Điều khiển động cơ DC

Bài viết đề cập đến việc xây dựng mô hình điều khiển bộ chỉnh lưu 3 bậc NPC thông qua kỹ thuật điều khiển công suất trực tiếp với mục đích: (a) Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn; (b) Nâng cao hệ số công suất; (c) Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC.

10p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày thuật toán sử dụng để triệt tiêu sóng hài đầu ra của bộ điều khiển động cơ PMSM dựa trên lý thuyết đa khung tham chiếu (MRF) kết hợp bộ lọc thông thấp (LPF) và đưa ra kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink khi sử dụng thuật toán đó.

8p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Môn học "Thí nghiệm điện tử công suất" cung cấp những kiến thức cơ bản như sau: Linh kiện điện tử, mạch nguồn; Bộ chỉnh lưu không điều khiển; Chỉnh lưu có điều khiển; Nghịch lưu; Bộ biến đổi đóng cắt tần số cao dc/dc; Các bộ biến đổi dc/ac tần số biến thiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 16-07-2024 5 2   Download

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 29 10   Download

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động máy phát động cơ – FĐ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

141p codabach1016 03-05-2024 9 2   Download

Giáo trình Điện tử ứng dụng (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn nhằm mục tiêu giúp các bạn sinh viên có thể trình bày được chức năng, nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển động cơ DC lý theo nguyên lý cầu H; Trình bày được chức năng, nguyên lý hoạt động và thông số kỹ thuật của MOSFET và mạch điều khiển động cơ DC lý theo nguyên lý PWM; Trình bày đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động và thông số kỹ thuật của linh kiện SCR và mạch nạp ác qui dùng SCR;...

70p boghoado027 27-03-2024 18 9   Download

Dự báo dòng tải điện kéo có ý nghĩa quan trọng trong vận hành và quản lý năng lượng của các tuyến đường sắt đô thị. Đó là căn cứ để xây dựng các chiến lược phân phối và điều khiển dòng năng lượng cung cấp cho phụ tải đoàn tàu một cách hiệu quả, giúp tiết kiệm năng lượng, giảm sự dao động và biên độ dao động điện áp. Bài viết đề xuất một phương pháp dự báo dòng điện DC tại thanh cái trạm điện kéo sử dụng thuật toán học máy có giám sát.

5p vigojek 02-02-2024 11 3   Download

Tìm hiểu về máy điện đồng bộ, đặc biệt tập trung vào động cơ DC không chổi quét; Tìm hiểu các phương pháp điều khiển dành cho loại động cơ trên, từ đó chọn phương pháp điều khiển phù hợp;Tìm hiểu về phần mềm Matlab simulink, mô phỏng động cơ bằng Matlab simulink.

76p boghoado03 02-01-2024 14 5   Download

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p modungvanthu 13-12-2023 15 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p kimphuong1135 18-10-2023 20 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

29p kimphuong1135 18-10-2023 20 7   Download

Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu điều khiển - 3 pha. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: chỉnh lưu điều khiển 3 pha nửa sóng (3 xung); chỉnh lưu điều khiển 3 pha toàn sóng (6 xung); điện áp DC trung bình tăng dần;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

15p cotieutieu 07-10-2023 13 3   Download

Phần 1 của cuốn sách "Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA portal" giới thiệu tới người đọc từ các định nghĩa cơ bản về màn hình HMI, SCADA, DCS... để giúp người đọc có cái nhìn tổng quát về hệ thống, cũng như hướng dẫn người đọc thiết kế giao tiếp giữa hệ thống SCADA với hệ thống tự động hóa (PLC), tạo tập tin chạy ứng dụng Runtime, lưu trữ dữ liệu quá trình với cơ sở dữ liệu SQL hay MS Office. Mời các bạn cùng tham khảo!

242p thamnhuocgiai 22-09-2023 40 17   Download

Bài báo "Mô phỏng quá trình “bắt” đồng bộ khi khởi động Động cơ đồng bộ công suất lớn" giới thiệu mô hình mô phỏng quá trình “bắt” đồng bộ khi khởi động động cơ đồng bộ trên phần mềm Matlab – Simulink. Thời điểm đưa dòng kích từ DC vào cuộn kích từ Rotor để từ trường quay của Stator “bắt” được từ trường của Rotor trong quá trình khởi động được xác định khi tốc độ của động cơ đạt xấp xỉ tốc độ đồng bộ.

6p nhanchienthien 25-07-2023 13 4   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi kết thúc học kì sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề thi kết thúc môn Điện tử ứng dụng có đáp án - Trường TCDTNT-GDTX Bắc Quang (Đề số 4)’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

3p nguyenducthang2001 12-07-2023 10 4   Download

Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC riêng rẽ.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 8   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thực hành Vi điều khiển PIC" trình bày các nội dung: Thực hành module 4 - LCD 20X4, GLCD 128X64 dùng thanh ghi dịch MBI5026; thực hành chuyển đổi tương tự sang số ADC, các cảm biến; thực hành module 5 - Real time DS13B07, ADC – DAC PCF 8591, Eeprom nối tiếp AT24C256 theo chuẩn I2C và các cảm biến; thực hành module 6 - động cơ bước, động cơ DC và encoder, PWM, điều khiển PID; thực hành module 7 - Điều khiển led ma trận 2 màu. Mời các bạn cùng tham khảo nội sung chi tiết.

249p besfriend01 02-04-2023 24 10   Download

Báo cáo đồ án 2 "Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp" được thực hiện nhằm giúp tiếp cận thực tế về dòng vi điều khiển, tiến hành làm bài tập lớn thiết kế mạch điều khiển động cơ DC sử dụng MSP430G2553 và kit phát triển MSP430 của TI. Mời các bạn cùng tham khảo!

31p kimphuong59 15-02-2023 24 15   Download

Giáo trình Điện tử ứng dụng (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được ban hành kèm theo quyết định số 742 ngày 01 tháng 12 năm 2017. Giáo trình được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên biết lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa được mạch điều khiển động cơ DC theo nguyên lý theo nguyên lý cầu H đúng yêu cầu kỹ thuật; rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an toàn, tiết kiệm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

35p damtuyetha 30-01-2023 13 6   Download