Tính co giãn theo hàm cầu

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề điều khiển và không đảm bảo tính tối ưu.

10p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển dự báo cho hệ MIMO với mô hình dự báo là hệ phương trình sai phân trong miền thời gian. Phương pháp điều khiển dự báo đề xuất này làm việc theo nguyên tắc cực tiểu hóa từng đoạn sai lệch đầu ra của hệ trong miền thời gian. Bộ điều khiển này có cấu trúc tương tự như của GPC truyền thống, chỉ thay đổi khâu dự báo tín hiệu ra và khâu tối ưu hóa để tính hàm điều khiển trục tiếp trên miền thời gian thay vì trong miền tần số, nhờ đó không cần phải tìm nghiệm phương trình Diophaltine mà vẫn đảm bảo được chất lượng điều khiển bám giá trị đặt trước.

8p quenchua12 10-05-2021 37 5   Download

Mục tiêu của khóa luận là tìm hiểu và thực hiện các tính toán mô phỏng một hệ đo liều neutron (hệ phổ kế xếp lồng NNS - Nested Neutron Spectrometer) với cấu hình hình học đơn giản, khối lượng nhẹ, giá thành rẻ, có thể tự chế tạo trong nước, dễ sử dụng và phát triển một công cụ phần mềm xử lý số liệu (giải cuộn) dựa trên thuật toán trí tuệ nhân tạo (đây là điểm mới của đề tài).

51p mucnang111 23-04-2021 54 6   Download

Mục tiêu của đề tài là xây dựng mô hình dao động không gian tuyến tính dao động xe khách 2 cầu với 8 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích dao động của xe. Gia tốc bình phương trung bình theo phương đứng của ghế ngồi người điều khiển, góc lắc dọc và ngang của thân xe khách được chọn là các hàm mục tiêu để lựa chọn thông số tối ưu cho xe khách .

83p capheviahe28 01-03-2021 56 11   Download

Trong các kết cấu kỹ thuật công trình, kết cấu có liên kết dị hướng được sử dụng khá phổ biến như: kết cấu dầm hoặc tấm trên nền đàn hồi, kết cấu vỏ hầm tựa vào nền, kết cấu dây,… Đặc điểm làm việc của loại kết cấu này là phản lực liên kết thay đổi theo độ lớn cũng như chiều của chuyển vị của điểm tựa gối liên kết. Điều này dẫn đến sơ đồ tính của hệ thay đổi theo độ lớn của tải trọng tại từng thời điểm trong quá trình chịu tải.

12p kequaidan6 11-07-2020 65 6   Download

Khái niệm biến đổi được sử dụng trong khoa học xã hội với hàm ý chỉ một sự thay đổi trong cấu trúc của một loại hình tồn tại xã hội nào đó. Các thực thể tôn giáo cũng là một loại tồn tại xã hội. Công giáo được truyền tới vùng Tây Nguyên năm 1848 và cho đến nay đã hình thành nên 3 giáo phận. Để có thành tựu như vậy, Công giáo ở Tây Nguyên đã trải qua một quá trình có nhiều thay đổi và biến động.

25p nguathienthan6 02-07-2020 112 4   Download

Mô hình bài toán trường điện từ trong hệ thống điện, máy điện và thiết bị điện là một chủ đề thiết thực và mang tính thời sự với các nhà nghiên cứu và chế tạo, đặc biệt với bài toán với mô hình có cấu trúc dạng dây. Hầu hết các bài toán điện từ đều được mô tả bởi hệ phương trình Maxwell và các luật trạng thái. Đây là các phương trình đạo hàm riêng được viết dưới dạng tích và vi phân, mô tả sự phân bố của trường điện từ trong không gian và biến đổi theo thời gian.

5p nguathienthan5 03-06-2020 76 1   Download

Bài báo chỉ ra nguồn gốc phát sinh hàm số mũ từ nhu cầu tính lãi suất của người Babylon. Vấn đề này được các nhà toán học nghiên cứu xây dựng nên hàm số mũ. Khi chính thức ra đời, hàm số mũ tác động đến nhiều lĩnh vực khoa học kĩ thuật và toán học, trong đó việc biểu diễn và dự báo hành vi trong tương lai các hiện tượng có sự thay đổi theo thời gian là những bài toán đặc trưng của hàm số mũ. Hàm số mũ là một minh chứng về hai mặt tác động biện chứng trong quá trình phát triển khái niệm toán học.

11p angicungduoc3 25-03-2020 45 3   Download

Nghiên cứu này đã cho biết: Cơ chế sinh thái trung lập và ổ sinh thái đã điều chỉnh phân bố và quan hệ không gian của các loài cây được nghiên cứu. Quan hệ cạnh tranh khác loài dẫn đến tỉa thưa tự nhiên diễn ra mạnh ở các giai đoạn sống non và sào.

8p vinobinu2711 03-03-2020 35 4   Download

Một trong những mục tiêu chính của nghiên cứu sinh thái rừng là tìm hiểu các cơ chế và quá trình đã điều tiết phân bố, độ nhiều và quan hệ của cây rừng. Nghiên cứu này so sánh cấu trúc không gian của các trạng thái rừng sau khai thác là tác động mạnh (HIL) và tác động trung bình (MIL) với trạng thái chưa khai thác (UL) theo tầng tán để tìm ra những cơ chế và quá trình sinh thái cơ bản nhất đang diễn ra trong lâm phần.

8p vinobinu2711 03-03-2020 25 5   Download

Nghiên cứu đặc điểm của chất thải được tiến hành nhằm xác định khổi lượng và chủng loại phát sinh từ một số nguồn được lựa chọn và một số đặc điểm khác của chất thải ví dụ như độ ẩm năng lượng và thành phần hóa học. Tất cả các đặc điểm trên đóng vai trò rất quan trọng đối với nhiều lĩnh vực khác nhau trong quản lý chất thải. Biết được khối lượng chất phát sinh là bao nhiêu, ví dụ ở một đô thị, sẽ giúp chúng ta xác định được số lượng và kích cỡ các phương tiện cần thiết để thu gom chất thải có thể giúp chúng ta xác định hoặc loại bỏ các phương thức xử lý chất thải phù hợp và không phù hợp.

26p nguathienthan3 20-02-2020 94 11   Download

Câu ca dao dựng lên một sự ngược đời, đối lập đầy hàm ý. Rau diếp là một loại cây nhỏ, cùng họ với cúc, được trồng nhiều chủ yếu làm rau ăn (lá thường được dân gian dùng để ăn ghém). Khi trưởng thành, cây có thể cao khoảng trên dưới 10cm. Gỗ lim là một loại cây thân gỗ cứng, chắc, nặng khả năng chịu lực tốt, không bị mối mọt. Gỗ thường dùng làm cột, kèo, xà... trong các công trình kiến trúc theo lối cổ hoặc làm các đồ gia dụng như giường, phản...

2p lanzhan 20-01-2020 80 6   Download

Hệ xúc tác Mn, Ba mang trên -Al2O3 được điều chế bằng phương pháp kết tủa và dùng để nghiên cứu hoạt tính phân hủy trực tiếp NOx của vật liệu này. Các điều kiện: hàm lượng Mn, nhiệt độ nung mẫu, thời gian nung mẫu được khảo sát để tìm kiếm điều kiện chế tạo hệ xúc tác có hoạt tính DeNOx tốt nhất. Cấu trúc và hình thái của các mẫu xúc tác đã được nghiên cứu bằng phương pháp hấp phụ N2, XRD và SEM. Hàm lượng Mn, sự phân bố của Ba trên bề mặt và diện tích bề mặt BET đóng vai trò quan trọng đối với hoạt tính xử lý NOx theo con đường phân hủy nhiệt trực tiếp của các hệ xúc tác nghiên cứu.

6p nguathienthan1 27-11-2019 77 5   Download

Cây long não thuộc họ Lauraceae có tên khoa học là Cinnamomum camphora (L.) Nees et Eberm.. Tinh dầu gỗ long não, từ cây được trồng tại Gia Lai, được cô lập theo phương pháp chưng cất hơi nước đun nóng cổ điển và chiếu xạ vi sóng. Tiến hành khảo sát về hàm lượng tinh dầu, yếu tố thời gian lưu trữ nguyên liệu đã qua xử lý, các chỉ số vật lý và hóa học. Kết quả xác định thành phần hóa học của tinh dầu bằng phương pháp GC/MS kết hợp GC/FID cho thấy cấu phần chính là camphor. Sau cùng là phần tìm hiểu hoạt tính kháng khuẩn cũng như khả năng điều trị bỏng của tinh dầu.

10p gaunguyen6789 19-10-2019 54 2   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là xác lập quy luật ảnh hưởng của các yếu tố chủ yếu tác động đến quá trình than hóa vải sợi viscose và điều kiện công nghệ thích hợp cho quá trình than hóa như: hàm lượng phụ gia tẩm, nhiệt độ than hóa, thời gian than hóa và tốc độ nâng nhiệt để tạo ra vải than hóa có chất lượng tốt phục vụ cho nghiên cứu tiếp theo.

136p phongtitriet000 08-08-2019 76 4   Download

Bài viết này trình bày lời giải giải tích cho bài toán dao động riêng của vỏ trụ tròn làm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên (FGM) có gân gia cường trực giao, có biên tựa khớp ở hai đầu vỏ. Trong đó, tính chất vật liệu được giả thiết là biến thiên theo phương chiều dầy của vỏ theo quy luật hàm lũy thừa. Mục đích chính của nghiên cứu này là trình bày một phương pháp đơn giản để giải bài toán dao động riêng vỏ trụ tròn FGM có gân gia cường.

9p visatori2711 20-04-2019 41 2   Download

Nghiên cứu này giới thiệu một mô hình qui hoạch HTPP có xét đến việc sử dụng tụ điện nhằm tối ưu chi phí, đồng thời đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật. Vị trí và công suất tối ưu của tụ điện được xác định đồng thời với thông số nâng cấp tối ưu của đường dây và trạm biến áp. Hàm mục tiêu là cực tiểu chi phí vòng đời trong suốt giai đoạn qui hoạch, bao gồm chi phí đầu tư và vận hành của thiết bị, chi phí mua điện. Đồ thị phụ tải ngày điển hình và đặc tính giá điện theo thời gian được sử dụng để nâng cao tính chính xác và phù hợp hơn với điều kiện thực tiễn.

5p hanh_tv21 06-03-2019 66 1   Download

Luận văn có kết cấu nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về vùng nghiên cứu và lịch sử nghiên cứu. Chương 2: Phương pháp nghiên cứu. Chương 3: Diễn biến phân bố hàm lượng TSS vùng cửa sông theo không gian và thời gian. Chương 4: Thử nghiệm mô hình hóa TSS trong nước sông vùng Cửa Đáy sử dụng dữ liệu ảnh vệ tinh Sentinel 2A.

45p truongtien_04 10-03-2018 66 10   Download

Luận án phân tích các đặc trưng biến động (đặc trưng số bao gồm: giá trị trung bình, phương sai, độ lệch chuẩn, hệ số biến động và đặc trưng hàm cấu trúc) của hai thông số khí CO và bụi PM10 theo thời gian dựa trên chuỗi số liệu quan trắc tự động liên tục, chỉ ra được đây là các quá trình dừng hay không dừng và sự khác biệt về đặc trưng cấu trúc thống kê tại 3 khu vực địa lý (Láng - thành phố Hà Nội, Đà Nẵng - thành phố Đà Nẵng và Nhà Bè - thành phố Hồ Chí Minh),...

25p tathimu66 22-01-2017 83 11   Download

Các yêu câu được viết theo từng hàm, hàm giải cho kết quả bài toán đồng thời hiển thị các bước trung gian, các hàm đều phải có chú thích, viết chương trình chính ứng dụng các hàm để giải toàn bộ bài toán,... là những nội dung chính trong bài tập lớn môn "Phương pháp tính". Mời các bạn cùng tham khảo.

22p bigg421996 03-12-2015 314 28   Download