Phép biến đổi z

Đề tài "Phép biến đổi Z và ứng dụng" nghiên cứu về định nghĩa, tính chất cơ bản của phép biến đổi Z, phép biến đổi Z ngược, mối quan hệ giữa phép biến đổi Z và một số phép biến đổi tích phân khác, đồng thời nghiên cứu ứng dụng của nó trong việc giải phương trình sai phân hữu hạn, tính tổng chuỗi.

72p unforgottennight02 20-08-2022 19 7   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 6: Hệ thống gián đoạn. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm về hệ gián đoạn, bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu, phép biến đổi z. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

9p kexauxi4 01-10-2019 127 5   Download

Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống điều khiển dùng máy tính, hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, biến đổi Z một số hàm cơ bản, hàm truyền hệ rời rạc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

15p tangtuy18 21-07-2016 60 3   Download

Khi cần giải bài toán biến đổi biểu thức căn, ta có thể tìm cách: Chuyển từ phép biến đổi biểu thức căn V(x,y,z,…) = biến đổi biểu thức hữu tỷ H(x,y,z,…) - Từ Bài toán biến đổi biểu thức hữu tỷ H(x,y,z,…) = Bài toán biến đổi biểu thức căn V(x,y,z,…) 1. Cơ sở lý thuyết. Định nghĩa : - a= x a2=x - b= 3 y b3=y 2. Cách khai thác: - Từ biểu thức hữu tỉ F(a2, a), bằng cách đặt a2 = x = chuyển sang biểu thức g(x; x ); - Từ...

8p batman_1 09-01-2013 166 19   Download

Các tính chất cơ bản của phép nhân trong N có còn đúng trong Z ? I.- Mục tiêu : - Học xong bài này học sinh cần phải : - Hiểu các tính chất cơ bản của phép nhân : Giao hoán ,Kết hợp , Nhân với 1 , phân phố của phép nhân đối với phép cộng . - Biết tìm dấu của tích nhiều số nguyên . - Bước đầu có ý thức và biết vận dụng các tính chất trong tính tóan và biến đổi biểu thức . II.- Phương tiện dạy học : - Sách...

5p paradise10 30-12-2011 215 7   Download

PHÂN TÍCH TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ Trong chương III ta đã thấy phép biến đổi Z là một công cụ toán học hiệu quả trong việc phân tích hệ thống rời rạc LTI. Trong chương này, ta sẽ tìm hiểu một công cụ toán học quan trọng khác là phép biến đổi Fourier của tín hiệu rời rạc, gọi tắt là DTFT (DT-Fourier Transform). Phép biến đổi này áp dụng để phân tích cho cả tín hiệu và hệ thống. Nó được dùng trong trường hợp dãy rời rạc dài vô hạn và...

17p muaythai2 21-08-2011 108 14   Download

PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z Phép biến đổi Z là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hệ rời rạc LTI. Trong chương này ta sẽ tìm hiểu về phép biến đổi Z, các tính chất và ứng dụng của nó vào việc phân tích hệ rời rạc LTI. Nội dung chính chương này là: Phép biến đổi Z Phép biến đổi Z ngược Các tính chất của phép biến đổi Z Phân tích hệ rời rạc LTI dựa vào hàm truyền đạt Ưng dụng biến đổi Z để giải phương trình sai...

17p muaythai2 21-08-2011 143 13   Download

Kỹ thuật xây dựng các mặt cong 1. Mặt cong và các yếu tố cơ bản của mặt cong Mặt cong t-ơng tự nh- đ-ờng cong nó có thể đ-ợc cho d-ới dạng tham số S(u,v)=(x(u,v),y(u,v), z(u,v)) (1) chẳng hạn mặt hypeloid cho d-ới dạng:

2p suatuoi_thomngon 30-07-2011 70 9   Download

Các phép biến đổi trong không gian 3 chiều 1. Phép tịnh tiến trong không gian 3 chiều Giả sử trong hệ toạ độ OXYZ có điểm P(x,y,z) cần phải tịnh tiến điểm p theo vectơ T(tx,ty,tz) khi đó ta đ-ợc điểm P'(x',y',z') đ-ợc suy t-ơng tự nh- trong không gian 2 chiều ta có:

7p suatuoi_thomngon 30-07-2011 136 17   Download

2.8.3 Phương trình các hàm phụ Chúng ta xét việc xây dựng các phương trình vi phân đối với các hàm phụ để xác định trường áp suất. Trước hết ta xét một vài phép biến đổi đơn giản. Nếu trong (2.301), (2.302) bỏ qua các thành phần của quán tính và hiệu ứng xáo trộn ngang thì ta có thể viết lại hệ phương trình đó dưới dạng phức như sau: υ ∂2M 1 ⎛ ∂P ∂P ⎞ ⎜ ⎟ − i .f .M = ⎜ ∂x + i ∂y ⎟ 2 ρ0 ⎝ ∂Z ⎠ (2.343) (2.344) trong đó: M = u+iv. ...

11p grayswan 09-07-2011 81 11   Download

Câu 1: Trìn bày các dạng điều khiển trong máy công cụ điều khiển theo chương trình số? Câu 2: Căn cứ vào đâu để lựa chọn kiểu điều khiển trong máy CNC, cho ví dụ minh họa? Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ. Hãy thực hiện phép biến đổi sau:

5p phamvancoong 26-04-2011 274 83   Download

Câu 1: Các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt. Trình bày cách xác định các hệ tọa độ? Câu 2: Trên các máy công cụ: khoan, hàn điểm, doa tọa độ… ứng dụng dạng điều khiển nào, trình bày dạng điều khiển đó? Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ. Hãy thực hiện phép biến đổi sau

4p phamvancoong 26-04-2011 226 46   Download

Câu 1: Vẽ và phân tích sơ đồ khối hệ thống điều khiển theo chương trình số? Câu 2: Dưới góc độ nhà quản lý, khi nào anh (chị) sử dụng máy CNC trong doanh nghiệp của mình? Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ. Hãy thực hiện phép biến đổi sau:

4p phamvancoong 26-04-2011 249 77   Download

Tài liệu tham khào dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử - CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC.

19p bk20062011 18-02-2011 119 20   Download

Cung cấp cho người học cơ sở toán học chuyên sâu, là những công cụ hữu hiệu để học tập nghiên cứu chuyên ngành điện tử viễn thông. Gồm các nội dung sau: Hàm biến số phức, hàm giải tích, phép biến hình bảo giác. Tích phân phức. Khai triển hàm giải tích thành chuỗi Taylor, chuỗi Laurent. Thặng dư của hàm biến phức tại điểm bất thường cô lập. Phép biến đổi Z.

8p cinny06 28-01-2011 173 23   Download

Giáo trình điều khiển số 113 Tổng quát theo cách 1 ta có hàm truyền của PID theo z là: Nếu PID được mắc ở kênh sai số thì f(t) = e(t). Khi đó tín hiệu điều khiển có dạng (theo (1)): Thuật toán hiệu chỉnh PID được viết lại dưới dạng: trong đó: Giáo trình điều khiển số -270s -πs Ví dụ 4.8: Cho đối tượng G(s ) = 1,63e =K e 1+3480s 1+Ts 114 Thiết kế PID theo phương pháp Ziegler - Nichols. Ta có hàm truyền của PID theo biến đổi Laplace là: Sử dụng phép biến đổi Z ta có: Suy ra. 4.5.3. Trình tự thiết kế PID Giả...

7p cinny05 28-01-2011 314 46   Download

Thông thường, bộ hiệu chỉnh được mắc nối tiếp với đối tượng (hình a), đôi khi nó cũng được mắc trong vòng hồi tiếp con. Khi đó, ta gọi là hiệu chỉnh song song. Để thiết kế bộ bù trong miền tần số bằng cách sử dụng đồ thi Bode, 1+ T w 2 ta phải chuyển D(z) sang D(w) thông qua phép biến đổi: Z = T w 1− 2 Trước hết ta xét các bộ bù bậc nhất, hàm truyền biến đổi Z của nó có dạng: ...

7p cinny05 28-01-2011 91 12   Download

Khi hệ sử dụng mẫu thử cực tiểu, đáp ứng của hệ thống có sai số xác lập bằng 0 khi đầu vào là các hàm bậc thấp hơn. Ta đã biết, đồ thi Bode ở dạng liên tục, chúng không thể trực tiếp dùng cho hệ rời rạc được vì có quan hệ: Z = eTS. Bằng phép biến đổi trung gian ta có thể đưa hệ rời rạc

7p cinny05 28-01-2011 88 12   Download

Như vậy để nhận được biến đổi Z của bước trễ ta nhân hàm không 1 nó cũng đúng cho hàm bất kỳ. Thực chất của biến đổi Z của trễ với Z hàm không trễ là biến đổi của một chuỗi riêng lẻ trong đó nó thực hiện 1 phép toán với đơn vị đầu tiên nhân với .

7p cinny05 28-01-2011 103 15   Download

Hàm chuyển của các hệ thống lấy mẫu được định nghĩa dựa trên phép biến đổi z thay cho phép biến đổi Laplace được dùng để định nghĩa hàm chuyển của các hệ thống theo thời gian liên tục.

10p cindy03 18-01-2011 82 17   Download