Bài tập Lý thuyết điều khiển

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

"Đề cương ôn tập giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Hoàng Văn Thụ, Hà Nội" sẽ cung cấp cho bạn lý thuyết và bài tập về môn Công nghệ lớp 12, hi vọng đây sẽ là tài liệu tham khảo để các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao. Chúc các bạn may mắn và thành công.

5p gaupanda013 22-02-2024 5 0   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 6 3   Download

Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán.

3p vigeorge 06-12-2023 14 8   Download

Giáo trình "Bài tập tổng hợp cơ điện tử (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hiểu được lý thuyết Logic mờ; tính toán các giá trị trong logic mờ; chạy mô phỏng trong matlab;...

61p kimphuong1126 12-09-2023 8 6   Download

Bài viết Ứng dụng LabVIEW giao tiếp giữa PC và mô hình giảng dạy động cơ phun xăng điện tử trình bày ứng dụng của LabVIEW trong việc giao tiếp giữa máy tính và mô hình giảng dạy động cơ phun xăng điện tử. Đồng thời, mô hình giảng dạy có giao tiếp máy tính cũng dùng để thực hiện các thí nghiệm nhằm xây dựng một số đường đặc tính làm việc của động phục vụ việc giảng dạy, nghiên cứu và học tập cho các giáo viên và học sinh.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 7 2   Download

Bài viết Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm trình bày các kết quả nghiên cứu về áp dụng điều khiển mờ để tránh vật cản cho robot tự hành dùng cảm biến siêu âm. Các đầu vào của bộ điều khiển mờ là các khoảng cách đến vật cản đo được từ các cảm biến siêu âm, đầu ra là góc lái cần thiết cho robot tránh được vật cản.

7p vicaptainmarvel 21-04-2023 11 6   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Điện tử công suất - Bộ biến đổi (Lý thuyết - Bài tập)" trình bày các nội dung: Bộ biến đổi DC - DC; bài tập bộ biến đổi DC - DC; mạch chỉnh lưu nâng cao, bài tập mạch chỉnh lưu AC- DC, mô đun điều khiển công suất PWM. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

149p starandsky10 09-04-2023 37 10   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện - Lý thuyết, bài tập giải sẵn, bài tập cho đáp số và bài tập trắc nghiệm (In lần thứ 16): Phần 2 gồm có các nội dung: Chương 7 khái niệm chung về máy điện, chương 8 máy biến áp, chương 9 máy điện không đồng bộ, chương 10 máy điện đồng bộ, chương 11 máy điện một chiều, chương 12 điện tử công suất, chương 13 điều khiển máy điện. Mời các bạn cùng tham khảo.

194p runthenight07 13-03-2023 13 5   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý thuyết điều khiển tự động... Mời các bạn cùng tham khảo!

17p senda222 22-02-2023 9 5   Download

"Toán kinh tế: Hướng dẫn giải bài tập" dùng làm tài liệu học tập, nghiên cứu cho sinh viên hệ chính quy, hệ tại chức và những thí sinh cần ôn luyện về toán kinh tế để dự tuyển hệ cao học kinh tế. Phần 2 của tài liệu gồm 3 chương sau, trình bày về: bài toán vận tải; một số bài toán ứng dụng của quy hoạch động; một số mô hình của lý thuyết điều khiển dự trữ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

108p ryomaechizen 01-07-2022 44 6   Download

Giáo trình Kỹ thuật tiện được GS. TS. Trần Văn Địch biên soạn dựa theo phương pháp kết hợp giữa phần lý thuyết với các bài tập thực hành. Đặc điểm nổi bật của cuốn sách là có các hình vẽ để mô phỏng các thao tác trên máy tiện 1K620 và 1K62. Giáo trình dành cho sinh viên cơ khí thuộc các hệ đào tạo. Mời các bạn cùng tham khảo!

284p ducbaonguyen 07-06-2022 70 7   Download

Cuốn sách Thiết kế mạch và lập trình PLC trình bày dưới dạng các bài tập lớn (24 bài) và chia làm 2 phần ebook. Phần I ebook gồm có 11 bài tập lớn, trình bày tóm tắt lý thuyết và thực hành các mạch điều khiển cơ bản như: Các mạch dừng - khởi động, Các mạch chạy - dừng theo chu kỳ, Mạch thuận/đảo, Các mạch thời chuẩn, Hệ thống truyền động AC, STOP - START (PLC), Chạy và chạy dừng, Băng tải bao,… Mời các bạn cùng tham khảo.

103p runordie1 10-05-2022 63 10   Download

Để giảm ảnh hưởng của sóng hài cần sử dụng bộ lọc tích cực mắc phía trước một nhóm phụ tải có nhiệm vụ bù các sóng hài bậc cao và bù công suất phản kháng thông qua một biến tần nguồn áp để điều chỉnh dòng cấp bù lên lưới. Tiếp theo các nghiên cứu về thiết kế điều khiển cho bộ lọc tích cực, trong bài báo này, nhóm tác giả tiếp tục trình bày một nghiên cứu về thiết kế bộ điều khiển băng trễ (HCC) cho bộ lọc công suất tích cực ba pha kiểu song song.

7p andromedashun 16-05-2022 34 2   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu kết nối kép (dual connectivity) của UE với trạm gNodeB và eNodeB trong Giai đoạn 1. Bên cạnh việc tìm hiểu lý thuyết, mô hình mô phỏng được xây dựng trong bài báo để so sánh hiệu năng của UE trong trường hợp sử dụng kỹ thuật DC và trường hợp chỉ có kết nối đơn tới 1 trạm eNodeB. Kết quả mô phỏng cho ta thấy kỹ thuật DC có khả năng cải thiện rất lớn hiệu năng của UE.

5p vistephenhawking 26-04-2022 25 3   Download

(NB) Giáo trình được trình bày với 4 bài, đi từ lý thuyết cơ sở đến thực hành những kiến thức cơ bản. Đặc biệt trong nội dung giáo trình đã giới thiệu được những nội dung thực hành cơ bản của lĩnh vực Lập trình PLC, đi từ các kiến thức cơ bản của mô đun lập trình PLC.

69p hoababytrang2510 10-03-2022 42 10   Download

Hiện nay, các nhà toán học đã và đang rất quan tâm đến lý thuyết tập mờ và đặc biệt là phương trình đạo hàm riêng mờ trên cơ sở logic mờ, tập mờ với mong muốn tìm ra nghiệm và tính chất nghiệm của các bài toán mà một số đại lượng của phương trình mang tính chất không đầy đủ, không chính xác, mơ hồ như hàm phụ thuộc, điều kiện ban đầu, điều kiện biên.... Trong sự phát triển đa dạng của lý thuyết tập mờ, phương trình vi phân mờ và phương trình đạo hàm riêng mờ đang dần hoàn thiện và đạt được một số kết quả quan trọng.

11p vilouispasteur 11-03-2022 40 1   Download

Nội dung của tài liệu học tập bao gồm 9 chương, trong mỗi chương bao gồm các phần nội dung chủ yếu như sau: Mục tiêu của chương; Nội dung bài giảng lý thuyết; Câu hỏi thảo luận; Bài tập vận dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 tài liệu sau đây.

80p hoathachthao090 25-02-2022 18 6   Download

Tài liệu được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông minh cho học viên cao học ngành Tự động hóa. Tài liệu này không phân tích quá sâu những vấn đề lý thuyết phức tạp mà chỉ cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Phần 1 của tài liệu gồm các nội dung chính sau: Lôgic mờ; Điều khiển mờ; Tổng quan về mạng nơron;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

103p vizhangyiming 16-12-2021 47 3   Download