Phương pháp tinh thể quay

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài viết nghiên cứu phương pháp xác định công suất tác dụng dựa trên việc biến đổi các vector điện áp và dòng điện trên hệ quy chiếu tĩnh trong hệ quy chiếu quay đồng bộ. Trên hệ quy chiếu đồng bộ các đại lượng hình sin được thay thế bằng các đại lượng một chiều vì thế việc xác định các giá trị dòng, áp, công suất trở nên đơn giản hơn so với hệ quy chiếu tĩnh.

6p viohoyo 25-04-2024 11 2   Download

Trong quá trình xe ô tô di chuyển ở trên đường, có thể hệ số bám ở các bánh xe và hệ số cản lăn ở các bánh xe là khác nhau, do đó ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động của xe ô tô. Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu sự ảnh hưởng của hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng của loại mặt đường nhựa khô đến đặc tính quay vòng của xe ô tô con bằng phương pháp Monte Carlo.

6p vigojek 02-02-2024 11 3   Download

Bài viết "Uốn tĩnh của dầm quay quanh trục cố định và tựa một phần trên nền đàn hồi" tiến hành nghiên cứu đáp ứng uốn tĩnh của dầm quay quanh một trục cố định, trong đó dầm chỉ tựa một phần trên nền đàn hồi. Các công thức được thiết lập dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn, trong đó không cần đến bất kỳ hệ số hiệu chỉnh cắt nào, điều này về lý thuyết tính toán thể hiện tính ưu việt hơn so với lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất của Mindlin.

5p phuong3128 23-06-2023 10 5   Download

Chụp và can thiệp mạch vành qua đoạn xa động mạch quay trái (hõm lào) là phương pháp tiếp cận mạch máu mới với những lợi ích từ việc tiếp cận từ động mạch (ĐM) quay trái và giảm những bất lợi do tư thế của bệnh nhân. Tuy nhiên, tại Việt Nam, tính khả khi của chụp và can thiệp mạch vành qua đoạn xa ĐM quay trái vẫn còn thiếu dữ liệu. Bài viết trình bày xác định tính khả thi và an toàn của cách tiếp cận qua đoạn xa ĐM quay trái trong chụp và can thiệp mạch vành.

5p viantman 05-04-2023 11 2   Download

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8p vilexus 05-10-2022 31 7   Download

Bài viết So sánh geometric algebra và ma trận trong thuật toán quay vật thể 3D giới thiệu phương pháp sử dụng Geometric Algebra nhằm thực hiện việc xử lý quay vật thể trong không gian 3 chiều. Với phương pháp sử dụng Geometric Algebra này, chúng ta chỉ cần 4 tham số. Nhờ đó giúp cho việc xử lý quay vật thể được chính xác và nhanh hơn.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 16 6   Download

(NB) Giáo trình Kỹ thuật cảm biến với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được đặc tính cấu tạo và nguyên lý làm việc của các loại cảm biến; Phân tích được các phương pháp kết nối mạch điện;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

70p hoatudang09 15-03-2022 29 3   Download

(NB) Giáo trình Cơ lý thuyết với mục tiêu giúp người học có thể trình bày được các tiên đề, định luật cơ bản về tĩnh học, động học, động lực học; Xác định được các loại liên kết, vẽ được các phản lực liên kết; Sử dụng thành thạo các điều kiện cân bằng để tính được giá trị của các phản lực liên kết; Xác định được các yếu tố của các loại chuyển động cơ bản; Giải thích được các định luật quan hệ giữa lực và chuyển động; Phân tích được các phương pháp giải bài toán động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1.

58p hoatudang09 15-03-2022 23 2   Download

Bài viết nghiên cứu phương pháp đánh giá ảnh hưởng rung lắc đến sai số thuật toán xác định tư thế vật mang. Mô tả các khối chức năng trong mô hình mô phỏng đánh giá sai số thuật toán đưa ra. Trong đó, tín hiệu chuyển động các góc hướng, góc gật và góc quay quanh trục dọc được chia thành chuyển động xác định và chuyển động ngẫu nhiên.

7p vihassoplattner 04-01-2022 14 1   Download

Bài viết này tập trung khai thác những hệ quả mà quấy rối tình dục có thể để lại trên nhóm khách thể học sinh trung học phổ thông. Bằng phương pháp nghiên cứu chính yếu là nghiên cứu tài liệu, chúng tôi đề cập đến các công trình nghiên cứu về hệ quả của vấn nạn này trên thế giới, để từ đó đút kết được những hệ quả mà học sinh trung học phổ thông có thể đối mặt khi có trải nghiệm bị quấy rối tình dục

8p vilarrypage 13-11-2021 44 4   Download

Mục tiêu của đề tài là giảm nhiệt độ hình thành màng tinh thể ZnO xuống dưới 200oC, nhiệt độ tương thích với hầu hết polymer. Nghiên cứu tính chất quang học, hình thái học và cấu trúc của màng mỏng ZnO hình thành. Mời các bạn cùng tham khảo!

49p thehungergames 16-08-2021 38 10   Download

Mời các bạn cùng tham khảo "Thông tin Xây dựng cơ bản và khoa học công nghệ xây dựng – Số 10/2016" để nắm chi tiết các nội dung về những công trình xanh của Nga về thế giới; phương pháp thiết kế mang tính hạn chế trên đường sá ở Hoa Kỳ; để xây dựng đô thị quay trở về vị trí ban đầu của nó...

51p vinhvnh1212 09-07-2021 13 2   Download

Bài giảng môn Kỹ thuật điện – Chương 7: Máy điện không đồng bộ gồm có những nội dung chính sau: Khái niệm chung, cấu tạo, từ trường quay, nguyên lý làm việc, các phương trình mô tả động cơ không đồng bộ, qui đổi và sơ đồ thay thế, quá trình năng lượng, mômen quay và đặc tính cơ, các phương pháp mở máy động cơ không đồng bộ 3 pha,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

39p lovebychance04 20-05-2021 37 5   Download

Bài viết sử dụng lý thuyết nhóm để nghiên cứu cấu trúc đại số của tập các phép quay SO(3) trong không gian thực 3 chiều. Tiếp đó, bằng phương pháp đại số, bài viết gửi đến biểu diễn ma trận của một phép quay trong không gian 3 chiều. Đặc biệt, bài viết cũng giới thiệu một số nhóm con đặc biệt của nhóm SO(3) và mô hình thực tế trong nghiên cứu cấu trúc hình học tinh thể của các nhóm con đó.

7p vichaeng2711 04-05-2021 36 2   Download

Bài viết này nghiên cứu nhằm tìm ra mối quan hệ giữa OAPS theo số sóng mang con và tham số dd đối với hệ thống 64-QAM OFDM. Kết quả này có thể tính nhanh và đơn giản góc quay pha phụ tối ưu để giảm ảnh hưởng của méo phi tuyến gây ra cho hệ thống nghiên cứu.

9p gaocaolon10 03-03-2021 43 3   Download

Bài viết đề cập tới thuật toán xác định tư thế ban đầu bao gồm hướng bắc thực cho hệ thống dẫn đường quán tính không đế SINS trên vật thể không chuyển động ở chế độ la bàn con quay gyrocompass. Thuật toán được thực hiện theo hai giai đoạn là xác định tư thế ban đầu sơ bộ và xác định tư thế ban đầu chính xác dựa trên các vectơ trạng thái của khối đo lường quán tính IMU.

8p viguam2711 11-01-2021 27 3   Download

Điện cực màng bizmut tạo ra theo kiểu in-situ trên nền đĩa rắn than thủy tinh (viết tắt là BiFE in-situ) được dùng cho phương pháp von-ampe hòa tan anot xung vi phân (DP-ASV) để xác định đồng (Cu) và chì (Pb) trong nền đệm axetat (pH = 5). Các yếu tố ảnh hưởng đến dòng đỉnh hòa tan (Ip) của Cu và Pb như nồng độ BiIII, pH, thế và thời gian điện phân làm giàu, tốc độ quay điện cực, các chất cản trở…

9p nguaconbaynhay9 03-12-2020 25 1   Download

Trong bài báo này, tính chất điện sắc của màng WO3 chế tạo bằng phương pháp quay phủ và ủ ở nhiệt độ khác nhau được nghiên cứu. Đặc trưng vôn – ampe (I-V) của màng WO3 được khảo sát bằng phương pháp điện thế quét vòng trên thiết bị Potentiostat.

6p tamynhan8 04-11-2020 48 3   Download

Phân tách và xác định một số hoạt chất có tác động dược học từ chiết xuất của một số cây dược liệu (chanh, sim và trà xanh) bằng kỹ thuật sắc ký bản mỏng (Thin Layer Chromatography, TLC) cho thấy hiệu suất khi thu hồi cao từ lá chanh, lá sim và lá trà xanh ở mức 1,5%, 5,62% và 10,4%. Hệ dung môi toluen: ethyl acetate (93:7) (v:v), phù hợp để phân tách các hoạt chất trong cao thô chiết xuất từ lá chanh và lá sim; hệ dung môi chloroform: ethyl acetate: acid formic (5:4:1) (v:v:v) phù hợp trong phân tách hoạt chất trong cao thô chiết xuất từ lá trà xanh.

8p angicungduoc2 02-01-2020 65 8   Download