Bảng băm đóng

Bài viết mô tả một phương pháp tiếp cận qua đường tầng sinh môn nhanh chóng và khả thi để điều trị sa trực tràng toàn bộ. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Báo cáo một trường hợp mô tả kỹ thuật và quy trình phẫu thuật điều trị sa trực tràng toàn bộ bằng phương pháp cắt bỏ sa tầng sinh môn bằng ghim bấm tuyến tính cải tiến. Bệnh nhân nữ 82 tuổi có tiền sử 1 năm chảy máu từ trực tràng và sa khối hậu môn khi đi đại tiện.

4p viperth 01-11-2024 2 2   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày so sánh sự tương đồng giữa siêu âm tim và thông tim chụp động mạch vành trên đối tượng bệnh dò động mạch vành bẩm sinh. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả hàng loạt ca trên 20 trường hợp bệnh nhân dò động mạch vành được chẩn đoán bằng siêu âm tim, thông tim chụp động mạch vành và can thiệp bít lỗ dò động mạch vành qua da tại Bệnh Viện Nhi Đồng 2 TP. Hồ Chí Minh từ 4/2010 – 9/2019.

3p vifilm 24-09-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị dò động mạch vành bẩm sinh bằng thông tim tại Bệnh Viện Nhi Đồng 2. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả hàng loạt ca trên 20 trường hợp bệnh nhân dò động mạch vành được chẩn đoán bằng siêu âm tim, thông tim chụp động mạch vành và can thiệp bít lỗ dò động mạch vành qua da tại Bệnh Viện Nhi Đồng 2 TP. Hồ Chí Minh từ 4/2010 – 9/2019.

4p vifilm 24-09-2024 3 1   Download

Còn ống động mạch (COĐM) là một trong các bệnh tim bẩm sinh thường gặp tạo ra sự lưu thông bất thường giữa tuần hoàn hệ thống và tuần hoàn phổi, thường được điều trị bằng phương pháp can thiệp bít ống động mạch (OĐM) bằng dụng cụ qua đường ống thông, hoặc phẫu thuật thắt hoặc cắt OĐM. Bài viết báo cáo trường hợp rơi dụng cụ sau can thiệp bít ống động mạch qua đường ống thông và xử trí.

5p vifaye 16-09-2024 3 1   Download

Mục tiêu nhằm đánh giá kết quả ghép trung bì mỡ trong điều trị lép môi trên và nền mũi sau phẫu thuật đóng khe hở môi - vòm miệng bẩm sinh một bên. Tiến hành nghiên cứu trên 08 bệnh nhân có biến dạng lép môi trên và nền mũi di chứng sau phẫu thuật KHM_VM bẩm sinh 1 bên tại khoa Phẫu thuật tạo hình - Bệnh viện đa khoa Xanh pôn từ tháng 10/2017 đến tháng 7/2019.

4p vinamtan 06-09-2024 2 1   Download

Bại não là thuật ngữ chỉ một nhóm những rối loạn của hệ thần kinh trung ương gây đa tàn tật về vận động, trí tuệ, giác quan và hành vi. Trẻ mắc bại não trở thành gánh nặng cho gia đình và xã hội. Nghiên cứu nhằm đánh giá tác dụng phục hồi chức năng (PHCN) vận động của trẻ bại não thể co cứng bằng điện châm, thủy châm và xoa bóp bấm huyệt (XBBH).

7p vinatisu 29-08-2024 4 3   Download

Cong dương vật là biến dạng bẩm sinh có hay không đi kèm với lỗ tiểu thấp, luôn là mục tiêu phải sửa chữa trước tiên trong điều trị phẫu thuật lỗ tiểu thấp. Bài viết giới thiệu kỹ thuật điều trị dị tật cong dương vật nặng trong lỗ tiểu thấp bằng xẻ 3 đường rạch ngang bao trắng vùng bụng dương vật.

6p visunati 23-08-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày khảo sát một số đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng của bệnh nhân viêm quanh khớp vai và đánh giá hiệu quả giảm đau, phục hồi vận động khớp vai ở bệnh nhân viêm quanh khớp vai bằng phương pháp xoa bóp bấm huyệt tại khoa YHCT bệnh viện Lê Văn Việt thành phố Hồ Chí Minh.

9p vinatisu 23-08-2024 6 5   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Hội chứng cột sống thắt lưng (CSTL) với triệu chứng lâm sàng là đau, co cơ và hạn chế vận động CSTL. Bài viết trình bày mô tả kết quả điều trị hội chứng cột sống thắt lưng do thoái hóa cột sống bằng điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt và bài tập Williams.

6p vinatis 30-07-2024 4 4   Download

Nhằm hiểu rõ hơn về hiệu quả chống ăn mòn và chống hà của lớp phủ tích hợp Zn và Cu2O, trong bài viết này, lớp phủ tích hợp khả năng chống ăn mòn và chống hà đã được điều chế bằng cách phối trộn hỗn hợp Zn và Cu2O vào trong chất tạo màng ethyl silicate. Ảnh hưởng của hàm lượng Zn dạng cầu đến đặc tính điện hóa của lớp phủ ethyl silicate đã được nghiên cứu. Đồng thời khả năng chống bám bẩn sinh học của lớp phủ tích hợp cũng đã được thử nghiệm trong môi trường nước biển tự nhiên.

8p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

Lỗ tiểu thấp là một trong những dị tật bẩm sinh hệ tiết niệu phổ biến nhất ở bé trai với tần suất khoảng 1 trên 300 trẻ trai. Bài viết trình bày đánh giá đường cong học tập trong điều trị lỗ tiểu thấp thể giữa và thể sau bằng kỹ thuật Snodgrass tại bệnh viện Nhi Đồng 2.

7p vigautam 25-07-2024 2 1   Download

Bài viết tập trung mô tả hiệu quả phục hồi chức năng vận động trên bệnh nhân liệt nửa người do nhồi máu não giai đoạn cấp bằng phương pháp điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt. Nghiên cứu trên 33 bệnh nhân được chẩn đoán liệt nửa người do nhồi máu não giai đoạn cấp, tại Bệnh viện Kiến An, Hải Phòng năm 2022-2023.

7p viwalton 02-07-2024 12 6   Download

Nghiên cứu tổng quan hệ thống giúp cung cấp thêm các bằng chứng khoa học cho các bác sĩ trong sử dụng thuốc cũng như các nhà hoạch định trong chính sách sử dụng thuốc an toàn – hợp lý - hiệu quả. Emicizumab lần đầu tiên được FDA chấp thuận vào năm 2017 cho bệnh nhân mắc bệnh ưa chảy máu A bẩm sinh sau đó được được phê duyệt trong điều trị dự phòng.

10p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo thích nghi cho robot Scara có tham số bất định trên cơ sở nhận dạng mô hình robot và điều khiển trượt. Phương trình động học của robot được nhận dạng bằng điều khiển thích nghi và mạng nơ ron và sử dụng kết quả nhận dạng để tổng hợp luật điều khiển trượt bám quĩ đạo robot Scara. Luật điều khiển thu được của bài báo có chất lượng bám tốt.

6p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 6 1   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.

8p visergeyne 18-06-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng điều trị thắt ống động mạch ở trẻ sơ sinh đẻ non tại Bệnh viện Nhi Trung ương. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên 40 trẻ sơ sinh non tháng được điều trị bằng phẫu thuật thắt ống động mạch.

4p visergeyne 18-06-2024 11 2   Download