Bậc tự do của khâu

Đề tài "Hình tượng Mẫu Thượng Ngàn từ truyền thuyết, chầu văn đến vở chèo “Bắc Lệ đền thiêng” trình bày theo ba luận điểm lớn. Đó là giới thuyết, khảo sát về hình tượng Mẫu Thượng Ngàn trong truyền thuyết, chầu văn và giới thiệu vở chèo “Bắc Lệ đền thiêng”; so sánh về hình tượng Mẫu Thượng Ngàn qua các thể loại trên và cuối cùng là tìm hiểu về diễn xướng của hình tượng Mẫu Thượng Ngàn qua các lễ hội, các bản văn chầu và trên sân khấu chèo. Qua đó, ta sẽ thấy được sự diễn tiến của hình tượng Mẫu Thượng Ngàn trong tâm thức dân gian cũng như thấy được ý nghĩa văn hóa của hình tượng này.

6p xuanphongdacy09 29-09-2024 2 2   Download

Rối nước, một loại hình nghệ thuật sân khấu dân gian độc đáo của Việt Nam, đã có lịch sử hơn một nghìn năm. Từ những buổi biểu diễn tại các làng quê Bắc Bộ, rối nước đã dần dần bước lên sân khấu đô thị, trở thành một phần không thể thiếu trong đời sống văn hóa hiện đại. Với những con rối gỗ tinh xảo và kỹ thuật điều khiển khéo léo, rối nước không chỉ phản ánh cuộc sống bình dị của người dân mà còn mang đến những thông điệp sâu sắc về văn hóa và lịch sử.

5p xuanphongdacy04 04-09-2024 5 1   Download

Độc tính tế bào (cytotoxicity), độc tính gene (genotoxicity) là hai chỉ tiêu đánh giá an toàn sinh học của các thiết bị y tế khi đưa vào cơ thể theo ISO 10993 về các trang thiết bị cấy ghép y tế. Chỉ khâu phẫu thuật kháng khuẩn, tự tiêu phủ nano bạc của công ty cổ phần nhà máy thiết bị y học và vật liệu sinh học chế tạo, sau đó chúng tôi tiến hành đánh giá khả năng gây độc cho tế bào và gene. Bài viết trình bày đánh giá khả năng gây chết tế bào, khả năng gây tổn thương đứt gãy ADN của hai loại chỉ PGA và PG910.

5p vinamtan 06-09-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Công cụ trồng lúa nước của người Việt ở đồng bằng Bắc Bộ" là khảo sát, thống kê và mô tả bộ bộ công cụ trồng lúa nước của cư dân đồng bằng Bắc Bộ từ truyền thống đến hiện đại; góp phần làm rõ vai trò và những tác động của hệ thống công cụ đó đối với hoạt động sản xuất lúa nước của người Việt vùng đồng bằng Bắc Bộ.

261p thuyduong0620 01-08-2024 5 2   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy - Chương 1: Cấu trúc động học cơ cấu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về cơ cấu; Bậc tự do của cơ cấu phẳng; Cấu trúc cơ cấu phẳng; Các cơ cấu 4 khâu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

36p khanhchi2530 06-05-2024 8 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Kế toán thuế tại chi nhánh Chế biến và Xuất khẩu Lương thực Đồng Tháp - Tổng Công ty Lương thực Miền Bắc" nhằm tìm hiểu kế toán thuế tại chi nhánh Chế biến và Xuất khẩu Lương thực Đồng Tháp - Tổng Công ty Lương thực Miền Bắc, từ đó đưa ra giải pháp và kiến nghị nhằm hoàn thiện công tác kế toán thuế tại công ty.

120p boghoado04 11-01-2024 14 6   Download

Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra lời giải dựa trên lý thuyết về hình học giải tích.

6p vijeff 27-11-2023 12 8   Download

Bài viết này bên cạnh việc khái quát về tình hình đạo Tin Lành trên địa bàn thành phố Hà Nội, thông qua khảo sát hai trăm linh sáu tín đồ Tin Lành theo đạo từ năm 2010 trở lại đây thuộc Hội Thánh Tin Lành Việt Nam (miền Bắc) và Hội Thánh Phúc Âm Toàn Vẹn Việt Nam giáo hạt Hà Nội sẽ chỉ ra những đặc điểm của nhóm tín đồ mới theo đạo thuộc hai Hội Thánh trên.

30p vishekhar 01-11-2023 6 2   Download

Bài viết này minh họa cụ thể hiện tượng nhảy bậc thuế suất và thay đổi gánh nặng thuế thu nhập cá nhân do thiếu sự đồng bộ trong việc vận dụng cơ chế lũy tiến giản đơn và lũy tiến phức hợp của thuế thu nhập cá nhân. Khuyến nghị của bài viết là: cần điều chỉnh đồng bộ mức khấu trừ gia cảnh với biểu lũy tiến từng phần (đối với thu nhập từ tiền lương, tiền công) và mức khấu trừ tiêu chuẩn (đối với một số khoản thu nhập phát sinh từng lần) để đảm bảo sự công bằng và triệt tiêu hệ quả gia tăng gánh nặng thuế đối với người có thu nhập.

5p vipierre 02-10-2023 8 7   Download

Bài viết Nghiên cứu đánh giá tính chất than nguyên khai và đề xuất phương án chế biến than Công ty TNHH MTV 397 - Công ty Than Đông Bắc đề cập đến việc nghiên cứu một số đặc điểm, tính chất than nguyên khai của công ty TNHH MTV 397. Từ đó đánh giá được tính khả tuyển của than và đề xuất phương án chế biến than của công ty để nâng cao chất lượng than nguyên khai phù hợp với nhu cầu trong nước và xuất khẩu than, đồng thời sử dụng tiết kiệm, hợp lý, tiết kiệm và hiệu quả nguồn tài nguyên.

4p vifriedrich 06-09-2023 11 5   Download

Bài nghiên cứu vận dụng lý thuyết hội nhập kinh tế quốc tế để chỉ ra khả năng tận dụng những cơ hội thúc đẩy xuất khẩu hàng hóa của Việt Nam sang Vương quốc Anh trong bối cảnh thực hiện Hiệp định Thương mại Tự do giữa Việt Nam và Liên hiệp Vương quốc Anh và Bắc Ireland (UKVFTA).

10p viwolverine 11-07-2023 13 7   Download

Bài giảng "Cơ khí ứng dụng: Chương 4 - Nguyên lý máy" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về máy và cơ cấu; Khái niệm về khâu và khớp; Bậc tự do của cơ cấu; Các cơ cấu cơ bản; Các cơ cấu đặc biệt;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây!

105p phuongthuy205 11-01-2023 10 3   Download

Giáo trình môn "Thuế (Nghề: Kế toán doanh nghiệp - Trình độ: Trung cấp) - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Bạc Liêu" trình bày được vai trò của thuế đối với nền kinh tế, từ đó thấy được tầm quan trọng của nó đối với mọi hoạt động của nền kinh tế; Mô tả được các yếu tố cấu thành nên một sắc thuế; Phân biệt được các sắc thuế trong nền kinh tế hiện nay.

163p phuongthu205 22-12-2022 30 9   Download

Trần Kim Trắc là nhà văn nổi bật của văn học Nam Bộ. Ông viết nhiều thể loại, nhưng thành công nhất là truyện ngắn. Truyện ngắn Trần Kim Trắc bao quát một không gian văn hóa từ Bắc đến Nam, nhưng không gian Nam Bộ là cơ bản nhất. Vì thế, truyện ngắn của ông làm hiện lên nhiều phương diện văn hóa Nam Bộ, trong đó có ngôn ngữ. Ngôn ngữ Nam Bộ trong truyện ngắn Trần Kim Trắc nổi bật ở phương diện từ địa phương sông nước và khẩu ngữ mang đậm dấu ấn con người bộc trực, chân thành.

8p vizenvo 02-12-2022 19 6   Download

Bài viết Bàn về phương pháp điều khiển tích cực loại bỏ nhiễu (ADRC) giới thiệu về một phương pháp điều khiển mới, đó là phương pháp điều khiển ADRC (Active Disturbance Rejection Control), trong đó đi sâu vào giới thiệu bộ điều khiển ADRC tuyến tính áp dụng cho các đối tượng có dạng của khâu quán tính bậc nhất.

5p vijaguar 16-11-2022 37 6   Download

Nguyễn Công Hoan là cây bút truyện ngắn bậc thầy của giai đoạn văn học 1930 – 1945 ở nước ta. Một trong các yếu tố góp phần làm nên đặc sắc bút pháp tự sự của ông là việc khai thác triệt để tác dụng của tình huống truyện, đặt nhân vật trong không gian khác nhau để nhân vật tự bộc lộ phẩm chất của mình một cách chân thực nhất.

9p viindranooyi 07-05-2022 38 2   Download

Nghị định số 53/2021/NĐ-CP ban hành về việc biểu thuế xuất khẩu ưu đãi, biểu thuế nhập khẩu ưu đãi đặc biệt của Việt Nam để thực hiện hiệp định thương mại tự do giữa Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam và Liên hiệp Vương Quốc Anh và Bắc Ai-Len giai đoạn 2021 - 2022. Căn cứ Luật Tổ chức Chính phủ ngày 19 tháng 6 năm 2015; Luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật Tổ chức Chính phủ và Luật Tổ chức chính quyền địa phương ngày 22 tháng 11 năm 2019.

3p hoaquynh70 28-01-2022 27 2   Download

Trên cơ sở phân tích thục tiễn thi hành pháp luật về khấu trừ thuế và hoàn thuế tại Chi cục thuế huyện Thuận Thành, tỉnh Bắc Ninh, đối chiếu với các quy định của pháp luật trong lĩnh vực này, đưa ra những đánh giá cá nhân và chỉ ra những hạn chế, bất cập của pháp luật. Từ đó, tôi đưa ra các kiến nghị và giải pháp để hoàn thiện quy định của pháp luật, khắc phục những hạn chế, bất cập trên.

30p badbuddy02 24-01-2022 24 1   Download

Mục đích của luận án là làm rõ đặc điểm của nghệ thuật trình diễn nghi lễ Then của người Tày ở huyện Bắc Sơn trong vùng Then Lạng Sơn. Qua đó tìm hiểu sự biến đổi của nghệ thuật trình diễn nghi lễ Then trong bối cảnh được sân khấu hóa văn hóa dân tộc như hiện nay. Từ đó góp phần vào việc bảo tồn có hiệu quả và phát huy các giá trị của bản sắc văn hoá truyền thống của loại hình nghệ thuật trình diễn này.

221p hoaanhdao709 19-01-2022 58 16   Download