![](images/graphics/blank.gif)
Simulink
-
Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!
4p
maoamin
30-06-2021
56
5
Download
-
Tài liệu hướng dẫn Matlab Simulink thực hành mô phỏng Điện tử công suất giúp bạn nắm bắt được các thành phần điện tử công suất, nguyên lý hoạt động của các mạch chỉnh lưu dùng Diode, SCR, mạch điều khiển điện áp AC, DC, mạch biến tần.
83p
redbull102
23-12-2011
1356
362
Download
-
Nhằm tạo kỹ năng lập trình và mô phỏng để giải quyết các bài toán đại số, phƣơng trình vi phân, ma trận, các bài toán về phƣơng trình toán lý, trong kỹ thuật điện, điện tử, tự động,...Bài giảng "Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính" sẽ giúp cho chúng ta tìm hiểu những nội dung cơ bản nhất về Matlab và Simulink cũng nhƣ ứng dụng giải quyết những bài toán kỹ thuật điện đơn giản.
116p
dongdong321
07-06-2018
143
8
Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.
26p
visarutobi
04-02-2025
3
2
Download
-
Bài viết trình bày nội dung so sánh, phân tích, đánh giá hiệu quả điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều của các bộ vi điều khiển như bo mạch phát triển TMS320F28379D, bo mạch STM32F407, bo mạch phát triển Mega2560.
6p
tuetuebinhan000
23-01-2025
2
1
Download
-
Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.
9p
tuetuebinhan000
23-01-2025
2
1
Download
-
Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.
16p
vubangbk_cap
06-09-2014
322
48
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu các cấu trúc và các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc áp ba bậc 3 pha. Đánh giá ưu, nhược điểm giữa các phương pháp điều khiển. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều chế vector không gian thiết kế điều khiển bộ nghịch lưu áp ba bậc 3 pha dạng Diode kẹp. Xây dựng mô phỏng bộ điều khiển trên phần mềm Matlab/Simulink.
26p
tabicani
24-09-2021
60
7
Download
-
Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.
7p
vibenya
31-12-2024
5
2
Download
-
Bài viết này đề xuất giải pháp cải thiện điều khiển mô men xoắn cho động cơ từ trường dọc trục (AFPMSM) thông qua việc sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để điều chỉnh tham số bộ điều khiển PI ứng dụng cho ô tô điện.
7p
vibenya
31-12-2024
9
2
Download
-
Báo cáo Seminar: Xây dựng các bài thí nghiệm cho môn học mô phỏng hệ thống viễn thông hướng đến trình bày tổng quan lý thuyết mô phỏng; giới thiệu công cụ mô phỏng Simulink; mô phỏng mã hóa nguồn; mô phỏng khối mã hóa kênh; mô phỏng khối điều chế;...
24p
codon_02
29-11-2015
134
13
Download
-
Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.
88p
at_no1
18-04-2019
71
5
Download
-
Bài giảng Lập trình Matlab cơ bản - Ths Võ Thiện Lĩnh gồm một số vấn đề cần tìm hiểu Giới thiệu Matlab, Cơ sở về Matlab, Function files và Script files, Đồ họa, Tạo giao diện trong Matlab, Simulink.
41p
miufu01
26-03-2014
287
91
Download
-
Kiến thức: Cung cấp cho người học những khái niệm và kiến thức cơ bản về mô hình hóa và mô phỏng. Nội dung của môn học sẽ tập trung vào phương pháp luận cũng như công cụ mô phỏng hệ thống truyền thông làm cơ sở cho các môn học chuyên sâu khác và hỗ trợ cho làm đồ án tốt nghiệp. – Kỹ năng: Rèn cho sinh viên có kỹ năng sử dụng bộ công cụ chương trình MATLAB và Simulink, và các phương pháp cơ bản áp dụng cho việc mô phỏng các hệ thống truyền thông....
97p
qgdanhea_fao
16-06-2013
355
81
Download
-
Bài thuyết trình "Thiết kế mạch vòng điều chỉnh cho bộ biến đổi Buck-Boost theo chế độ điện áp" gồm các nội dung chính như: Yêu cầu thiết kế; mô hình hóa bộ biến đổi; thiết kế bộ điều khiển; mô phỏng bằng Matlab, Simulink và nhận xét. Mời các bạn cùng tham khảo!
50p
anhchiennguoidepzai
27-03-2022
69
11
Download
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, sử dụng Matlab - Simulink mô phỏng lại các ví dụ trong bài giảng.
72p
cuongphanat
13-05-2014
645
70
Download
-
Giới thiệu Matlab, cơ sở về Matlab, Function files và Script files, đồ họa, tạo giao diện trong Matlab, Simulink là những nội dung chính trong bài giảng "Lập trình matlab cơ bản". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.
41p
hoangvt87
13-10-2015
177
27
Download
-
Trong sự phát triển nhanh chóng các hệ thống viễn thông cùng sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống máy tính, ngày nay mô phỏng đã trở thành một công cụ không thể thiếu trong quá trình nghiên cứu phát triển hệ thống cũng như trong quá trình thiết kế và triển khai hệ thống. Do vậy cuốn “Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông khoa viễn thông 1 - TS. Nguyễn Đức Nhân” được viết nhằm cung cấp cho sinh viên những kiến thức bổ ích liên quan đến môn học.
204p
bevi123
18-11-2015
446
52
Download
-
Bài giảng "Matlab ứng dụng" trình bày về các bài toán liên quan đến đa thức, tìm cực trị của hàm số, lập trình bằng matlab, Simulink,... Với các bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.
91p
anhduc33
02-12-2015
209
47
Download
-
Bài giảng "Mô phỏng và mô hình hóa" có kết cấu nội dung gồm 4 chương, nội dung bài giảng giới thiệu đến các bạn những nội dung về mô phỏng, môi trường Matlab và cách lập trình, đồ họa trong Matlab, cơ sở Simulink,...
78p
nguyenthai_thinh
13-01-2016
133
27
Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
![](images/graphics/blank.gif)