Bài toán dao động từ điều hòa

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Nhằm giúp các bạn làm tốt các bài tập, đồng thời các bạn sẽ không bị bỡ ngỡ với các dạng bài tập chưa từng gặp, hãy tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Lý Tự Trọng, Quảng Nam” dưới đây để tích lũy kinh nghiệm giải toán trước kì thi nhé!

16p gaupanda046 19-08-2024 5 2   Download

Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Lý Tự Trọng, Quảng Nam” bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng tính toán, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.

3p gaupanda046 19-08-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày kết quả thử nghiệm dự báo sự thay đổi đột ngột của cường độ và quỹ đạo bão trên khu vực Biển Đông bằng mô hình HWRF kết hợp đồng hóa số liệu. Mô hình HWRF được thiết kế thử nghiệm với số liệu điều kiện biên và điều kiện ban đầu là số liệu GFS độ phân giải 0,25×0,25 độ kinh vĩ, và số liệu đồng hóa được lấy từ hệ thống viễn thông khí tượng toàn cầu GTS (Global Telecommunications Systems).

13p vinatis 30-07-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 12 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Bài báo "Hiệu suất của bộ thu thập năng lượng áp điện lên hệ phi tuyến kiểu Duffing – Trường hợp cộng hưởng chính" khảo sát hiệu suất thu thập năng lượng áp điện từ nguồn rung động được mô hình hóa bởi bộ dao dộng Duffing, một giếng thế năng khi chịu kích động nền điều hòa trong trường hợp cộng hưởng chính. Phương pháp trung bình được áp dụng để xác định các đáp ứng gần đúng của hệ cơ điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 16 1   Download

Bài báo "Đáp ứng tần số của dầm Timoshenko áp điện có vết nứt chịu tải trọng di động" phân tích quang phổ của chùm tia Timoshenko áp điện bị nứt chịu tác dụng của một lực điều hòa chuyển động. Sử dụng mô hình chùm tia kép, các phương trình điều chỉnh dao động của chùm Timoshenko bị nứt với lớp áp điện đã được suy ra trong miền tần số kết hợp cả thành phần rung dọc và rung uốn. Giải pháp phân tích của các phương trình đã thiết lập thu được cho độ võng giữa nhịp trong miền tần số được coi là đáp ứng tần số cơ học của dầm đối với tải trọng chuyển động.

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc), cả quá trình tiến hóa và tái khởi tạo của hàm LS đều được giải bằng cách tối thiểu hóa điều kiện ổn định bình phương nhỏ nhất.

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài viết Nhu cầu của doanh nghiệp với đào tạo kế toán trong điều kiện kinh tế số hiện nay trình bày các nội dung: Xu hướng tự động hóa các quy trình kế toán; Một số điểm quan trọng về kế toán trong bối cảnh kinh tế số; Yêu cầu của đào tạo kế toán trong bối cảnh kinh tế số; Những giải pháp cấp bách khi đào tạo kế toán trong kinh tế số hiện nay cho Việt Nam.

11p viohoyo 02-04-2024 11 2   Download

Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.

6p vibranson 30-11-2023 15 8   Download

Bài viết "Nhu cầu nhân lực và đào tạo của ngành du lịch Việt Nam" trình bày về công tác đào tạo nguồn nhân lực du lịch cần phải được đầu tư và hỗ trợ nhiều. Chính phủ đã ban hành kế hoạch hành động của ngành và thực hiện Nghị quyết về đổi mới cơ bản và toàn diện trong giáo dục đào tạo, đáp ứng yêu cầu công nghiệp hóa, hiện đại hóa trong điều kiện kinh tế thị trường và hội nhập quốc tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p tethientran 27-07-2023 15 3   Download

Bài viết Phân tích mờ dao động điều hòa của kết cấu hệ thanh đề xuất một thuật toán mới phân tích dao động của hệ thanh đàn hồi tuyến tính chịu tác dụng tải trọng điều hòa, có tham số đầu vào là các số mờ tam giác cân.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 11 3   Download

Trên cơ sở lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và phương pháp phần tử hữu hạn, tác giả tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ và lỗ rỗng đến đáp ứng động lực học của dầm FGM đơn giản. Phương trình chuyển động cho dầm được thiết lập dựa vào nguyên lý Hamilton. Đáp ứng động lực học được tính toán với sự trợ giúp của phương pháp tích phân trực tiếp Newmark. Ảnh hưởng của các tham số vật liệu và lực di động tới ứng xử động lực học của dầm được khảo sát chi tiết.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 8 3   Download

Bài viết này tiếp cận phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành AMR ứng dụng trong tự động hóa nhà kho (warehous automation) được đề xuất dựa trên tính toán xác suất va chạm có thể xảy ra giữa robot và các đối tượng khi robot di chuyển trong quỹ đạo cho trước cũng như quỹ đạo điều chỉnh theo thời gian thực.

8p viblackwidow 07-04-2023 14 7   Download

Nghiên cứu "Phương pháp toán tử FK giải bài toán exciton trong đơn lớp kim loại chuyển tiếp diachalcogenides đặt trong từ trường đều" sử dụng phương pháp toán tử FK được sử dụng để tính phổ năng lượng của exciton trong đơn lớp TMD đặt trong từ trường đều. Trong đó, thế tương tác được dùng để mô tả tương tác giữa điện tử và lỗ trống trong exciton là thế tương tác Keldysh. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p lieuyeuyeu18 23-12-2022 17 4   Download

Bài giảng Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển: Bài 4 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên xác định được các bước cơ bản trong việc xử lý lỗi và mô tả được quá trình xử lý lỗi; xử lý được lỗi của một vòng điều khiển mới; Xử lý được lỗi quá trình dao động; Tuân thủ các qui định an toàn khi thực hiện xử lý lỗi VĐK cũng như nhận biết được tầm quan trọng của công việc này trong các nhà máy sử dụng hệ thống điều khiển tự động hóa.

14p trangtrang0906 23-12-2022 25 3   Download

Đề tài "Khai thác bài toán quan hệ tức thời giữa các đại lượng biến thiên tuần hoàn và đồ thị cấp độ vận dụng và vận dụng cao trong chương trình Vật lí 12 - THPT" hệ thống hóa kiến thức về các đại lượng biến thiên điều hòa, biến thiên tuần hoàn theo thời gian, từ đó thiết lập mối quan hệ tức thời giữa các đại lượng đó không phụ thuộc thời gian, mô tả các mối quan hệ trên bằng đồ thị và xây dựng hệ thống bài tập vận dụng, vận dụng cao xuyên suốt bốn chương đầu chương trình vật lí 12 – THPT.

84p matroicon0804 21-11-2022 24 5   Download