iii
TÓM TẮT
Hiện nay, hầu hết các ngành công nghiệp như sản xuất khai thác dầu khí, sản xuất
nhựa đường, hóa dầu, các ngành thép, thủy điện, nhiệt điện, việc điều khiển tự động và
tối ưu hoá toàn bộ hệ thống là hết sức cần thiết. Đặc biệt với sự phát triển của lý thuyết
và công nghệ thông minh giúp con người linh hoạt hơn trong vận hành khai thác các nhà
máy, hệ thống tự động, qua đó tăng khả năng làm việc độc lập của các công trình ngoài
khơi. Trong bối cảnh đó, ngành công nghiệp ngoài khơi, hiện nay đang đóng vai trò
quan trọng trong kinh tế quốc gia cũng như các nước khác, và từng bước phát triển nhằm
tránh phụ thuộc công nghệ nước ngoài. Các nghiên cứu trong nước gần đây, với thành
tựu được ra đời từ cụm công trình khoa học và công nghệ cấp Nhà nước "Nghiên cứu
thiết kế chi tiết và ứng dụng công nghệ để chế tạo, lắp ráp và hạ thủy giàn khoan tự nâng
ở độ sâu 90m nước phù hợp với điều kiện Việt Nam", theo đánh giá của Hội đồng chuyên
ngành cấp nhà nước, là công trình có giá trị rất cao về công nghệ, được ứng dụng thành
công và có hiệu quả trong các công trình trọng điểm quốc gia. Các đề tài này tập trung
công nghệ để chế tạo, lắp ráp và hạ thủy giàn khoan tự nâng ở độ sâu 90m, các công
nghệ về điều khiển hoàn toàn sử dụng nước ngoài.
Thực tế khi khảo sát các thế hệ giàn khoan tự nâng (Jack-up Rig – JuR), các công
trình nghiên cứu trong và ngoài nước, phân tích tình hình ứng dụng công nghệ và học
thuật liên quan, cho thấy các nghiên cứu về hệ thống tự động phục vụ giàn khoan đang
được phát triển theo xu thế sử dụng trí tuệ nhân tạo trong tối ưu hóa nhằm đảm bảo an
toàn, tiết kiệm năng lượng, nâng cao độ chính xác và ổn định bền vững cho hệ thống.
Từ đó, luận án đặt vấn đề nghiên cứu “Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu
cân bằng giàn khoan tự nâng” nhằm giải quyết các luận điểm có nội dung như sau: a)
Phân tích, tổng hợp cấu tạo, chức năng của các hệ thống điện – cơ trên JuR, đi sâu phân
tích chuyển động và mô hình toán học của hệ thống nâng hạ (Jacking system - JS), và
nhận dạng các yếu tố gây sai số và ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn trong quá trình
điều khiển, đặc biệt xem xét tới ảnh hưởng của tác động nhiễu môi trường, sai số cơ khí,
sai số thủy động học cùng với các ảnh hưởng không mong muốn khác; b) Bằng cách
phân tích toán học các yếu tố ảnh hưởng không mong muốn trong quá trình nâng hạ,
Luận án đề xuất các giải pháp tăng chất lượng, tính ổn định, sự an toàn, tiết kiệm năng
lượng cho hệ thống bằng khảo sát với phương pháp điều khiển vi tích phân tỉ lệ
