Phép biến đổi tọa độ

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp cung cấp kiến thức nhằm trang bị cho học viên những kiến thức phép biến đổi tọa độcơ bản trong kỹ thuật Robot; phương pháp Denavit-Hartenberg; phương pháp biểu diễn vị trí, biểu diễn hướng trong kỹ thuật Robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p phamminhtaoh 10-06-2024 9 5   Download

Chuyên đề "Ứng dụng phép biến hình trong hệ trục Oxy" biên soạn bởi Phan Đức Tiến nghiên cứu tập trung vào phép dời hình, các biểu thức tọa độ của từng phép biến hình, các bài toán cơ bản và ứng dụng các bài toán cơ bản vào giải một số bài toán trong mặt phẳng toạ độ Oxy. Ứng dụng này giúp học sinh đặt niềm tin vào các tính chất của phép biến hình mà vận dụng vào các mảng toán học khác như hình học không gian, trong hệ trục toạ độ Oxyz, mặt phẳng phức và cả trong đồ thị hàm số một cách linh hoạt nhất.

15p phuongribi205 22-11-2022 27 4   Download

Luận văn "Kế toán quản trị chi phí tại Công ty cổ phần Đầu tư tập đoàn Khải Vy" khảo sát thực tế công tác kế toán quản trị chi phí của Công ty Khải Vy thuộc Công ty cổ phần tập đoàn Khải Vy chuyên sản xuất, chế biến gỗ xuất khẩu có quy mô tương đối lớn; qua đó xác định những tồn tại trong công tác kế toán quản trị chi phí, rút ra những nguyên nhân và các điều kiện cho phép áp dụng KTQT chi phí cho công ty. Đề xuất các giải pháp góp phần hoàn thiện một số nội dung về công tác kế toán quản trị chi phí phù hợp với đặc thù của công ty.

120p unforgottennight05 19-09-2022 14 5   Download

Giáo án môn Toán lớp 10 sách Chân trời sáng tạo - Chương 9: Bài 1 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận biết được tọa độ của vectơ đối với một hệ trục tọa độ; tìm được tọa độ của một vectơ; sử dụng được biểu thức tọa độ của các phép toán vectơ trong tính toán; vận dụng được phương pháp tọa độ vào bài toán giải tam giác;... Mời các bạn cùng tham khảo!

10p manhitieulinh 29-08-2022 20 3   Download

Giáo án môn Toán lớp 10 sách Kết nối tri thức: Bài 10 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận biết được tọa độ của véctơ đối với một hệ trục tọa độ; tìm được tọa độ của một véctơ, độ dài của một véctơ khi biết tọa độ hai đầu mút của nó; sử dụng được biểu thức tọa độ của các phép toán véctơ trong tính toán; vận dụng được phương pháp tọa độ vào bài toán giải tam giác;... Mời các bạn cùng tham khảo!

13p manhitieulinh 29-08-2022 40 3   Download

Bài giảng CAD/CAM - Chương 2: Cơ sở của mô hình hóa hình học trình bày tóm tắt các kết quả cơ bản của hình học đường cong, hình học mặt cong, hình học vi phân và phép biến đổi tọa độ sử dụng trong mô hình hóa hình học. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

11p xusong 05-07-2021 31 6   Download

"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

20p kethamoi12 13-05-2021 34 3   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Phép đối xứng trục, toán hình học, biểu thức tọa độ, trục đối xứng của hình, phép đối xứng trục biến,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

15p hpnguyen16 25-06-2018 91 4   Download

Luận văn trình bày rõ ràng các khái niệm, phép tính cơ bản, các phép biến đổi của tenxơ. Trên cơ sở đó vận dụng các phép tính của tenxơ để xác định các phương trình liên hệ biến dạng - chuyển vị, các phương trình cân bằng - chuyển động trong hệ tọa độ cong bất kỳ. Từ kết quả trên sau khi biến đổi, tác giả đã thu được các phương trình liên hệ biến dạng - chuyển vị cũng như hệ phương trình cân bằng trong hệ tọa độ trụ và hệ tọa độ cầu.

62p change16 27-07-2016 183 41   Download

Mục tiêu của bài học là trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các các hệ tọa độ thuần nhất, phép phép biến đổi thuần nhất, rèn cho sinh viên cẩn thận, rõ ràng khi viết các ký hiệu và lập ma trận biến đổi thuần nhất. Sau đây là các nội dung chi tiết của bài giảng được trình bày dưới dạng giáo án. Mời các quý thầy cô giáo và các ban học sinh tham khảo.

9p nguyenvantien1409 11-08-2015 285 22   Download

NGỮ VĂN 8..BÀI 20: TỨC CẢNH PÁC BÓ... - HỒ CHÍ MINH -.. Trình bày hiểu biết của em về bài. thơ?. - Hoàn cảnh sáng tác?. - Thể thơ? Phương thức biểu đạt?. - Cảm xúc chủ đạo?..- Sáng tác: 2/1941 tại Pác Bó..- Thể thơ: Thất ngôn tứ tuyệt Đường. luật. Năm 1941 Bác trở về Pác Bó.- Phương thức biểu đạt: Miêu tả, tự sự. và biểu cảm..- Cảm xúc chủ đạo: Đùa vui, sảng. khoái..... Giường nằm của Bác ở Pác Bó..Sáng ra bờ suối, ttốivào hang,.Sáng ra bờ suối, ối vào hang,.

18p binhminh_11 07-08-2014 608 19   Download

Bài giảng Đồ họa máy tính: Các phép biến đổi 3 chiều (3dtransformations) có nội dung trình bày về các phép biến đổi 3 chiều bao gồm phép tịnh tiến, biến đổi tỉ lệ, quay và các bước thực hiện phép quay, quay quanh trục bất kì.

13p hoahue91 21-07-2014 176 13   Download

Trong toán học, một nhóm Lie, được đặt tên theo nhà toán học người Na Uy là Sophus Lie, là một nhóm cũng là một đa tạp trơn (differentiable manifold), với tính chất là các toán tử nhóm tương thích với cấu trúc trơn. Nhóm Lie đại diện cho lý thuyết phát triển của các đối xứng liên tục của các cấu trúc toán học.

55p qsczaxewd 19-09-2012 110 16   Download

Hiểu rõ phương trình chuyển động là công thức biểu diễn tọa độ của một chất điểm theo thời gian. - Biết thiết lập phương trình chuyển động từ công thức vận tốc bằng phép tính đại số và nhờ đồ thị vận tốc. - Nắm vững các công thức liên hệ giữa độ dời, vận tốc và gia tốc. - Hiểu rõ đồ thị của phương trình chuyển động biến đổi đều là một phần của parabol - Biết áp dụng các công thức tọa độ, vận tốc để giải các bài toán chuyển động của một chất...

4p kata_5 28-02-2012 164 6   Download

§1. CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BA PHA 1. Khái niệm chung: Khi nghiên cứu một hệ thống 3 pha, các biến đổi toán học thường được dùng để giảm bớt số biến, để đơn giản hoá nghiệm của các phương trình có hệ số thay đổi theo thời gian t hay để quy các biến về một hệ toạ độ chung.

14p yakubu124 05-09-2011 357 52   Download

Phép Biến đổi, sao chép hình ... 3.1. Lệnh MOVE Cú pháp: ( Lệnh di chuyển một hay nhiều đối t-ợng ) + Trên thanh công cụ, chọn + Từ Modify menu, chọn Move + Command line: Move ( Hoặc gõ M) ? Select objects: Chọn các đối t-ợng muốn di chuyển Specify base point or displacement: Toạ độ điểm cơ sở (1) Specify base point or displacement: Specify second point of displacement or : Toạ độ điểm đích di chuyển tới (2) Điểm cơ sở (1) có thể là điểm bất kì : bên trong, bên ngoài hoặc trên đối t-ợng...

19p hoa_layon 22-08-2011 154 66   Download

Các phép biến hình Các phép biến đổi hình học cơ sở bao gồm: - tịnh tiến /dời hình (translation) - quay (rotation) - tỷ lệ /vị tự / (scaling) Ví dụ: - một báo cáo viên muốn thu nhỏ các biểu đồ trong báo cáo - một kiến trúc sư muốn nhìn tòa nhà ở những góc nhìn khác nhau - nhà thiết kế muốn quan sát, tách rời và chỉnh sửa từng chi tiết của mẫu thiết kế - ... Có hai quan điểm về phép biến đổi hình học, có liên quan với nhau và đều...

10p vitconsieuquay 19-08-2011 125 10   Download

Mặt cong Bezier 1. Mặt cong Bezier Tình hình giống nh- với đ-ờng cong để có thể xây dựng mặt cong chính xác hơn khi cho tr-ớc một số điểm, ng-ời ta nghĩ đến việc xây dựng các mảnh mặt cong nhỏ hơn và sau đó ghép nối chúng lại, mặt cong Bezier là mặt cong có dạng tham số:

7p suatuoi_thomngon 30-07-2011 78 14   Download

Kỹ thuật xây dựng các mặt cong 1. Mặt cong và các yếu tố cơ bản của mặt cong Mặt cong t-ơng tự nh- đ-ờng cong nó có thể đ-ợc cho d-ới dạng tham số S(u,v)=(x(u,v),y(u,v), z(u,v)) (1) chẳng hạn mặt hypeloid cho d-ới dạng:

2p suatuoi_thomngon 30-07-2011 70 9   Download

Dán các đ-ờng cong Bezier 1. Dán các đ-ờng cong Bezier Giả sử trên đoạn [to,t1] đã xây dựng đ-ợc đ-ờng cong Bezier Q1(t) ?t?[to,t1] và trên đoạn [t1,t2] ta đã xây dựng đ-ợc đ-ờng cong Bezier Q2(t). Vấn đề là cần phải dán Q1 và Q2 để đ-ợc đ-ờng cong Q(t) t?[to,t2] sao cho Q(t) có đạo hàm ở mọi điểm t?[to,t2] Rõ ràng ta có:

10p suatuoi_thomngon 30-07-2011 99 9   Download