Simulink

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp cải thiện điều khiển mô men xoắn cho động cơ từ trường dọc trục (AFPMSM) thông qua việc sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để điều chỉnh tham số bộ điều khiển PI ứng dụng cho ô tô điện.

7p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Báo cáo Seminar: Xây dựng các bài thí nghiệm cho môn học mô phỏng hệ thống viễn thông hướng đến trình bày tổng quan lý thuyết mô phỏng; giới thiệu công cụ mô phỏng Simulink; mô phỏng mã hóa nguồn; mô phỏng khối mã hóa kênh; mô phỏng khối điều chế;...

24p codon_02 29-11-2015 131 13   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 66 5   Download

Bài giảng Lập trình Matlab cơ bản - Ths Võ Thiện Lĩnh gồm một số vấn đề cần tìm hiểu Giới thiệu Matlab, Cơ sở về Matlab, Function files và Script files, Đồ họa, Tạo giao diện trong Matlab, Simulink.

41p miufu01 26-03-2014 285 91   Download

Kiến thức: Cung cấp cho người học những khái niệm và kiến thức cơ bản về mô hình hóa và mô phỏng. Nội dung của môn học sẽ tập trung vào phương pháp luận cũng như công cụ mô phỏng hệ thống truyền thông làm cơ sở cho các môn học chuyên sâu khác và hỗ trợ cho làm đồ án tốt nghiệp. – Kỹ năng: Rèn cho sinh viên có kỹ năng sử dụng bộ công cụ chương trình MATLAB và Simulink, và các phương pháp cơ bản áp dụng cho việc mô phỏng các hệ thống truyền thông....

97p qgdanhea_fao 16-06-2013 350 81   Download

Bài thuyết trình "Thiết kế mạch vòng điều chỉnh cho bộ biến đổi Buck-Boost theo chế độ điện áp" gồm các nội dung chính như: Yêu cầu thiết kế; mô hình hóa bộ biến đổi; thiết kế bộ điều khiển; mô phỏng bằng Matlab, Simulink và nhận xét. Mời các bạn cùng tham khảo!

50p anhchiennguoidepzai 27-03-2022 64 11   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, sử dụng Matlab - Simulink mô phỏng lại các ví dụ trong bài giảng.

72p cuongphanat 13-05-2014 638 70   Download

Giới thiệu Matlab, cơ sở về Matlab, Function files và Script files, đồ họa, tạo giao diện trong Matlab, Simulink là những nội dung chính trong bài giảng "Lập trình matlab cơ bản". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

41p hoangvt87 13-10-2015 176 27   Download

Trong sự phát triển nhanh chóng các hệ thống viễn thông cùng sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống máy tính, ngày nay mô phỏng đã trở thành một công cụ không thể thiếu trong quá trình nghiên cứu phát triển hệ thống cũng như trong quá trình thiết kế và triển khai hệ thống. Do vậy cuốn “Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông khoa viễn thông 1 - TS. Nguyễn Đức Nhân” được viết nhằm cung cấp cho sinh viên những kiến thức bổ ích liên quan đến môn học.

204p bevi123 18-11-2015 431 52   Download

Bài giảng "Matlab ứng dụng" trình bày về các bài toán liên quan đến đa thức, tìm cực trị của hàm số, lập trình bằng matlab, Simulink,... Với các bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

91p anhduc33 02-12-2015 208 47   Download

Bài giảng "Mô phỏng và mô hình hóa" có kết cấu nội dung gồm 4 chương, nội dung bài giảng giới thiệu đến các bạn những nội dung về mô phỏng, môi trường Matlab và cách lập trình, đồ họa trong Matlab, cơ sở Simulink,...

78p nguyenthai_thinh 13-01-2016 131 27   Download

Bài giảng Điện tử công suất: Bộ nghịch lưu, biến tần Power Inverter (phần 1) cung cấp kiến thức về nguyên lý làm việc, phương pháp điều khiển và mô phỏng Matlab-Simulink của bộ nghịch lưu áp – Voltage Source Inverter (VSI) và bộ nghịch lưu áp 1 pha. Mời các bạn cùng tham khảo.

30p tangtuy19 21-07-2016 414 71   Download

Bài này hướng dẫn mô phỏng Matlab-Simulink với các nội dung chính như: Khởi động Simulink, tạo mô hình trong Simulink, thiết lập các thông số mô phỏng, khởi động mô phỏng, quan sát kết quả mô phỏng, khởi động quá trình mô phỏng, sự khác biệt Simulink & SPSB, cấu trúc của bộ biến đổi,... Mời các bạn cùng tham khảo.

29p tangtuy19 21-07-2016 259 62   Download

Bài giảng Điện tử công suất: Bộ nghịch lưu, biến tần Power Inverter (phần 2) cung cấp cho người học những kiến thức về bộ nghịch lưu áp 3 pha. Trong bài này chúng ta sẽ tập trung vào nguyên lý làm việc, phương pháp điều khiển và mô phỏng Matlab-Simulink của bộ nghịch lưu áp 3 pha. Mời tham khảo.

22p tangtuy19 21-07-2016 202 49   Download

Tài liệu về "Các khối của Simulink" gồm các nội dung chính như: Hệ bậc 1– constant input to exponential decay, hệ bậc 2 - Giao động có giảm chấn, tần số riêng (natuaral frequency) bằng độ lớn của mỗi cực - số phức liên hợp (complex conjugate pole),...Mời các bạn cùng tham khảo!

21p 1love123 30-08-2017 89 15   Download

"Bài giảng Lý thuyết mô hình và tối ưu - ThS Nguyễn Tấn Phúc" trang bị cho người học kiến thức về mô hình hóa, hệ thống cơ, hệ thông điện, hệ thống cơ điện tử; mô phỏng Mathlab – Simulink; tối ưu hóa, bài toán Max và Min.

60p kethamoi12 13-05-2021 46 5   Download

Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển tiếp dòng (current-fed), hysteresis PWM, sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng, mô hình tiếp dòng dùng Simulink,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

23p bachnhuocdong 23-12-2021 33 3   Download

Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông - Chương 3: Giới thiệu về Simulink, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; nguyên lý hoạt động và quản lý; giải phương trình vi phân; đơn giản hóa hệ thống; tương tác với MATLAB. Mời các bạn cùng tham khảo!

20p thuyduong0906 01-07-2024 8 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 19 3   Download