Gắn hệ toạ độ

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp cung cấp kiến thức nhằm trang bị cho học viên những kiến thức phép biến đổi tọa độcơ bản trong kỹ thuật Robot; phương pháp Denavit-Hartenberg; phương pháp biểu diễn vị trí, biểu diễn hướng trong kỹ thuật Robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p phamminhtaoh 10-06-2024 8 5   Download

Để đạt thành tích cao trong kì thi sắp tới, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu "Đề cương ôn tập học kì 1 môn Toán lớp 10 năm 2022-2023 - Trường THPT Việt Đức, Hà Nội” sau đây làm tư liệu tham khảo giúp rèn luyện và nâng cao kĩ năng giải đề thi, nâng cao kiến thức cho bản thân để tự tin hơn khi bước vào kì thi chính thức. Mời các bạn cùng tham khảo đề cương.

11p phuong3659 18-01-2023 15 4   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm làm rõ thực trạng hệ thống lưới khống chế tọa độ trên địa bàn thành phố Hải Phòng (số lượng, phân bố, tình hình) và nghiên cứu giải pháp phát triển lưới khống chế tọa độ của địa bàn thành phố nhằm đáp ứng nhu cầu phát triển KT-XH gắn với việc ứng dụng các công nghệ hiện đại trong đo vẽ, thành lập và hiện chỉnh bản đồ.

81p guitaracoustic07 01-01-2022 19 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là tổng hợp thuật toán điều khiển truyền động hệ cơ điện quay/quét bậc tự do được gắn camera quan sát và 2 máy đo xa la-de, đặt trên phương tiện cơ giới quân sự nhằm ổn định đường ngắm, bám sát mục tiêu phục vụ trực tiếp cho hệ điều khiển hỏa lực tích hợp trên xe cơ động trong chiến đấu; định vị mục tiêu trong hệ tọa độ cố định mặt đất, hỗ trợ cung cấp phần tử bắn cho trận địa hỏa lực PPK.

27p cotithanh999 05-05-2020 54 2   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2 TẬP ĐỌC: QUÀ CỦA BỐ I. MỤC TIÊU: 1. Rèn kỹ năng đọc thành tiếng: - Đọc trơn toàn bài. biết ngắt nghỉ hơi đúng ở các câu có hai dấu chấm và nhiều dấu phẩy. -Biết Đọc với giọng nhẹ nhàng ,vui, hồn nhiên . 2. Rèn kỹ năng đọc - hiểu: - Nắm được nghĩa các từ mới: Thúng câu, niềng niễng, cà cuống, cá sộp, xập xành, muỗm, mốc thếch. - Hiểu nội dung bài: Tình cảm yêu thương của người bố qua những món quà đơn sơ dành cho các con. *THGDBVMT: Quà của bố có đầy đủ các sự vật của thiên nhiên và tình yêu thương của bố dành cho các con II.

4p quangphi79 07-08-2014 497 30   Download

Bài giảng Đồ họa máy tính: Introduction 3D trình bày về quy trình tạo ảnh 3D bao gồm biểu diễn các đối tượng 3D trong hệ tọa độ đối tượng, biến đổi hệ tọa độ đối tượng sang hệ tọa độ thế giới thực, loại bỏ các đối tượng hoàn toàn không thấy được, gán cho các đối tượng màu sắc dựa trên đặc tính của các chất tạo nên chúng và các nguồn sáng tồn tại trong cảnh và các nội dung khác.

9p hoahue91 21-07-2014 103 6   Download

Xử lý nước thải sinh hoạt từ các nhóm hộ gia đình, chung cư, toà nhà cao tầng, các công trình dịch vụ công cộng như siêu thị, trường học, khách sạn, bệnh viện, nhà hàng, các cơ sở du lịch, xử lý nước thải cho các khu đô thị mới, thị trấn, làng nghề, vv...... - Xử lý nước thải công nghiệp có thành phần, tính chất gần giống nước thải sinh hoạt hoặc nước thải công nghiệp có tỷ lệ chất hữu cơ cao như chế biến thực phẩm, nước thải sinh hoạt của công nhân ở khu công...

26p and_12 08-08-2013 89 19   Download

B c 1: xây dựng hệ tọa độ Để xóa các đối tượng đã load trước đó: Vào menu File  Delete  Celfile  OK. Thiết kế robot theo mô hình động học Denavit-Hartenberg Chọn File  Load  Robotfile  chọn file DH_TEMPL.ROB  OK. Để thể hiện các hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot Bấm nút trên thanh công cụ (ở trạng thái ON). Đặt tên file và lưu Vào menu File  Save  Cellfile

11p luckkonku 28-07-2013 301 40   Download

1. Đặc điểm vị trí địa lý nước ta - Việt Nam nằm ở rìa phía Đoogn của bản đảo đông dương, gần trung tâm khu vực Đông Nam Á - giới hạn hệ tọa độ có phần đất liền trải dài từ kinh tuyến 102°8′ Đông đến 109°27′ Đông và từ vĩ tuyến 8°27′ Bắc đến 23°23′ Bắc. Diện tích đất liền vào khoảng 331.698 km². Biên giới Việt Nam giáp với vịnh Thái Lan ở phía nam, vịnh Bắc Bộ và biển Đông ở phía đông, Cộng hoà Nhân dân Trung Hoa ở phía bắc, Lào và Campuchia phía tây. Hình...

3p badaohatgao 29-05-2013 94 9   Download

Bài 2: VỊ TRÍ ĐỊA LÍ, PHẠM VI LÃNH THỔ Câu hỏi: Dựa vào Atlat Địa lí Việt Nam và kiến thức đã học, xác định vị trí địa lí nước ta? ● Vị trí địa lí: - Việt Nam nằm ở rìa phía đông của bán đảo Đông Dương, gần trung tâm khu vực Đông Nam Á. - Vị trí bán đảo, có vùng biển rộng lớn giàu tiềm năng. - Nằm trên các con đường giao thông hàng hải, hàng không quốc tế quan trọng. - Hệ toạ độ địa lí:: + Điểm cực Bắc : 23023’ B...

19p badaohatgao 28-05-2013 104 6   Download

VỊ TRÍ ĐỊA LÍ, PHẠM VI LÃNH THỔ Kiến thức trọng tâm 1. Vị trí địa lí - Nằm ở rìa phía đông của bán cầu trên bán đảo Đông Dương, gần trung tâm khu vực Đông Nam Á. - Tiếp giáp với nhiều nước cả trên đất liền và biển - Hệ toạ độ địa lí: + Vĩ độ: 23°23′B – 8°34′ B + Kinh độ: 102°109′Đ – l09°24′Đ - Gắn với lục địa Á – Âu, Biển Đông và thông với Thái Bình Dương. - Nằm ở múi giờ số 7. 2. Phạm vi lãnh thổ a. Vùng đất -...

3p badaohatgao 28-05-2013 157 9   Download

Căn lều của gia đình bà Năm ở tận bên kia đồi rác. Ðã bắt đầu mùa Xuân, nhưng nơi đây, cảnh vật không hề thay đổi. Có khác chăng là những đồi rác cao hơn,chập chùng hơn và lan tỏa ngấp nghé tận chân lều của những gia đình cư trú gần đó.

4p kysu_5 26-05-2013 42 4   Download

Trình bày vị trí địa lí và phạm vi lãnh thổ nước ta, thông qua đó rút ra được ý nghĩa rất quan trọng đối với đặc điểm tự nhiên, đối với sự phát triển kinh tế - xã hội và vị thế của nước ta trên Thế Giới. II. KIẾN THỨC CƠ BẢN 1. Vị trí địa lí - Việt Nam nằm ở rìa phía đông bán đảo Đông Dương, gần trung tâm khu vực Đông Nam Á. - Hệ tọa độ:+ Cực Bắc: 23 độ 23’B – xã Lũng Cú, huyện Đồng Văn, Hà Giang. + Cực...

9p hoangyen999 14-05-2013 190 14   Download

Trong những năm gần đây, cùng với sự phát triển kinh tế của cả nước, ngành điều hòa không khí trong nước cũng đã có những bước phát triển vượt bậc và ngày càng trở nên quen thuộc trong đời sống và sản xuất. Ngày này, điều hòa không khí không thể thiếu trong các tòa nhà, khách sạn, văn phòng, nhà hàng, các dịch vụ du lịch, y tế, thể thao mà còn cả trong các căn hộ, các phương tiện đi lại như ô tô, tàu hỏa, tàu thủy…...

103p htc_12 14-05-2013 181 65   Download

Căn lều của gia đình bà Năm ở tận bên kia đồi rác. Ðã bắt đầu mùa Xuân, nhưng nơi đây, cảnh vật không hề thay đổi. Có khác chăng là những đồi rác cao hơn,chập chùng hơn và lan tỏa ngấp nghé tận chân lều của những gia đình cư trú gần đó. Tuy nhiên chẳng ai lấy thế làm phiền.Rác càng cao họ càng hy vọng kiếm được nhiều tiền hơn để mua gạo mắm,và nếu may mắn, còn có thể sắmđược chút ít gì đó cúng ông bà trong ba ngày Tết. Bà Năm tuy là chủ...

4p thuyanhdo 09-05-2013 86 4   Download

Sự phát triển của Intenet, truyền thông và công nghệ thông tin kết hợp với những tiến bộ kỹ thuật gần đây tạo điều kiện cho các thế hệ cảm biến mới với giá thành tháp, khả năng triển khai qui mô lớn với độ chính xác cao nhưng phải có giải pháp đúng đắn đáp ứng yêu cầu của hệ thống với từng ứng dụng.

61p samsung_12 06-05-2013 95 13   Download

Mọi người chắc không ai là không biết về sự kiện 11/9, hai toà cao ốc trung tâm thương mại thế giới của Mĩ đã bị khủng bố, khiến biết bao người thiệt mạng, đó là một ngày kinh hoàng đối với nước Mĩ nói riêng và thế giới nói chung. Vậy làm sao bọn khủng bố lại có thể “qua mặt” cơ quan tình báo CIA của Mĩ để thực hiện được vụ khủng bố một cách dễ dàng như vậy ? Mãi gần đây mới có câu trả lời, đó là vì chúng đã áp dụng công nghệ Data hiding, ở đây tạm dịch...

33p chieuwindows23 01-06-2013 105 26   Download

Quê tôi ở phía Bắc, cách Hà Nội 100 km. Tuổi thơ của tôi gắn liền với bãi mía bờ tre. Ngày xưa, mỗi đêm hè dưới trăng, mẹ thường hay kể về Hà Nội. Một Hà Nội xa xăm, một Hà Nội nằm im lìm trong vòng tay của một khúc sông Hồng. Hà Nội với những mái ngói nâu trầm nằm lẩn khuất sau những con phố nối dài. Mười bảy tuổi, lên thành phố trọ học tôi bắt gặp ở Hà Nội những toà nhà cao tầng kiêu hãnh vươn mình. Đây đó ngổn ngang gạch đá....

12p coxetuanloc 16-01-2013 78 11   Download

Trong lời nói đầu của Quy chế Rome về Tòa án hình sự quốc tế có viết: “Ý thức rằng các dân tộc gắn bó với nhau bởi các mối quan hệ chung, các nền văn hóa được kết nối trong một di sản chung và lo ngại rằng sự kết tinh tế đó có thể bị phá vỡ bởi bất kì lúc nào; Nhận thấy rằng trong thế kỷ này, hàng triệu trẻ em, phụ nữ và nam giới đã trở thành nạn nhân của những hành động tàn ác chưa từng thấy, gây chấn động lương tri nhân...

17p cugiai1311 01-11-2012 155 41   Download

Tạo và gán các tính chất cho lớp bằng hộp thoại Layer Properties Manager Menu Format\Layer.Lệnh này làm xuất hiện hộp thoại Layer Properties Manager Khi khởi động bản vẽ mới, ngầm định AutoCAD chỉ có lớp 0 với: Màu đường: white (trắng)Dạng đường: continuous (liên tục) Chiều rộng nét vẽ: 0.25mm (bản vẽ hệ mét) Kiểu in: normal.

9p truongtuanthang 28-10-2012 115 26   Download