- i -
MỤC LỤC
MỤC LỤC .......................................................................................................................................... i
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .................................................................... iv
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU .................................................................................................... vi
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ .................................................................................. vii
MỞ ĐẦU ........................................................................................................................................... 1
TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ............................................................ 5
Đặc điểm chẩn đoán TTKT các hệ thống có ĐKĐT trên ô tô .......................................................... 5
Vai trò của chẩn đoán TTKT trên ô tô ...................................................................................... 5
Đặc điểm các hệ thống điều khiển điện tử trên ô tô hiện đại .................................................. 5
Phân tích các phương pháp phát hiện lỗi trong hệ thống có ĐKĐT .............................................. 10
Các khái niệm cơ bản trong chẩn đoán TTKT ....................................................................... 10
Phân tích các phương pháp phát hiện lỗi ................................................................................ 13
Hệ thống VSC trên ô tô ...................................................................................................................... 28
Nhiệm vụ của hệ thống VSC và các tên gọi của hệ thống .................................................... 28
Đặc điểm chẩn đoán phát hiện lỗi trong hệ thống VSC ........................................................ 29
Một số công trình nghiên cứu trong lĩnh vực chẩn đoán ................................................................ 30
Một số công trình ở nước ngoài nghiên cứu chẩn đoán bằng logic mờ .............................. 30
Các công trình nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ ở Việt Nam .......................................... 31
Lựa chọn đề tài và mục tiêu nghiên cứu của luận án ...................................................................... 34
Kết luận chương 1 .............................................................................................................................. 35
CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỂ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHẨN ĐOÁN PHÁT HIỆN
LỐI BẰNG HỆ SUY DIỄN MỜ TAKAGI-SUGENO ................................................................ 37
Hệ suy diễn mờ ................................................................................................................................... 37
Khối mờ hóa đầu vào ................................................................................................................ 38
Khối cơ sở tri thức ..................................................................................................................... 40
Khối suy diễn logic ................................................................................................................... 40
Giải mờ đầu ra ........................................................................................................................... 41
Hệ suy diễn mờ Takagi – Sugeno ...................................................................................................... 42
Xây dựng hệ suy diễn mờ T-S để mô tả hệ thống kỹ thuật ............................................................. 44
Phương pháp tiếp cận................................................................................................................ 44
Xây dựng hệ mờ T-S để mô tả hệ thống được chẩn đoán .................................................... 46
Ảnh hưởng các nhiễu và biến vào không đo được ................................................................ 48
Xây dựng bộ quan sát ........................................................................................................................ 49
Cơ sở toán học tính thiết kế bộ quan sát UIO ......................................................................... 50
Xây dựng bộ quan sát mờ T-S ................................................................................................. 52
