Hệ thống điều khiển rời rạc

Đề tài "Hệ mô tả rời rạc và ứng dụng" trình bày một số kiến thức về hệ phương trình sai phân, thuật toán Putzer, công thức Jordan, sự ổn định của hệ tuyến tính, phương pháp Liapunov; trình bày vận dụng hệ phương trình sai phân để nghiên cứu lý thuyết điều khiển, nghiên cứu với điều kiện nào của hệ phương trình sai phân thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn.

93p unforgottennight02 20-08-2022 29 5   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

9p lovebychance05 16-06-2021 42 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

12p lovebychance05 16-06-2021 19 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 20 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về khảo sát hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động, tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

9p lovebychance05 16-06-2021 40 2   Download

Luận văn này đi sâu vào nghiên cứu khái quát về hệ robot một bánh tự cân bằng, nghiên cứu về mặt lý thuyết điều khiển hệ robot một bánh tự cân bằng thông qua phương pháp điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển LQR, thuật toán bộ lọc Kalman rời rạc và tiến hành mô phỏng kiểm tra hệ thống đối với mỗi bộ điều khiển.

110p capheviahe28 01-03-2021 58 10   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền đạt của hệ gián đọan, ổn định của hệ gián đọan, chất lượng hệ thống rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

14p kexauxi4 01-10-2019 42 3   Download

Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống điều khiển dùng máy tính, hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, biến đổi Z một số hàm cơ bản, hàm truyền hệ rời rạc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

15p tangtuy18 21-07-2016 60 3   Download

Chương 8 - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá tính ổn định, phương trình đặc trưng hệ rời rạc, phương pháp đánh giá tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo.

11p tangtuy18 21-07-2016 47 3   Download

Chương 7b tiếp tục mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Nội dungc hính trong chương này gồm có: Phương trình trạng thái hệ rời rạc, thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p tangtuy18 21-07-2016 65 2   Download

Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

10p tangtuy18 21-07-2016 71 2   Download

Chương 8c gồm có những nội dung chính sau: Thiết kế hệ thống điều khiển, hàm truyền rời rạc các khâu cơ bản, phương pháp thiết kế bộ điều khiển rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

11p tangtuy18 21-07-2016 71 2   Download

Giới thiệu Đối với nhiều ngành sản xuất, việc nâng cao tối đa thời gian hoạt động của hệ thống là một nhiệm vụ bắt buộc, bởi nó quyết định đến năng suất và lợi nhuận của doanh nghiệp.

8p sea123123 23-06-2013 58 6   Download

Tín hiệu xuất hiện hầu nhƣ ở tất cả các ngành khoa học và kĩ thuật; ví nhƣ trong âm học, sinh học, thông tin liên lạc, hệ thống điều khiển, rađa, vật lý học, địa chất học và khí tƣợng học. Có hai dạng tín hiệu đƣợc biết đến. Đó là tín hiệu liên tục theo thời gian và tín hiệu rời rạc theo thời gian.

66p chieuwindows23 01-06-2013 206 60   Download

An toàn trên Firefox với Link Password Link Password là add-on bổ sung cho Firefox tại địa chỉ http://goo. gl/ApnNw cho phép bạn mã hóa URL và lưu nó như là một trang bookmark trong thư mục Bookmark của bạn. Nó có thể hoạt động dễ dàng, không rắc rối và bạn phải nhập hai lần mật khẩu để xác minh thiết lập. Khi bạn đang ở trên một trang mà mình muốn đánh dấu (mã hóa bằng mật khẩu), bạn có thể nhấp chuột vào Tools Password Link Make new Encrypt Link và nhập mật khẩu mà...

3p bibocumi34 20-03-2013 86 7   Download

Chương 1: Khái niệm tín hiệu và hệ thống 1. Đọc và vẽ sơ đồ tín hiệu, nhận biết các đặc điểm (về thời gian, biên độ và tần số ) và phân loại tín hiệu (qua mô tả toán học hoặc trên sơ đồ): - Tín hiệu thực (real-value signal), tín hiệu phức (complex-value signal) - Tín hiệu liên tục (continuous-time signal), tín hiệu không liên tục hay tín hiệu gián đoạn (discrete-time signal) - Tín hiệu tương tự (analog signal), tín hiệu rời rạc (discrete signal). - Tín hiệu nhân quả (causal signal), phi nhân quả (noncausal signal), phản...

5p lbkt_bk 15-03-2013 500 90   Download

Để đảm bảo chiếc máy tính luôn hoạt động êm ái với hiệu suất tốt nhất dường như là điều không dễ dàng gì với bất kỳ người sử dụng máy tính nào. Hệ thống gần như mắc bệnh liên tục, khi thì lỗi phần mềm, rồi lại lỗi phần cứng, những rắc rối đến khó hiểu khiến chiếc máy tính trở nên chậm chạp như rùa sau một thời gian sử dụng.

14p m212567 04-02-2013 119 22   Download

Trong thực tế việc quản lý học viên hiện nay tại các học viện nhà trường vẫn còn rời rạc và thiếu sự đồng bộ giữa các phòng ban quản lý đào tạo. Khi một sinh viên nhập học thì hồ sơ của họ sẽ được nhập và lưu trữ tại phòng quản lý hồ sơ sinh viên, khi đi học thì phòng đào tạo lại có một cơ sở dữ liệu lưu trữ về thông tin học viên, khi sử dụng thư viện thì thông tin của sinh viên lại được tiếp tục lưu trữ tại ban quản lý thư viện, nếu trong quá...

32p khanh1103 21-12-2012 403 64   Download

Hệ thống kỹ thuật số ( digital system) là tập hợp các thiết bị được thiết kế để điều khiển các đại lượng vật lý được diễn tả dưới dạng số tức là những đại lượng chỉ có thể có giá trị rời rạc. VD: đồng hồ số, máy tính điện tử số, máy vi tính, bộ điều khiển đèn giao thông…. - Hệ thống tương tự (analog system) là tập hợp các thiết bị được thiết kế để điều khiển các đại lượng vật lý biểu diễn dang tương tự, tức là những đại lượng có thể thay đổi...

4p bacuong2205 09-12-2012 173 18   Download

Vai trò của DSP ◮ Y tế: chụp, lưu trữ và phân tích ảnh; chẩn đoán bệnh. ◮ Viễn thông: di động, vô tuyến, GPS, 3G. ◮ Công nghiệp: giám sát, điều khiển và thiết kế hệ thống. ◮ Multimedia: mp3, jpeg. ◮ Quân sự: Radar, bảo mật. ◮ Kinh tế: phân tích tài chính, chứng khoán.

5p dhvbkhn 17-10-2012 68 8   Download

Những rắc rối liên quan đến vùng bụng của bé sơ sinh đều khiến các bà mẹ trẻ lúng túng đặc biệt là trong trường hợp bé khóc, kêu đau, khó chịu vì bị đầy hơi. Trước khi nghĩ tới bất kì biện pháp điều trị nào, bạn nên biết về nguyên nhân dẫn tới chứng đầy hơi ở bé. Có một vài nguyên nhân dẫn tới việc khí có thể vào trong hệ tiêu hóa của bé như: Khí vào hệ tiêu hóa của bé sơ sinh trong thời gian rất ngắn là lúc lần đầu tiên bạn cho...

4p nkt_bibo09 06-11-2011 113 2   Download