Bài tập lý thuyết Điều khiển tự động

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 12 4   Download

Bài viết Ứng dụng LabVIEW giao tiếp giữa PC và mô hình giảng dạy động cơ phun xăng điện tử trình bày ứng dụng của LabVIEW trong việc giao tiếp giữa máy tính và mô hình giảng dạy động cơ phun xăng điện tử. Đồng thời, mô hình giảng dạy có giao tiếp máy tính cũng dùng để thực hiện các thí nghiệm nhằm xây dựng một số đường đặc tính làm việc của động phục vụ việc giảng dạy, nghiên cứu và học tập cho các giáo viên và học sinh.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 13 3   Download

Bài viết Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm trình bày các kết quả nghiên cứu về áp dụng điều khiển mờ để tránh vật cản cho robot tự hành dùng cảm biến siêu âm. Các đầu vào của bộ điều khiển mờ là các khoảng cách đến vật cản đo được từ các cảm biến siêu âm, đầu ra là góc lái cần thiết cho robot tránh được vật cản.

7p vicaptainmarvel 21-04-2023 15 7   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện - Lý thuyết, bài tập giải sẵn, bài tập cho đáp số và bài tập trắc nghiệm (In lần thứ 16): Phần 2 gồm có các nội dung: Chương 7 khái niệm chung về máy điện, chương 8 máy biến áp, chương 9 máy điện không đồng bộ, chương 10 máy điện đồng bộ, chương 11 máy điện một chiều, chương 12 điện tử công suất, chương 13 điều khiển máy điện. Mời các bạn cùng tham khảo.

194p runthenight07 13-03-2023 18 7   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý thuyết điều khiển tự động... Mời các bạn cùng tham khảo!

17p senda222 22-02-2023 17 5   Download

Tài liệu được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông minh cho học viên cao học ngành Tự động hóa. Tài liệu này không phân tích quá sâu những vấn đề lý thuyết phức tạp mà chỉ cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Phần 1 của tài liệu gồm các nội dung chính sau: Lôgic mờ; Điều khiển mờ; Tổng quan về mạng nơron;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

103p vizhangyiming 16-12-2021 50 4   Download

Tài liệu "Bài tập điều khiển tự động" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Các hệ phương trình tuyến tính của điều chỉnh tự động; Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động; Các hệ không tuyến tính của hệ điều chỉnh tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

332p viwilliamleiding 04-12-2021 63 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa; Các hệ có máy tính số; Các hệ cực đại và tự hiệu chỉnh; Thành lập các sơ đồ để mô hình hóa các hệ điều khiển ở các máy tính liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

114p viwilliamleiding 04-12-2021 34 5   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện - Lý thuyết, bài tập giải sẵn và bài tập cho đáp số: Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Khái niệm chung về máy điện, máy biến áp, máy điện không đồng bộ, máy điện đồng bộ, máy phát điện một chiều, điện tử công suất, điều khiển máy điện. Mời các bạn cùng tham khảo.

189p cucngoainhan2 21-10-2021 30 6   Download

Bài giảng hệ thống điều khiển tự động đề cập đến các vấn đề cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển tự động được ứng dụng trong kỹ thuật. Bài giảng tập trung xét các hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc. Các phương pháp được đề cập để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển khảo sát theo hàm truyền đạt của hệ thống và phương pháp không gian trạng thái

255p mucnang222 24-04-2021 70 11   Download

Tập bài giảng này được viết theo chương trình học phần Điều khiển từ xa đã được phê duyệt. Trong đó chương 1 giới thiệu khái quát về cấu trúc các hệ thống đo và điều khiển từ xa. Chương 2 trình bày hệ thống mã và thiết bị mã và phân tích ưu nhược điểm của từng loại mã. Chương 3 sẽ giới thiệu về các kênh thông tin liên lạc thường sử dụng trong quá trình điều khiển từ xa, đồng thời cũng đưa ra những đánh giá về điểm mạnh và yếu của mỗi loại kênh. Trong chương 4 sẽ trình bày những lý thuyết cơ bản về truyền tin. Chương cuối sẽ đánh giá chất lượng và độ tin cậy của cả hệ thống.

193p mucnang222 24-04-2021 52 5   Download

Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp đến các bạn các bài tập được trình bày và sắp xếp theo thứ tự các chương; giúp sinh viên dễ dàng theo dõi, có thêm tư liệu phục vụ học tập.

84p daohachi0512 19-10-2020 380 33   Download

Đề thi học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Cơ sở điều khiển tự động có cấu trúc gồm 4 bài tập kèm đáp án nhằm giúp người học ôn tập và củng cố kiến thức, giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

8p tamynhan4 06-09-2020 72 7   Download

Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Chương 4 sẽ cung cấp cho người học một số nội dung kiến thức cơ bản về điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo.

0p kexauxi4 01-10-2019 69 9   Download

Tài liệu Lập trình PLC và hướng dẫn thiết kế mạch được trình bày dưới dạng các bài tập lớn (gồm 24 bài) chia làm 2 phần: Điều khiển động cơ bằng cơ điện tự với 5 bài tập lớn, trình bày tóm tắt lý thuyết và thực hành các mạch điều khiển cơ bản; phần II gồm 19 bài tập lớn về lập trình. Dưới đây là phần 2 của tài liệu, mời các bạn cùng tham khảo.

126p thuongdanguyetan05 15-07-2019 99 27   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Ứng dụng lý thuyết điện tử công suất - Bài tập và bài giải sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Áp dụng điện tử công suất đối với động cơ điện một chiều để kéo phụ tải, áp dụng điện tử công suất để vận hành và điều khiển mạch điện của các động cơ dòng điện xoay chiều. Mời các bạn cùng tham khảo.

220p thuongdanguyetan05 15-07-2019 94 23   Download

Tài liệu Điều khiển tự động - Bài tập thực hành được Khoa Điện - Điện tử, Trường ĐH Bách Khoa - Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh biên soạn theo nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động và Cơ sở điều khiển tự động nhằm nâng cao kiến thức, khả năng phân tích, tính toán và thiết kế hệ thống ĐKTĐ cho sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

137p thuongdanguyetan05 15-07-2019 149 22   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Điều khiển tự động - Bài tập thực hành là các bài tập về Hệ điều khiển tự động phi tuyến, hệ điều khiển tự động rời rạc, thiết kế hệ điều khiển tự động, đáp án và các bài giải mẫu. Cuối tài liệu có một số đề thi thử. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

127p thuongdanguyetan05 15-07-2019 154 17   Download

Nội dung bài viết trình bày các bài tập liên quan đến lý thuyết điều khiển tự động như: Tạo lập, ghép nối và chuyển đổi các mô hình; tổng hợp bộ điều khiển Modal. Mời các bạn tham khảo!

14p trongchi 17-01-2019 236 17   Download