Phương pháp thiết lập mô hình toán học

Báo cáo "Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi" trình bày việc thiết lập mô hình động lực của robot song song 3RRR có khâu đàn hồi. Mô hình hóa các phần tử đàn hồi bằng phương pháp Ritz – Galerkin. Hệ phương trình vi phân đại số mô tả chuyển động của robot được xây dựng dựa trên phương trình Lagrange loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài báo được chia thành 4 phần, trình bày phương pháp tính toán giải tích để tìm hàm cảm ứng exciton bằng việc áp dụng phương pháp gần đúng Hartree-Fock trong mô hình EFKM. Trên cơ sở kết quả tính toán giải tích, chúng tôi thiết lập chương trình tính số để tìm giá trị cụ thể của hàm cảm ứng exciton tĩnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 3 2   Download

Bài viết nhằm mục đích thiết lập cơ sở lý thuyết cho mô hình hư hại của vật liệu bê tông cốt sợi có tính đến sự làm việc đồng thời của hư hại ròn tại miền vật liệu nền và hư hại tựa ròn tại mặt tiếp xúc giữa pha nền và cốt liệu. Mô hình được xây dựng dựa trên cơ sở tiếp cận năng lượng, chuẩn hóa trường kỳ dị theo kiểu của phương pháp Trường pha.

12p vithomson 02-07-2024 4 1   Download

Bài báo "Đáp ứng tần số của dầm Timoshenko áp điện có vết nứt chịu tải trọng di động" phân tích quang phổ của chùm tia Timoshenko áp điện bị nứt chịu tác dụng của một lực điều hòa chuyển động. Sử dụng mô hình chùm tia kép, các phương trình điều chỉnh dao động của chùm Timoshenko bị nứt với lớp áp điện đã được suy ra trong miền tần số kết hợp cả thành phần rung dọc và rung uốn. Giải pháp phân tích của các phương trình đã thiết lập thu được cho độ võng giữa nhịp trong miền tần số được coi là đáp ứng tần số cơ học của dầm đối với tải trọng chuyển động.

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài báo "Mô phỏng số cho tương tác cầu-xe của dầm giản đơn chịu tác dụng bởi phương tiện nhiều trục-bất đối xứng sử dụng phương pháp bán giải tích" trình bày mô phỏng số cho tương tác cầu xe của một dầm giản đơn dưới tác dụng của phương tiện nhiều trục bất đối xứng. Cầu được mô hình dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và xấp xỉ theo phương pháp chồng chất mode. Phương tiện được lý tưởng hóa như một thanh cứng (hai bậc tự do) liên kết với các bộ bánh xe thông qua các hệ thống treo, được thiết lập bởi hệ lò xo giảm xóc tuyến tính.

9p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài báo "Phân tích dao động tự do của tấm bằng vật liệu xốp được gia cường bởi graphene platelet" phân tích dao động tự do của tấm chữ nhật làm bằng vật liệu xốp được gia cường bởi graphene platelet (GPL). Áp dụng phương pháp pb2 - Ritz, mô hình phân tích dao động tự do của tấm được thiết lập theo lý thuyết biến dạng cắt bậc cao bốn ẩn chuyển vị. Hai loại phân bố lỗ rỗng là đều và không đều đối xứng cùng với hai kiểu phân bố GPL theo chiều dày được khảo sát.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu, thiết kế, xây dựng các công cụ toán học - kinh tế dựa trên cơ sở sử dụng các phương pháp và giải pháp tiếp cận hiện đại. Đề xuất phương pháp luận đánh giá khả năng cạnh tranh của hệ thống quản trị giáo dục, xác lập mối quan hệ giữa chỉ số năng lực cạnh tranh và các chỉ số chính đặc trưng cho sự thích ứng trong hệ thống quản trị.

15p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

Luận văn thiết lập quy trình kiểm thử và đánh giá độ chính xác của các mô hình đã tạo ra dựa trên bộ dữ liệu thực tế. Từ đó giúp các cơ sở đào tạo có được cái nhìn khách quan dành cho các phương pháp được đề xuất, qua đó lựa chọn được phương pháp khả thi nhất, có kết quả tốt nhất để có thể áp dụng trong thực tiễn.

59p khanhchi0912 12-04-2024 9 2   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 10 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 9 1   Download

Luận án Tiến sĩ Khoa học Hàng hải "Xây dựng mô hình đánh giá rủi ro tai nạn đâm va tại cảng biển Vũng Tàu, ứng dụng phòng ngừa tai nạn và hỗ trợ công tác cải tạo, nâng cấp luồng hàng hải" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu, xây dựng Mô hình đánh giá rủi ro tai nạn đâm va phù hợp tại cảng biển Vũng qua đó xác định phương pháp nghiên cứu, thiết lập thuật toán và triển khai ứng dụng thuật toán xây dựng Phần mềm mô phỏng nhanh phục vụ đánh giá rủi ro đâm va tại cảng biển nhằm phòng ngừa tai nạn; hỗ trợ việc cải tạo, nâng cấp luồng hàng hải; góp phần bổ sung vào lĩnh vực lý luận pháp l...

213p vimurdoch 02-10-2023 15 10   Download

Bài báo "Tiếp cận mới trong xác định sức chịu tải của cọc khoan nhồi phụt vữa thân cọc theo phương pháp số" trình bày một mô hình số theo phương pháp phần tử hữu hạn, thông số của mô hình được xác định từ việc phân tích ngược kết quả thí nghiệm xác định sức chịu tải của cọc khoan nhồi phụt vữa thân cọc thiết lập các cảm biến đo biến dạng cọc. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 11 4   Download

Bài viết Tính toán động học robot di động sáu chân thiết lập phương pháp di chuyển của robot, đảm bảo robot di chuyển nhịp nhàng, chuyển động theo quỹ đạo thẳng và có thể di chuyển với tốc độ cao mà vẫn đáp ứng được bài toán công suất chuyển động.

3p vipettigrew 15-03-2023 12 6   Download

Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...

7p senda222 22-02-2023 24 7   Download

Bài báo "Xây dựng mô hình toán học về dòng chảy hở hai chiều đứng bằng tiếp cận đối ngẫu" giới thiệu cách tiếp cận đối ngẫu để thiết lập phương trình dòng chảy hở hai chiều đứng; cách xây dựng mô hình này sẽ phức tạp hơn cách xây dựng cổ điển, tích phân có thể được thực hiện nhiều lần. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung!

9p tieuvulinhhoa 22-09-2022 20 3   Download

Bài viết Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID.

8p vibentley 08-09-2022 14 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng độ chính xác gia công của robot tác hợp" là tính toán ảnh hưởng sai số Động học đến độ chính xác nên phương pháp nghiên cứu dựa trên mô hình động học của Robot. Để thực hiện được mục tiêu này tôi đã tìm hiểu và tính toán động học robot bằng phương pháp ma trận, sử dụng phương pháp Denavit-Hartenberg để thiết lập phương trình động học cho robot.

57p bakerboys08 15-07-2022 28 6   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p tanmocphong 19-01-2022 49 11   Download

Trên cơ sở của công nghệ CAD/CAM và các biến đổi phép toán học, Bài viết đã trình bày phương pháp xây dựng mô hình toán học bề mặt bánh răng côn răng thẳng. Từ cơ sở đó việc thiết lập đường chạy dao, mô phỏng quá trình gia công bánh răng côn được hỗ trợ từ các phần mềm CAD/CAM/CNC.

5p vishivnadar 17-01-2022 26 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là để cung cấp cho giáo viên kiến thức, giải pháp kỹ thuật sử dụng phần mềm chuyên dụng Adobe Flash để tạo nên những bài giảng có chất lượng, đáp ứng được yêu cầu đổi mới phương pháp dạy học trong chương trình đào tạo mới. Cụ thể đề tài nghiên cứu “Sử dụng phần mềm Adobe Flash thiết kế mô hình động mô tả thuật toán trong dạy học Pascal và NNLT C” nhằm tăng tính trực quan, giúp người học nhanh chóng hiểu được các thuật toán sắp xếp qua đó nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học 11.

41p caphesuadathemtieu 31-12-2021 37 5   Download