Điều khiển dao động của kết cấu

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.

106p boghoado05 16-01-2024 10 2   Download

Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu động lực học HTTL dẫn động TBCT trong các quá trình đào đất, kẹp gắp bom và hạ đặt bom nhằm đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và vận hành, từ đó đưa ra các khuyến nghị phù hợp cho quá trình thiết kế và vận hành máy.

190p chankora07 12-07-2023 14 6   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Ứng dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử trong điều khiển dao động kết cấu" nhằm cải thiện hiệu quả hoạt động và mở rộng khả năng ứng dụng của bộ điều khiển mờ dựa trên lý thuyết mờ và đại số gia tử để điều khiển dao động kết cấu.... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p kimphuong555 08-04-2023 17 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là cải thiện hiệu quả hoạt động và mở rộng khả năng ứng dụng của bộ điều khiển mờ dựa trên lý thuyết mờ và đại số gia tử để điều khiển dao động kết cấu.

130p caphesuadathemtieu 02-03-2022 28 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được các mô hình động học trong kênh độ cao của một lớp máy bay cánh bằng sử dụng cho các vấn đề nhận dạng đạo hàm hệ số khí động; xây dựng cấu trúc mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF) xấp xỉ mô hình động học phi tuyến kênh độ cao máy bay; kết hợp mạng RBFvới thuật toán Gauss–Newton(GN) thực hiện nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động cho kênh độ cao của máy bay; đề xuất sử dụng mạng nơron đột biến(SNN) để nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động.

161p hoaanhdao789 17-09-2021 40 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 32 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Xây dựng được mô hình dao động toàn xe khách; xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động cũng như phân tích được hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động so với hệ thống treo bị động ở một số điều khiển khai thác của xe. Mời các bạn tham khảo!

93p douluocontinent 13-07-2021 16 3   Download

Mục đích của luận án "Ứng dụng lý thuyết điều khiển trong tối ưu tần số riêng và khối lượng của kết cấu thanh" là tìm cơ sở khoa học và giải pháp thực tế để tối ưu hóa cấu trúc kết cấu nhằm đạt được dải tần số riêng phù hợp trong khi đảm bảo tiêu chuẩn về khối lượng của kết cấu.

145p cotithanh000 07-10-2019 21 5   Download

Luận án với mục tiêu tính toán điều khiển chuyển vị tĩnh kết cấu tấm Composite có gắn những lớp hoặc những miếng áp điện; ứng dụng thuật toán di truyền để giải bài toán tối ưu liên quan đến kết cấu tấm Composite áp điện; thực nghiệm để nghiên cứu ứng xử tĩnh và động kết cấu Composite áp điện và kiểm nghiệm mô hình tính bằng phương pháp phần tử hữu hạn.

27p hieuminhdo 03-09-2019 47 2   Download

Luận án với mục tiêu nghiên cứu tìm ra các thông số tối ưu của thiết bị tiêu tán năng lượng dạng khối lượng cho kết cấu chính có cản trong trường hợp điều khiển thụ động đề xuất thuật toán điều khiển trong trường hợp điều khiển nửa tích cực bật-tắt cản, minh họa hiệu quả của các kết quả thu được bằng mô phỏng số. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 23-12-2016 77 5   Download

Giới thiệu Ứng dụng thiết bị đo không dây trong các hoạt động đường ống và sản xuất khí đã đạt được kết quả tích cực trong nhiều năm qua. Do nhu cầu cắt giảm chi phí và mong muốn đáp ứng những yêu cầu quy định, các thiết bị đo không dây giúp loại bỏ việc đào rãnh và kết nối cáp tốn kém, đồng thời cung cấp khả năng tiếp cận những khu vực khó vào sử dụng các thiết bị độc lập, được cấp nguồn bằng pin. Tuy nhiên, các kỹ sư và người vận hành SCADA...

11p lilinz 01-07-2013 105 14   Download

NCS. Trịnh Lương Miên : Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn.

8p sea123123 23-06-2013 81 10   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật Robot Mã môn học: 20262107 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot

7p bonsai89 18-12-2011 458 64   Download

Tóm tắt: Bài báo đ-a ra mô hình toán của hệ cầu trục và kết quả thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái khi thêm thành phần tích phân nhằm tự động hoá cầu trục đảm bảo triệt tiêu sai lệch tĩnh: vị trí xe và dao động tải.

8p thulanh1 05-09-2011 101 14   Download

Cũng vì vậy ở đây không sử dụng cốt liệu đá dăm. Bê tông có thành phần vữa cao, ngoài ra còn có thêm chất độn là tro bay và hóa chất. Nhờ đó tính cahyr dẻo tăng và thời gian đông cứng chậm lại. Chiều dài mõi đốt đổ phụ thuộc vào sự phát triển độ bền của bê tông và tiến độ đào dự kiến của công trình. Điều quan trọng ở đây lf vần đề truyền lực đều và chống đỡ được khối đá phía sau khiên đào trong phạm vi nén bê tông. Bê tông phải...

5p cinny05 28-01-2011 140 47   Download

Kết nối trên hai chân XTAL1 và XTAL2. Mạch dao động được đưa vào hai chân này thông thường được kết nối với dao động thạch anh như sau: sử dụng với định dao động Hình 1.2.2 Ghi chú: C1,C2= 30pF±10pF (thường được C1,C2 là tụ 33pF) dùng ổn cho thạch anh. Hoặc có thể cấp tín hiệu xung clock lấy từ một mạch tạo dao động nào đó và đưa vào Vi điều khiển theo cách sau: NC: để trống, chân XTAL2 để trống Hình 1.2.3 1.2.Chu kì máy Gọi fzat là tần số dao động của thạch anh. Đối với 89Sxx có thể...

5p trannguyen1111 13-07-2010 95 19   Download

Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn.

9p trannguyen1111 12-07-2010 219 114   Download

Hệ thống Toyota Hybrid System (THS) có 2 nguồn dẫn động: động cơ xăng và mô tơ điện. Hệ thống điều khiển hybrid lựa chọn sự kết hợp tốt nhất của hai nguồn dẫn động trên tương xứng với những điều kiện lái. Bộ giảm chấn hộp số truyền lực cảu động cơ đến hộp số bao gồm một cơ cấu hấp thụ dao động xoắn sử dụng một đĩa ma sát khô.

71p truonghuyspkt 17-11-2009 1047 307   Download

Sự phát triển của công nghiệp máy tính và các phần mềm ứng dụng trong kỹ nghệ đã mở ra nhiều biện pháp giải quyết các bài toán kỹ thuật hoàn chỉnh và hiểu quả cao. Trên ý tưởng này bài viết " Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số" nghiên cứu nguyên lý động học và động lực học thay tay gắp, ứng dụng phần mềm Solid- Edge, Visual Nastran Dekstop và Matlab mô phỏng kết cấu, động học, động lực học, kiểm tra bền ,...

6p doxuan 05-08-2009 884 213   Download

Dao động nếu quá mức nhất định thường gây nên nhiều tác hại nghiêm trọng cho các hệ cơ kỹ thuật. Trong những năm gần đây nhờ sự phát triển của máy tính điện tử, của các thiết bị đo cũng như của các cơ cấu tạo lực ( actuator)...nhiều kỹ thuật đã được đề xuất nhằm giảm thiểu, khống chế, điều khiển các dao động loại này. Trong bài báo này, phương pháp điều khiển dao động chủ động hồi tiếp sử dụng thông tin phản hồi của chuyển vị của hệ động lực đo được nhờ các bộ...

9p doxuan 04-08-2009 422 77   Download