ω là tốc độ góc tại thời điểm t. γ là gia tốc góc (γ = hằng số). Nếu vật rắn chỉ quay theo một chiều nhất định và tốc độ góc tăng dần theo thời gian thì chuyển động quay là nhanh dần.( > 0) Nếu vật rắn chỉ quay theo một chiều nhất định và tốc độ góc giảm dần theo thời gian thì chuyển động quay là chậm dần. ( < 0) 5. Vận tốc và gia tốc của các điểm trên vật quay Tốc độ dài v của một điểm trên vật rắn liên hệ với tốc độ góc ω của vật rắn và bán kính quỹ đạo r của điểm đó theo công thức : v r Nếu vật rắn quay đều thì mỗi điểm của vật chuyển động tròn đều. Khi đó vectơ vận tốc v của mỗi điểm chỉ thay đổi về hƣớng mà không thay đổi về độ lớn, do đó mỗi điểm của vật có gia tốc hƣớng tâm a n với độ lớn xác định bởi công thức : v2 an 2r r Nếu vật rắn quay không đều thì mỗi điểm của vật chuyển động tròn không đều. Khi đó vectơ vận tốc v của mỗi điểm thay đổi cả về hƣớng và độ lớn, do đó mỗi điểm của vật có gia tốc a (hình 2) gồm hai thành phần : + Thành phần a n vuông góc với v , đặc trƣng cho sự thay đổi về hƣớng của v , thành phần này chính là gia tốc hướng tâm, có độ lớn xác định bởi công thức : v2 an 2r r + Thành phần a t có phƣơng của v , đặc trƣng cho sự thay đổi về độ lớn của v , thành phần này đƣợc gọi là gia tốc tiếp tuyến, có độ lớn xác định bởi công thức : v at r t Vectơ gia tốc a của điểm chuyển động tròn không đều trên vật là : a a n at Về độ lớn : a an2 at2 Vectơ gia tốc a của một điểm trên vật rắn hợp với bán kính OM của nó một góc α, với : Hình 2 at tan an 2 II. Phƣơng trình động lực học của vật rắn quay. * Momen lực: Là đại lƣợng đặc trƣng cho tác dụng làm quay vật của lực, có độ lớn M = Fd; trong đó F là độ lớn của lực tác dụng lên vật; d là khoảng cách từ giá của lực đến trục quay (gọi là cánh tay đòn của lực). * Momen quán tính của chất điểm đối với một trục quay: Là đại lƣợng đặc trƣng cho mức quán tính của chất điểm đối với chuyển động quay quanh trục đó. I = mr2 ; đơn vị kgm2 . * Momen quán tính của vật rắn đối với một trục quay: Là đại lƣợng đặc trƣng cho mức quán tính của vật rắn đối với trục quay đó. Momen quán tính là đại lƣợng vô hƣớng, có tính cộng đƣợc, phụ thuộc vào hình dạng, kích thƣớc, sự phân bố khối lƣợng của vật và tùy thuộc vào trục quay. I = mi ri 2 . i * Các công thức xác định momen quán tính của các khối hình học đồng chất đối với trục đối xứng: 1 2 - Thanh có chiều dài l, tiết diện nhỏ so với chiều dài: I = ml . 12 - Vành tròn hoặc trụ rổng, bán kính R: I = mR2 . 2
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com 1 - Đĩa tròn mỏng hoặc hình trụ đặc, bán kính R: I = mR2 . 2 2 - Hình cầu rổng, bán kính R: I = mR2 . 3 2 - Khối cầu đặc, bán kính R: I = mR2 . 5 1 2 - Thanh có chiều dài l, tiết diện nhỏ so với chiều dài và trục quay đi qua một đầu của thanh: I = ml . 3 * Phƣơng trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định: d dI dL M I I ' ( t ) I . L' ( t ) dt dt dt Trong đó: + M = Fd (Nm)là mômen lực đối với trục quay (d là tay đòn của lực) + I mi ri 2 (kgm2 )là mômen quán tính của vật rắn đối với trục quay i III. Mômen động lƣợng - Định luật bảo toàn momen động lƣợng . * Mômen động lƣợng của vật rắn quay: L = I. Với chất điểm: I = mr2 L = mr2 = mrv. (r là khoảng cách từ v đến trục quay) Đơn vị của momen động lƣợng là kg.m2/s. * Định luật bảo toàn momen động lƣợng: Nếu M = 0 thì L = const hay I1 1 + I1 2 + … = I1 ‟1 + I2 ‟2 + … Nếu I = const thì = 0: vật rắn không quay hoặc quay đều quanh trục. Nếu I thay đổi thì I1 1 = I2 2 . Khi động lƣợng của vật rắn quay đang đƣợc bảo toàn (M = 0) nếu giảm momen quán tính của vật thì tốc độ quay của vật rắn sẽ tăng. IV. Động năng của vật rắn quay - Định lí biến thiên động năng. 1.Động năng của vật rắn trong chuyển động quay a. Động năng của vật rắn trong chuyển động quay quanh một trục cố định Xét chất điểm có khối lƣợng m, quay xung quanh trục cố định với bán kính quay r. Khi chất điểm chuyển động quay, nó có vận tốc dài là v, nên động năng của vật rắn là: 1 2 1 1 1 Wd mv m(r ) 2 (mr 2 ) 2 I 2 (J) 2 2 2 2 Trƣờng hợp tổng quát, vật rắn đƣợc tạo thành từ các chất điểm có khối lƣợng m1, m2, m3 …. Thì động năng của vật rắn quay xung quanh trục cố định đó là: n 1 1 n 1 n 1 Wd mi vi2 mi (ri ) 2 (mi ri 2 ) 2 I 2 (J) i 1 2 2 i 1 2 i 1 2 1 2 1 L2 Kết luận: Động năng của vật rắn khi quay quanh trục cố định là: Wđ I (J) 2 2 I b. Động năng của vật rắn trong chuyển động song phẳng - Khái niệm chuyển động tịnh tiến: Là chuyển động của vật rắn mà mọi điểm trên vật đều vạch ra những quỹ đạo giống hệt nhau, có thể chồng khít lên nhau. Nói cách khác nếu ta kẻ một đoạn thẳng nối liền hai điểm bất kỳ trên vật thì tại mọi vị trí của vật trong quá trình chuyển động tịnh tiến, đoạn thẳng này luôn luôn song song với đoạn thẳng đƣợc vẽ khi vật ở vị trí ban đầu. - Khái niệm chuyển động song phẳng: Là chuyển động của vật rắn, khi đó mỗi điểm trên vật rắn chỉ chuyển động trên duy nhất một mặt phẳng nhất định. Với chuyển động song phẳng có thể phân tích thành hai dạng chuyển động đơn giản: Đó là chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay xung quanh một trục cố định. Vì vậy động năng của vật rắn trong chuyển động song phẳng sẽ bao gồm động năng tịnh tiến và động năng của vật rắn khi quay xung quanh một trục cố định: 3
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com 1 2 1 2 W Wdtt Wdq mvc I 2 2 Trong đó vc là vận tốc tịnh tiến tại khối tâm của vật rắn. Chú ý: Khi vật rắn lăn không trựơt trên một mặt phẳng, thì vận tốc tịnh tiến của khối tâm của vật là: vc r. . 2. Định lí biến thiên động năng của vật rắn quay quanh một trục cố định Độ biến thiên động năng của một vật bằng tổng công của các ngoại lực tác dụng vào vật. Khi vật 1 2 1 2 quay quanh 1 trục cố định thì Wđ = Wđ2 - Wđ1 = I 2 - I 1 = A 2 2 3: C«ng thøc x¸c ®Þnh khèi t©m cña hÖ Trong hÖ to¹ ®é ®Ò c¸c Oxyz Trong mÆt ph¼ng- HÖ to¹ ®é Oxy m1 x1 m2 x2 ...mn xn m1 x1 m2 x2 ...mn xn xG xG m1 m2 ...mn m1 m2 ...mn m1 y1 m2 y2 ...mn yn m1 y1 m2 y2 ...mn yn yG yG m1 m2 ...mn m1 m2 ...mn m1 z1 m2 z2 ...mn zn zG m1 m2 ...mn V. Sự tƣơng tự giữa các đại lƣợng góc và đại lƣợng dài trong chuyển động quay và chuyển động thẳng Chuyển động quay Chuyển động thẳng (trục quay cố định, chiều quay không đổi) (chiều chuyển động không đổi) Toạ độ góc (rad) Toạ độ x (m) Tốc độ góc (rad/s) Tốc độ v (m/s) Gia tốc góc (Rad/s2 ) Gia tốc a (m/s2 ) Mômen lực M (Nm) Lực F (N) Mômen quán tính I (Kgm2) Khối lƣợng m (kg) Mômen động lƣợng L = I (kgm2 /s) Động lƣợng P = mv (kgm/s) 1 1 2 Động năng quay Wđ I 2 (J) Động năng Wđ mv (J) 2 2 Chuyển động quay đều: Chuyển động thẳng đều: = const; = 0; = 0 + t v = cónt; a = 0; x = x0 + at Chuyển động quay biến đổi đều: Chuyển động thẳng biến đổi đều: = const a = const = 0 + t v = v0 + at 1 1 0 t t 2 x = x0 + v0 t + at 2 2 2 0 2 ( 0 ) 2 2 v v0 2a( x x0 ) 2 2 Phƣơng trình động lực học Phƣơng trình động lực học M F a I m dL dp Dạng khác M Dạng khác F dt dt 4
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com Định luật bảo toàn mômen động lƣợng Định luật bảo toàn động lƣợng I11 I 22 hay Li const pi mi vi const Định lý về động Định lý về động năng 1 1 1 1 Wđ I 12 I 22 A (công của ngoại lực) Wđ I 12 I 22 A (công của ngoại lực) 2 2 2 2 Công thức liên hệ giữa đại lƣợng góc và đại lƣợng dài s = r; v =r; at = r; an = 2 r Lưu ý: Cũng nhƣ v, a, F, P các đại lƣợng ; ; M; L cũng là các đại lƣợng véctơ B. PHÂN LOẠI BÀI TẬP DẠNG 1: VẬT RẮN QUAY ĐỀU QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH Tốc độ góc: const Gia tốc góc: 0 Tọa độ góc: 0 t Góc quay: .t 2 v2 Công thức liên hệ: v r 2 f an 2 .r T r DẠNG 2: VẬT RẮN QUAY BIẾN ĐỔI ĐỀU QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH I.TÍNH TOÁN CÁC ĐẠI LƢỢNG CƠ BẢN d + Tốc độ góc trung bình: tb = . Tốc độ góc tức thời: tt = = ‟(t). t dt d + Gia tốc góc trung bình: tb = . Gia tốc góc tức thời: tt = = ‟(t). t dt + Các phƣơng trình đông học của chuyển động quay: Chuyển động quay đều: ( = const): = 0 + t. Chuyển động quay biến đổi đều ( = const): 1 2 Góc quay: 0t t Số vòng quay: n n 2 2 2 1 2 Tọa độ góc: 0 0t t Tốc độ góc: 0 t 2 Lưu ý: Khi chọn chiều dƣơng cùng chiều quay thì > 0, khi đó: nếu > 0 thì vật quay nhanh dần; nếu < 0 thì vật quay chậm dần. + Gia tốc của chuyển động quay: v2 Gia tốc pháp tuyến (gia tốc hƣớng tâm): an v ; an = = 2 r. r dv d Gia tốc tiếp tuyến: at cùng phƣơng với v ; att r. .r = v‟(t) = r‟(t) dt dt a Gia tốc toàn phần: a = an + at ; a at an r. Góc hợp giữa a và an : tan = t 2 . 2 2 4 2 an Lưu ý: Vật rắn quay đều thì at = 0 a = an . II.Xác định vận tốc, gia tốc của một điểm trên vật rắn trong chuyển động quay quanh một trục cố định. Sử dụng các công thức: 5
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com + Tốc độ dài: v = r, + Gia tốc của chất điểm trong chuyển động quay: a an at v2 v Độưlớn: a = an2 at2 ; trong đó: an 2 r , at r t Trong quá trình giải bài tập cần lưu ý: - Trong chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn thì các điểm trên vật rắn: + Chuyển động trên các quỹ đạo tròn có tâm là trục quay. + Tại mọi thời điểm thì tất cả các điểm tham gia chuyển động quay trên vật có cùng góc quay, vận tốc góc và gia tốc góc. - Đối với vật rắn quay đều thì: a t= 0 nên a = a n DẠNG 3: MOMEN QUÁN TÍNH – MOMEN LỰC Momen quán tính của chất điểm và của vật rắn quay: I = mr2 và I = m r i i i 2 . Momen lực: M = Fd. + Kiểm tra xem hệ gồm mấy vật: I = I1 + I2 + ….+ In +Nếu vật có hình dạng đặc biêt, áp dụng công thức sgk, nếu trục quay không đi qua tâm: I() = IG + md 2 + Momen quán tính I của một số vật rắn đồng chất khối lƣợng m có trục quay là trục đối xứng: 1 2 - Thanh có chiều dài l, tiết diện nhỏ so với chiều dài: I = ml . 12 - Vành tròn hoặc trụ rổng, bán kính R: I = mR2 . 1 - Đĩa tròn mỏng hoặc hình trụ đặc, bán kính R: I = mR2 . 2 2 - Hình cầu rổng, bán kính R: I = mR2 . 3 2 - Khối cầu đặc, bán kính R: I = mR2 . 5 1 + Thanh đồng chất, khối lƣợng m, chiều dài l với trục quay đi qua đầu mút của thanh: I = ml2 . 3 DẠNG 4: PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN Phƣơng trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định d dI dL M I I ' ( t ) I . L' ( t ) dt dt dt Trong đó: + M = Fd (Nm)là mômen lực đối với trục quay (d là tay đòn của lực) + I mi ri 2 (kgm2 )là mômen quán tính của vật rắn đối với trục quay i I.Xác định gia tốc góc và các đại lƣợng động học khi biết các lực (hoặc mô men lực) tác dụng lên vật, mô men quán tính và ngƣợc lại. Biểu diễn các lực tác dụng lên vật và tính mô men các lực đó đối với trục quay. Áp dụng phương trình động lực học của vật rắn trong chuyển động quay quanh một trục cố định: 6
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com M=Iγ Từ phương trình động lực học xác định được γ (hoặc các đại lượng liên quan), từ đó xác định được các đại lượng động học, học động lực học. Chú ý: Khi làm bài toán dạng này chú ý xem vật có chịu tác dụng của momen cản hay không, có thể nhận thấy momen cản thông qua dữ liệu, khi ngừng lực tác dụng thì vật quay chậm dần đều. Nếu có momen cản thì phƣơng trình động lực học trở thành: M-Mc= I γ II: Xác định gia tốc góc, gia tốc dài trong chuyển động của hệ vật có cả chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay. Bài tập dạng này thường có tham gia ít nhất 2 vật : một vật chuyển động quay và một số vật chuyển động tịnh tiến. Khi giải các bài tập loại này ta thực hiện theo các bước sau: Biểu diễn các lực tác dụng lên các vật . Viết các phương trình động lực học cho các vật: + Đối với vật chuyển động quay: M = I γ + Đối với các vật chuyển động thẳng: F ma Chuyển các phương trình vec tơ (nếu có) thành các phương trình vô hướng. Áp dụng các phương trình được suy ra từ điều kiện của bài toán: + Dây không dãn: a 1 = a 2 =….= rγ + Dây không có khối lượng thì: T1 = T2 (ứng với đoạn dây giữa hai vật sát nhau). Dùng toán học để tìm ra kết quả bài toán. b. Áp dụng công thức liên hệ giữa các phần chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay: Quãng đƣờng và toạ độ góc: x = R . Tốc độ dài và tốc độ góc: v R . Gia tốc dài và gia tốc góc: a R Trong đó R là bán kinh góc quay III. Xác định gia tốc góc của vật rắn trong chuyển động quay quanh một trục cố định khi mô men lực tác dụng lên vật thay đổi. Bài tập loại này thường chỉ yêu cầu xác định gia tốc góc khi vật ở một vị trí đặc biệt nào đó. Vì mô men lực thay đổi nên gia tốc góc cũng thay đổi. Để làm bài tập loại này ta cũng làm giống như dạng 1 đó là: Xác định mô men lực tác dụng lên vật Áp dụng phương trình động lực học vật rắn chuyển động quay Dùng toán học tìm kết quả. DẠNG 5: MÔMEN ĐỘNG LƢỢNG. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MOMEN ĐỘNG LƢỢNG I. Tìm momen động lƣợng, độ biến thiên momen động lƣợng của một vật hoặc hoặc hệ vật. Nếu biết mô men quán tính và các đại lượng động học thì ta áp dụng công thức: L = I 11 + I22 +… + Inn . Do đó bài toán đi tìm mô men động lượng trở thành bài toán xác định mô men quán 7
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com tính và tốc độ góc của các vật. L Nếu biết mô men lực và thời gian tác dụng của mô men lực thì:: M = t II. Bài tập áp dụng định luật bảo toàn mô men động lƣợng Phƣơng pháp giải Kiểm tra điều kiện bài toán để áp dụng định luật bảo toán mô men động lượng. Tính mô men động lượng của hệ ngay trước và ngay sau khi tương tác. Trường hợp có sự tương tác giữa chất điểm với vật rắn thì mô men động lượng của chất điểm đối với trục quay được viết theo công thức: L = mv.r = mr 2. Áp dụng định luật bảo toàn mô men động lượng: L hệ = hằng số Từ phương trình định luật bảo toàn , ta dùng toán học để tìm kết quả. DẠNG 6: ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN – ĐỊNH LÝ BIẾN THIÊN ĐỘNG NĂNG I: Tính động năng của vật rắn trong chuyển động quay quanh một trục cố định 1 2 Viết công thức tính động năng của vật hoặc hệ vật: W đ = I . 2 Nếu đề bài cho mô men quán tính và tốc độ góc thì ta áp dụng công thức. Nếu đề bài chưa cho I và thì ta tìm mô men quán tính và tốc độ góc theo các đại lượng động học, động lực học hoặc áp dụng các định luật bảo toàn. II: Tính động năng của vật rắn trong chuyển động lăn. 1 1 Áp dụng công thức : W = mvG2 + I2 và xác định các đại lượng trong công thức để tìm động 2 2 năng. III: Bài tập áp dụng định lí động năng trong chuyển động quay. Áp dụng công thức: A = Wđ để đi tìm lực hoặc các đại lượng liên quan. IV: Bài tập áp dụng định luật bảo toàn cơ năng trong chuyển động quay. Bài tập loại này chủ yếu áp dụng định luật bảo toàn cơ năng cho vật rắn có trục quay cố định nằm ngang trong trường hợp bỏ qua ma sát. Do đó khi giải ta áp dụng công thức: 1 2 W = Wt + Wđ = mgh G + I = hằng số 2 Trong đó: h G = l(1-cos) độ cao khối tâm của vật rắn so với mốc ta chọn thế năng bằng 0, l là khoảng cách từ khối tâm đến trục quay, là góc giữa đường thẳng nối khối tâm và trục quay so với phương thẳng đứng. Bài toán này cần chú ý: Vị trí của vật rắn coi là vị trí khối tâm, khi tính I phải quan sát xem trục quay của vật rắn có đi qua trọng tâm không nếu không đi qua trọng tâm thì phải dùng định lý Huyghen Stener để tính I. DẠNG 7: BÀI TOÁN TRUYỀN ĐỘNG Bài toán truyền động có các dạng: truyền động giữa các bánh răng gắn trực tiếp với nhau, giữa các bánh răng thông qua dây xích, hoặc giữa bánh đà thông qua dây cu roa. Với bài toán này, vận tốc 8
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com dài tại các điểm tiếp xúc luôn bằng nhau. Với bài toán đã biết bán kính bánh răng: ω1R1 =ω2R2=………..= ωnRn Vì số bánh răng tỉ lệ với chu vi (hay với R) nên khi biết số bánh răng trên chu vi ta cũng có: ω1 N1 =ω2 N2=………..= ωnNn Cách giải: Coi líp có vận tốc v1, ω1,N1 đĩa có v2 , ω2 . N2 Líp nối bánh xe , đĩa nối bàn đạp. Áp dụng các công thức tƣơng ứng để tìm ra đáp số. CHƢƠNG II: DAO ĐỘNG CƠ DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA * Dao động cơ, dao động tuần hoàn + Dao động cơ là chuyển động qua lại của vật quanh 1 vị trí cân bằng. + Dao động tuần hoàn là dao động mà sau những khoảng thời gian bằng nhau vật trở lại vị trí và chiều chuyển động nhƣ cũ (trở lại trạng thái ban đầu). * Dao động điều hòa + Dao động điều hòa là dao động trong đó li độ của vật là một hàm côsin (hoặc sin) của thời gian. + Phƣơng trình dao động: x = Acos(t + ) Trong đó: x (m;cm hoặc rad): Li độ (toạ độ) của vật; cho biết độ lệch và chiều lệch của vật so với VTCB. A>0 (m;cm hoặc rad): Là biên độ (li độ cực đại của vật); cho biết độ lệch cực đại của vật so với VTCB. (t + ) (rad): Là pha của dao động tại thời điểm t; cho biết trạng thái dao động (vị trí và chiều chuyển động) của vật ở thời điểm t. (rad): Là pha ban đầu của dao động; cho biết trạng thái ban đầu của vật. (rad/s): Là tần số góc của dao động điều hoà; cho biết tốc độ biến thiên góc pha + Điểm P dao động điều hòa trên một đoạn thẳng luôn luôn có thể dƣợc coi là hình chiếu của một điểm M chuyển động tròn đều trên đƣờng kính là đoạn thẳng đó. * Chu kỳ, tần số của dao động điều hoà + Chu kì T(s): Là khoảng thời gian để thực hiện một dao động toàn phần. Chính là khoảng thời gian ngắn nhất để vật trở lại vị trí và chiều chuyển động nhƣ cũ (trở lại trạng thái ban đầu). + Tần số f(Hz):Là số dao động toàn phần thực hiện đƣợc trong một giây. 2 + Liên hệ giữa , T và f: = = 2f. T * Vận tốc và gia tốc của vật dao động điều hoà + Vận tốc là đạo hàm bậc nhất của li độ theo thời gian: v = x' = - Asin(t + ) = Acos(t + + ) 2 Vận tốc của vật dao động điều hòa biến thiên điều hòa cùng tần số nhƣng sớm pha hơn so với với li 2 độ. - Ở vị trí biên (x = A): Độ lớn vmin = 0 - Ở vị trí cân bằng (x = 0): Độ lớn vmin =A. Giá trị đại số: vmax = A khi v>0 (vật chuyển động theo chiều dƣơng qua vị trí cân bằng) vmin = -A khi v
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com - Ở vị trí biên (x = A), gia tốc có độ lớn cực đại : amax = A. 2 Giá trị đại số: amax =2 A khi x=-A; amin =-2 A khi x=A;. - Ở vị trí cân bằng (x = 0), gia tốc bằng 0. + Lực tác dụng lên vật dao động điều hòa F = ma = - kx luôn hƣớng về vị trí cân bằng, gọi là lực kéo về. + Quỹ đạo dao động điều hoà là một đoạn thẳng. + Đồ thị dao động điều hòa (li độ, vận tốc, gia tốc) là đƣờng hình sin, vì thế ngƣời ta còn gọi dao động điều hòa là dao động hình sin. + Phƣơng trình dao động điều hòa x = Acos(t + ) là nghiệm của phƣơng trình x‟‟ + 2 x = 0. Đó là phƣơng trình động lực học của dao động điều hòa. * Dao động tự do (dao động riêng) + Là dao động của hệ xảy ra dƣới tác dụng chỉ của nội lực + Là dao động có tần số (tần số góc, chu kỳ) chỉ phụ thuộc các đặc tính của hệ không phụ thuộc các yếu tố bên ngoài. Khi đó: gọi là tần số góc riêng; f gọi là tần số riêng; T gọi là chu kỳ riêng * Mèi liªn hÖ gi÷a chuyÓn ®éng trßn ®Òu vµ dao ®éng ®iÒu hoµ XÐt mét chÊt ®iÓm M chuyÓn ®éng trßn ®Òu trªn mét ®-êng trßn t©m O, b¸n kÝnh A nh- h×nh vÏ. + T¹i thêi ®iÓm t = 0 : vÞ trÝ cña chÊt ®iÓm lµ M0 , x¸c ®Þnh bëi gãc M + + T¹i thêi ®iÓm t : vÞ trÝ cña chÊt ®iÓm lµ M, x¸c ®Þnh bëi gãc t + H×nh chiÕu cña M xuèng trôc xx’ lµ P, cã to¹ ®é x: M0 x = OP = OMcos t t x‟ x Hay: x A.cos t O x P Ta thÊy: h×nh chiÕu P cña chÊt ®iÓm M dao ®éng ®iÒu hoµ quanh ®iÓm O. KÕt luËn: a) Khi mét chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng ®Òu trªn (O, A) víi tèc ®é gãc , th× chuyÓn ®éng cña h×nh chiÕu cña chÊt ®iÓm xuèng mét trôc bÊt k× ®i qua t©m O, n»m trong mÆt ph¼ng quü ®¹o lµ mét dao ®éng ®iÒu hoµ. b) Ng-îc l¹i, mét dao ®éng ®iÒu hoµ bÊt k×, cã thÓ coi nh- h×nh chiÕu cña mét chuyÓn ®éng trßn ®Òu xuèng mét ®-êng th¼ng n»m trong mÆt ph¼ng quü ®¹o, ®-êng trßn b¸n kÝnh b»ng biªn ®é A, tèc ®é gãc b»ng tÇn sè gãc cña dao ®éng ®iÒu hoµ. c) BiÓu diÔn dao ®éng ®iÒu hoµ b»ng vÐct¬ quay: Cã thÓ biÓu diÔn mét dao ®éng ®iÒu hoµ cã ph-¬ng tr×nh: x A.cos t b»ng mét vect¬ quay A y + Gèc vect¬ t¹i O + A + §é dµi: A ~ A O x + ( A,Ox ) = * §å thÞ trong dao ®éng ®iÒu hoµ a) §å thÞ theo thêi gian: - §å thÞ cña li ®é(x), vËn tèc(v), gia tèc(a) theo thêi gian t: cã d¹ng h×nh sin b) §å thÞ theo li ®é x: - §å thÞ cña v theo x: §å thÞ cã d¹ng elip (E) - §å thÞ cña a theo x: §å thÞ cã d¹ng lµ ®o¹n th¼ng c) §å thÞ theo vËn tèc v: - §å thÞ cña a theo v: §å thÞ cã d¹ng elip (E) 1. Phƣơng trình dao động: x = Acos(t + ) 2. Vận tốc tức thời: v = -Asin(t + ) v luôn cùng chiều với chiều chuyển động (vật chuyển động theo chiều dƣơng thì v>0, theo chiều âm thì v
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com 3. Gia tốc tức thời: a = - Acos(t + ) 2 a luôn hƣớng về vị trí cân bằng 4. Vật ở VTCB: x = 0; vMax = A; aMin = 0 Vật ở biên: x = ±A; vMin = 0; aMax = 2 A v 2 a2 v 5. Hệ thức độc lập: A x ( ) 2 2 A 4 ( )2 2 2 2 a = -2 x v a 2 1 A A v2 a2 v2 a2 Hay 1 hay a 2 2 (vmax 2 v2 ) hay 1 v max v max 2 2 2 v 2max a 2max 1 6. Cơ năng: W Wđ Wt m 2 A2 2 1 1 Với Wđ mv 2 m 2 A2sin 2 (t ) Wsin 2 (t ) 2 2 1 1 Wt m 2 x 2 m 2 A2cos 2 (t ) Wco s 2 (t ) 2 2 Chú ý: Tìm x hoặc v khi Wđ = n Wt ta làm nhƣ sau: Wđ = n Wt + 1 2 1 2 1 kA (n 1) kx 2 x A W = Wđ + Wt 2 kA 2 2 n 1 Wđ = n Wt + 1 2 1 2 kA 1 mv 2 1 2 kA k v 2 v A n 1 W = Wđ + Wt 2 kA 2 2(n 1) 2 2(n 1) 2 7. Dao động điều hoà có tần số góc là , tần số f, chu kỳ T. Thì động năng và thế năng biến thiên với tần số góc 2, tần số 2f, chu kỳ T/2 W 1 8. Động năng và thế năng trung bình trong thời gian nT/2 ( nN * , T là chu kỳ dao động) là: m 2 A2 2 4 9. Chiều dài quỹ đạo: 2A 10. Quãng đƣờng đi trong 1 chu kỳ luôn là 4A; trong 1/2 chu kỳ luôn là 2A Quãng đƣờng đi trong l/4 chu kỳ là A khi vật đi từ VTCB đến vị trí biên hoặc ngƣợc lại 11. Thời gian, quãng đƣờng, tốc độ trung bình a. Thời gian: Giải phƣơng trình xi A cos(ti ) tìm ti Chú ý: Gọi O là trung điểm của quỹ đạo CD và M là trung điểm của OD; thời gian đi từ O đến M là T T tOM , thời gian đi từ M đến D là tMD . 12 6 2 T Từ vị trí cân bằng x 0 ra vị trí x A mất khoảng thời gian t . 2 8 3 T Từ vị trí cân bằng x 0 ra vị trí x A mất khoảng thời gian t . 2 6 Chuyển động từ O đến D là chuyển động chậm dần đều( av 0; a v ), chuyển động từ D đến O là chuyển động nhanh dần đều( av 0; a v ) Vận tốc cực đại khi qua vị trí cân bằng (li độ bằng không), bằng không khi ở biên (li độ cực đại). 11
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com T Neáu t 4 thì s A Neáu t nT thì s n4 A b. Quãng đƣờng: Neáu t T thì s 2 A suy ra Neáu t nT T thì s n4 A A 2 4 Neáu t T thì s 4 A T Neáu t nT 2 thì s n4 A 2 A 2 2 sM A neáu vaät ñi töø x 0 x A T 2 2 t 8 s A 1 2 neáu vaät ñi töø x A 2 x A m 2 2 3 3 T sM A neáu vaät ñi töø x 0 x A Chú ý: t 2 2 6 A s neáu vaät ñi töø x A x A m 2 2 A A sM 2 neáu vaät ñi töø x 0 x 2 t T 12 s A 1 3 neáu vaät ñi töø x A 3 x A m 2 2 c. + Tốc độ trung bình: ̅ 4A + Tốc độ trung bình trong một chu kỳ dao động: v T 12. Các bƣớc lập phƣơng trình dao động dao động điều hoà: x = Acos(t + ) Cách 1: lập bằng tay - Tìm A : + Từ VTCB kéo vật 1 đoạn x0 rồi buông tay cho dđ thì A = x0 v2 mv2 + Từ pt: A2 = x2 + 2 hoặc A2 = x2 + k + A = s/2 với s là chiều dài quĩ đạo chuyển động của vật vmax smax -smin + Từ ct : vmax = A ==> A = +A= 2 k g 2 + Tìm : = ;= ; = 2 f = ... m l T + Tìm : Tùy theo đầu bài. Chọn t = 0 là lúc vật có li độ x = [ ] , vận tốc v = [ ] x = Acos = [ ] ==> ==> = [ ? ] v = -Acos = [ ] Lƣu ý: + Vật chuyển động theo chiều dƣơng thì v > 0, ngƣợc lại v < 0 + Có thể xđ bằng cách vẽ đƣờng tròn lƣợng giác và đk ban đầu (thƣờng lấy -π < ≤ π) Cách 2: lập bằng máy v v - Xác định dữ kiện: tìm , và tại thời điểm ban đầu ( t = 0 ) tìm x0, 0 ( 0 A2 x02 ) Chú ý : nếu vật chuyển động theo chiều dƣơng thì v 0 lấy dấu + và ngƣợc lại - Dùng máy tính FX570 ES trở lên + mode 2 v + nhập: x0 0 .i ( chú ý: chữ i là trong máy tính) 12
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com + ấn : SHIFT 2 3 = Máy tính hiện A – Các trƣờng hợp đặc biệt : Chọn gốc thời gian t 0 là : – lúc vật qua VTCB x0 0, theo chiều dƣơng v0 > 0: Pha ban đầu φ – π/2. – lúc vật qua VTCB x0 0, theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ π/2. – lúc vật qua biên dƣơng x0 A: Pha ban đầu φ 0. – lúc vật qua biên dƣơng x0 – A: Pha ban đầu φ π. A – lúc vật qua vị trí x0 theo chiều dƣơng v0 > : Pha ban đầu φ – . 2 3 A 2 – lúc vật qua vị trí x0 – theo chiều dƣơng v0 > 0 : Pha ban đầu φ – . 2 3 A – lúc vật qua vị trí x0 theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ . 2 3 A 2 – lúc vật qua vị trí x0 – theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ 2 3 A 2 – lúc vật qua vị trí x0 theo chiều dƣơng v0 > 0: Pha ban đầu φ – . 2 4 A 2 3 – lúc vật qua vị trí x0 – theo chiều dƣơng v0 > 0: Pha ban đầu φ – . 2 4 A 2 – lúc vật qua vị trí x0 theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ . 2 4 A 2 3 – lúc vật qua vị trí x0 – theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ . 2 4 A 3 – lúc vật qua vị trí x0 theo chiều dƣơng v0 > 0 : Pha ban đầu φ – . 2 6 A 3 5 – lúc vật qua vị trí x0 – theo chiều dƣơng v0 > 0 : Pha ban đầu φ – . 2 6 A 3 – lúc vật qua vị trí x0 theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ . 2 6 A 3 5 – lúc vật qua vị trí x0 – theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ . 2 6 M2 M1 13. Khoảng thời gian ngắn nhất để vật đi từ vị trí có li độ x 1 đến x2 x1 co s 2 1 1 A t với và ( 0 1 ,2 ) -A x2 O x1 A co s 2 x 2 A 14. Quãng đƣờng vật đi đƣợc từ thời điểm t1 đến t2 . t = t2 – t1 Tƣ duy loại này: trong thời gian T/2 ( góc quay trên vòng tròn là: ) vật M'2 dđđh sẽ đi đƣợc quãng đƣờng là 2A. Ta dễ xác định quãng đƣờng đi M'1 đƣợc nếu thời gian là nhỏ hơn T/2 ( góc quay nhỏ hơn ) dựa vào vòng tròn lƣợng giác Cách làm: Bƣớc bắt buộc: tìm vị trí ban đầu: t = t1 tìm x1 và v1 ( chỉ quan tâm >0 hay
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com ( nhƣ vậy thời gian vật đi xẽ là t =nT/2 + 0,pT/2) Vậy quãng đƣờng vật đi là S = n2A + S‟ S‟ là quãng đƣờng vật đi đƣợc trong thời gian 0,pT/2 kể từ vị trí x1 , v1 . Để xác định nó ta dùng vòng tròn lƣợng giác ( góc quay từ vị trí ban đầu = 0,pT/2 = .0,p) Cách 2: Tìm ngay góc quay. t n, p n 0, p ( nhƣ vậy để đi hết thời gian t trên vòng tròn sẽ quay góc n + 0,p) - khi quay góc n vật đi đƣợc quãng đƣờng n2A - khi quay góc = .0,p từ vị trí ban đầu ( x1 , v1 ) ta dựa vào vòng trọn lƣợng giác ta tìm đƣợc quãng đƣờng đi là S‟ - vậy quãng đƣờng vật đi đƣợc là S = n2A + S‟ ( Nếu không thích tính theo T/2 ( góc quay ) thì các em có thể làm tính theo T ( góc quay 2) nhƣng phải nhớ là trong một T ( góc quay 2) vật đi đƣợc quãng đƣờng là 4A) Cách 3: -Độ lệch cực đại: S = (Smax - Smin )/2 0,4A? t2 t1 - Quãng đƣờng đi đƣợc „trung bình‟: S .2 A . Quãng đƣờng đi đƣợc thỏa mãn: 0,5T S 0, 4 A S S 0, 4 A . Sè nguyª n t2 t1 S q.2 A - Căn cứ vào: q Sè b¸n nguyª n vµ xt1 0 A 0,5T q.2 A 0, 4 A S q.2 A 0, 4 A + Tốc độ trung bình của vật đi từ thời điểm t 1 đến t 2 : ̅ với S là quãng đƣờng tính nhƣ trên. + vận tốc trung bình của vật 15. Bài toán tính quãng đƣờng lớn nhất và nhỏ nhất vật đi đƣợc trong khoảng thời gian 0 < t < T/2. Vật có vận tốc lớn nhất khi qua VTCB, nhỏ nhất khi qua vị trí biên nên trong cùng một khoảng thời gian quãng đƣờng đi đƣợc càng lớn khi vật ở càng gần VTCB và càng nhỏ khi càng gần vị trí biên. Sử dụng mối liên hệ giữa dao động điều hoà và chuyển đƣờng tròn đều. Góc quét = t. Quãng đƣờng lớn nhất khi vật đi từ M1 đến M2 đối xứng qua trục sin (hình 1) S Max 2A sin 2 Quãng đƣờng nhỏ nhất khi vật đi từ M1 đến M2 đối xứng qua trục cos (hình 2) SMin 2 A(1 cos ) 2 M2 M1 M2 Lƣu ý: + Trong trƣờng hợp t > T/2 P T Tách t n t ' 2 A A 2 -A -A P P2 O P x O x T 1 trong đó n N ;0 t ' * 2 2 T M1 Trong thời gian n quãng đƣờng 2 luôn là 2nA Trong thời gian t‟ thì quãng đƣờng lớn nhất, nhỏ nhất tính nhƣ trên. + Tốc độ trung bình lớn nhất và nhỏ nhất của trong khoảng thời gian t: S S vtbMax Max và vtbMin Min với SMax ; SMin tính nhƣ trên. t t ( Nếu bài toán nói thời gian nhỏ nhất đi đƣợc quãng đƣờng S thì ta vẫn dùng các công thức trên để làm với S 14
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com = Smax ; Nếu bài toán nói thời gian lớn nhất đi đƣợc quãng đƣờng S thì ta vẫn dùng các công thức trên để làm S với S = Smin ; nếu muốn tìm n thì dùng n, p(n 0, p) ) 2A 16. Bài toán xđ thời điểm vật đi qua vị trí x đã biết (hoặc v, a, Wt, Wđ, F) lần thứ N Cách tƣ duy làm loại bài này: * Trong một chu kỳ T ( 2) vật đi qua x 2 lần nếu không kể đến chiều chuyển động, nếu kể đến chiều chuyển động thì sẽ đi qua 1 lần * Xác định M0 dựa vào pha ban đầu ( x0 , v0 chỉ quan tâm 0 hay =0) * Xác định M dựa vào x (hoặc v, a, Wt , Wđ, F) * Áp dụng công thức t (với M 0OM ) Lƣu ý: Đề ra thƣờng cho giá trị n nhỏ, còn nếu n lớn thì tìm quy luật để suy ra nghiệm thứ N. Các loại thƣờng gặp và công thức tính nhanh - qua x không kể đến chiều + N chẵn N 2 t T t2 ( t2 thời gian để vật đi qua vị trí x lần thứ 2 kể từ thời điểm ban đầu) 2 + N lẻ: N 1 t T t1 ( t1 thời gian để vật đi qua vị trí x lần thứ 1 kể từ thời điểm ban đầu) 2 - qua x kể đến chiều ( + hoặc -) t ( N 1)T t1 ( t1 thời gian để vật đi qua vị trí x theo chiều đầu bài quy định lần thứ 1 kể từ thời điểm ban đầu) 17. Xác định số lần vật đi qua x trong thời gian từ t1 đến t2 (t = t2 – t1 ) Cách tƣ duy làm loại bài này: * Trong một chu kỳ T ( 2) vật đi qua x 2 lần nếu không kể đến chiều chuyển động, nếu kể đến chiều chuyển động thì sẽ đi qua 1 lần * Xác định M1 dựa vào t1 và PT x,v ( x1 , v1 chỉ quan tâm 0 hay =0) * Xác định M dựa vào x (hoặc v, a, Wt , Wđ, F) * Áp dụng công thức t tìm số lần Các loại thƣờng gặp và công thức tính nhanh - nếu không kể đến chiều: N = 2n + N ‟ N ‟ là số lần đi qua x khi trên vòng trong lƣợng giác quay đƣợc góc 0,p.2 kể từ vị trí ban đầu - Nếu kể đến chiều: N = n + N ‟ N ‟ là số lần đi qua x theo chiều bài toán quy định khi trên vòng trong lƣợng giác quay đƣợc góc 0,p.2 kể từ vị trí ban đầu 18. Xác định thời gian vật đi đƣợc quãng đƣờng S Cách tƣ duy làm bài: Trong T/2 chu kỳ vật đi đƣợc quãng đƣờng 2A. Nếu quãng đƣờng nhỏ hơn 2A thì ta dễ xác định đƣợc thời gian cần dựa vào vòng tròn lƣợng giác và công thức t Cách làm: Nhƣ vậy để đi hết quãng đƣờng thì vật cần + nT/2 thời gian và t‟ thời gian đi hết quãng đƣờng 0,p2A t = nT/2 + t‟ để tìm t‟ ta dùng vòng trọn lƣợng giác và nhƣ vậy để đi hết quãng đƣờng 0,p2A trên vòng tròn quay góc ( 15
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com t' ) 19. Các bƣớc giải bài toán tìm li độ, vận tốc dao động sau (trƣớc) thời điểm t một khoảng thời gian t. Cách 1: * Xác định góc quét trong khoảng thời gian t : .t * Từ vị trí ban đầu (OM1 ) quét bán kính một góc lùi (tiến) một góc , từ đó xác định M2 rồi chiếu lên Ox xác định x. Cách 2: Biết tại thời điểm t vật có li độ x = x0 . * Từ phƣơng trình dao động điều hoà: x = Acos(t + ) cho x = x0 Lấy nghiệm t + = với 0 ứng với x đang giảm (vật chuyển động theo chiều âm vì v < 0) hoặc t + = - ứng với x đang tăng (vật chuyển động theo chiều dƣơng vì v > 0) * Li độ và vận tốc dao động sau (trƣớc) thời điểm đó t giây là x Acos(t ) x Acos(t ) hoặc v A sin(t ) v A sin(t ) 20. Dao động có phƣơng trình đặc biệt: * x = a Acos(t + ) với a = const Biên độ là A, tần số góc là , pha ban đầu x là toạ độ, x0 = Acos(t + ) là li độ. Toạ độ vị trí cân bằng x = a, toạ độ vị trí biên x = a A Vận tốc v = x‟ = x0 ‟, gia tốc a = v‟ = x” = x0 ” v Hệ thức độc lập: a = -2 x0 A2 x02 ( )2 * x = a Acos (t + ) (ta hạ bậc) 2 Biên độ A/2; tần số góc 2, pha ban đầu 2. CON LẮC LÒ XO + Con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k, khối lƣợng không đáng kể, một đầu gắn cố định, đầu kia gắn với vật nặng khối lƣợng m đƣợc đặt theo phƣơng ngang hoặc treo thẳng đứng. + Con lắc lò xo là một hệ dao động điều hòa. + Phƣơng trình dao động: x = Acos(t + ). k m k + Với: = m m + Chu kì dao động của con lắc lò xo: T = 2 . k + Lực gây ra dao động điều hòa luôn luôn hƣớng về vị trí cân bằng và đƣợc gọi là lực kéo về hay lực hồi phục. Lực kéo về có độ lớn tỉ lệ với li độ và là lực gây ra gia tốc cho vật dao động điều hòa. Biểu thức đại số của lực kéo về: F = - kx. Lực kéo về của con lắc lò xo không phụ thuộc vào khối lƣợng vật. * Năng lƣợng của con lắc lò xo 1 1 + Động năng : Wđ = mv2 = m2 A2 sin2 (t+). 2 2 1 1 + Thế năng: Wt = kx2 = k A2 cos2 (t + ) 2 2 Động năng và thế năng của vật dao động điều hòa biến thiên với tần số góc ‟=2, tần số f‟=2f và chu kì 16
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com T T‟= . 2 1 1 + Cơ năng: W = Wt + Wđ = k A2 = m2 A2 = hằng số. 2 2 Cơ năng của con lắc tỉ lệ với bình phƣơng biên độ dao động. Cơ năng của con lắc lò xo không phụ thuộc vào khối lƣợng vật. Cơ năng của con lắc đƣợc bảo toàn nếu bỏ qua mọi ma sát. k 2 m 1 1 k 1. Tần số góc: ; chu kỳ: T 2 ; tần số: f m k T 2 2 m Điều kiện dao động điều hoà: Bỏ qua ma sát, lực cản và vật dao động trong giới hạn đàn hồi 1 1 2. Cơ năng: W m 2 A2 kA2 2 2 3. * Độ biến dạng của lò xo thẳng đứng khi vật ở VTCB: -A mg l nén l T 2 k g l -A l * Độ biến dạng của lò xo khi vật ở VTCB với con lắc lò xo O giãn O nằm trên mặt phẳng nghiêng có góc nghiêng α: giãn A l mg sin T 2 l g sin A k g sin l x x + Chiều dài lò xo tại VTCB: lCB = l0 + l (l0 là chiều dài tự Hình a (A < l) Hình b (A > l) nhiên) + Chiều dài cực tiểu: lMin = l0 + l – A + Chiều dài cực đại: lMax = l0 + l + A lCB = (lMin + lMax)/2 + Khi A >l (Với Ox hƣớng xuống): - Thời gian lò xo nén 1 lần là thời gian ngắn nhất để vật đi từ vị trí x1 = - l đến x2 = -A. Giãn Nén 0 A - Thời gian lò xo giãn 1 lần là thời gian ngắn nhất để vật đi -A l từ vị trí x1 = - l đến x2 = A, x Lƣu ý: Trong một dao động (một chu kỳ) lò xo nén 2 lần và giãn 2 lần 4. Lực kéo về hay lực hồi phục F = -kx = -m2 x Đặc điểm: * Là lực gây dao động cho vật. * Luôn hƣớng về VTCB Hình vẽ thể hiện thời gian lò xo nén và * Biến thiên điều hoà cùng tần số với li độ giãn trong 1 chu kỳ (Ox hƣớng xuống) 5. Lực đàn hồi là lực đƣa vật về vị trí lò xo không biến dạng. Có độ lớn Fđh = kx* (x* là độ biến dạng của lò xo) * Với con lắc lò xo nằm ngang thì lực kéo về và lực đàn hồi là một (vì tại VTCB lò xo không biến dạng) * Với con lắc lò xo thẳng đứng hoặc đặt trên mặt phẳng nghiêng + Độ lớn lực đàn hồi có biểu thức: * Fđh = kl + x với chiều dƣơng hƣớng xuống * Fđh = kl - x với chiều dƣơng hƣớng lên + Lực đàn hồi cực đại (lực kéo): F Max = k(l + A) = FKmax (lúc vật ở vị trí thấp nhất) + Lực đàn hồi cực tiểu: * Nếu A < l FMin = k(l - A) = FKMin * Nếu A ≥ l FMin = 0 (lúc vật đi qua vị trí lò xo không biến dạng) Lực đẩy (lực nén) đàn hồi cực đại: F Nmax = k(A - l) (lúc vật ở vị trí cao nhất) 6. Một lò xo có độ cứng k, chiều dài l đƣợc cắt thành các lò xo có độ cứng k1 , k2 , … và chiều dài tƣơng ứng là l1 , l2 , … thì có: kl = k 1 l1 = k 2 l2 = … 17
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com 7. Ghép lò xo: 1 1 1 * Nối tiếp ... cùng treo một vật khối lƣợng nhƣ nhau thì: T2 = T1 2 + T2 2 ; k k1 k2 1 1 1 2 2 2 f f1 f2 1 1 1 * Song song: k = k1 + k2 + … cùng treo một vật khối lƣợng nhƣ nhau thì: 2 2 2 ... ; f2 =f1 2 +f2 2 T T1 T2 * Khi ghép xung đối công thức giống ghép song song Lƣu ý: Khi giải các bài toán dạng này, nếu gặp trƣờng hợp một lò xo có độ dài tự nhiên l0 (độ cứng k0 ) đƣợc cắt thành 2 lò xo có chiều dài lần lƣợt là l1 (độ cứng k1 ) và l2 (độ cứng k2 ) thì ta có: k0 l0 = k1 l1 + k2 l2 ES Trong đó k 0 ; E: Suất Yuong (N/m2 ) , S:tiết diện ngang (m2 ) l0 8. Gắn lò xo k vào vật khối lƣợng m1 đƣợc chu kỳ T1 , vào vật khối lƣợng m2 đƣợc T2 , vào vật khối lƣợng m1 +m2 đƣợc chu kỳ T3 , vào vật khối lƣợng m1 – m2 (m1 > m2 ) đƣợc chu kỳ T4 . Thì ta có: T32 T12 T22 và T42 T12 T22 9. Đo chu kỳ bằng phƣơng pháp trùng phùng Để xác định chu kỳ T của một con lắc lò xo (con lắc đơn) ngƣời ta so sánh với chu kỳ T 0 (đã biết) của một con lắc khác (T T0 ). Hai con lắc gọi là trùng phùng khi chúng đồng thời đi qua một vị trí xác định theo cùng một chiều. TT0 Thời gian giữa hai lần trùng phùng T T0 Nếu T > T0 = (n+1)T = nT0 . Nếu T < T0 = nT = (n+1)T0 . với n N* *Một số dạng bài tập nâng cao: +Điều kiện của biên độ dao động: - Vật m1 đƣợc đặt trên vật m2 dao động điều hoà theo phƣơng thẳng đứng. Để m1 luôn nằm yên trên m2 trong quá trình dao động thì: m1 g (m m2 ) g A 2 1 m2 k - Vật m1 và m2 đƣợc gắn hai đầu của lò xo đAặt thẳng đứng , m1 d đ đ h . Để m2 luôn nằm yên trên mặt sàn trong quá trình m1 dao động thì : g (m m2 ) g A 2 1 m1 k - vật m1 đặt trên vật m2 d đ đ h theo phƣơng ngang . Hệ số ma sát giữa m1 và m2 là , bỏ qua ma sát giữa m2 với mặt sàn. Để m1 không trƣợt trên m2 trong quá trình dao động g (m m2 ) g m2 Thì : A 2 1 k +Va chạm: m2 bay với vận tốc v0 đến va chạm vào m1 đang đứng yên thì vận tốc m1 sau va chạm là: m .v - va chạm mềm ( 2 vật làm một) v 2 0 m1 m2 Năng lƣợng mất mát trong va chạm Wd(truoc) Wd(sau) Wtruoc Wsau ( công thức này có thể dùng tính biên độ sau va chạm) 2m2 .v0 - va chạm đàn hồi: v m1 m2 * Nếu vị trí va chạm là li độ x0 thì biên độ sau va chạm tính theo công thức sau 18
- LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN VẬT LÝ Email: Jackie9x.spb@gmail.com ' 2 2 2 m v kx kA 0 ( trong đó m‟ = m1 + m2 nếu là va chạm mền, m‟ = m1 nếu là va chạm đàn hồi) 2 2 2 2 CON LẮC ĐƠN + Con lắc đơn gồm một vật nặng treo vào sợi dây không giản, vật nặng kích thƣớc không đáng kể so với chiều dài sợi dây, sợi dây khối lƣợng không đáng kể so với khối lƣợng của vật nặng. + Khi dao động nhỏ (sin (rad)), con lắc đơn dao động điều hòa với phƣơng trình: s S s = So cos(t + ) hoặc = o cos(t + ); với = ; o = o l l l l 1 g g + Chu kỳ, tần số, tần số góc: T = 2 ; f= ;= . g 2 l l m mg + Lực kéo về khi biên độ góc nhỏ: F = - s =-mg l 4 2 l + Xác định gia tốc rơi tự do nhờ con lắc đơn : g = . T2 + Chu kì dao động của con lắc đơn phụ thuộc độ cao, độ sâu, vĩ độ địa lí và nhiệt độ môi trƣờng. * Năng lƣợng của con lắc đơn 1 + Động năng : Wđ = mv2 2 1 + Thế năng: Wt = mgl(1 - cos) = mgl 2 ( 1rad, (rad)). 2 1 + Cơ năng: W = Wt + Wđ = mgl(1 - cos 0 ) = mgl 02 . 2 Cơ năng của con lắc đơn đƣợc bảo toàn nếu bỏ qua ma sát. g 2 l 1 1 g 1. Tần số góc: ; chu kỳ: T 2 ; tần số: f l g T 2 2 l Điều kiện dao động điều hoà: Bỏ qua ma sát, lực cản và 0
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Hệ thống lý thuyết và các dạng bài tập Vật lý 10
21 p | 7672 | 1980
-
Hệ thống lý thuyết Vật lý 12
0 p | 2907 | 659
-
Hệ thống lý thuyết và các dạng bài tập Vật lý 11
22 p | 653 | 210
-
Đề cương ôn tập Sinh học lớp 10 – HK2
31 p | 966 | 138
-
Đề cương ôn tập chương 1, 2 ,3 phần Di truyền học
66 p | 581 | 93
-
Luyện thi ĐH môn vật lý - Hệ thống lý thuyết và các dạng bài tập vật lý
0 p | 270 | 86
-
Đề cương ôn tập kiểm tra 45 phút Sinh học 10 HKII năm học 2013 – 2014
9 p | 479 | 74
-
Tài liệu ôn thi tốt nghiệp THPT quốc gia môn: Sinh học (Lý thuyết và bài tập)
112 p | 264 | 74
-
Tập hợp các chuyên đề ôn thi THPT Quốc gia môn: Ngữ văn
131 p | 325 | 38
-
Hệ thống lý thuyết - bài tập chuyên đề luyện thi Đại học Vật lí - chuyên đề 7: Lượng tử ánh sáng
39 p | 200 | 31
-
SKKN: Xây dựng hệ thống lý thuyết và bài tập phần chiết dành cho học sinh giỏi thi Quốc gia và Quốc tế.
31 p | 104 | 19
-
Ôn tập kiểm tra 45' HK2 môn Sinh học lớp 12 ban KHTN
13 p | 124 | 9
-
Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Xây dựng hệ thống lý thuyết theo chủ đề lưu huỳnh và hợp chất của lưu huỳnh định hướng phát triển năng lực vận dụng kiến thức vào cuộc sống trong chương trình giáo dục phổ thông môn Hóa học ở lớp 10
64 p | 14 | 6
-
Lý thuyết và bài tập Hoá học lớp 12 (KHXH) - Trường THPT Đào Sơn Tây
62 p | 14 | 5
-
Hệ thống lý thuyết cơ bản Toán Hình học THCS
17 p | 33 | 4
-
Lý thuyết và bài tập Hoá học lớp 12 (KHTN) - Trường THPT Đào Sơn Tây
112 p | 9 | 4
-
Lý thuyết và bài tập chọn lọc chuyên đề điện li
19 p | 45 | 3
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn