Toán tử ảo

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Giáo dục 4.0 thay đổi hoàn toàn các mục tiêu học tập, những kỹ năng mới cần phải đạt được cho người tốt nghiệp ra trường cũng phải thay đổi, tư duy sáng tạo, phối hợp hợp tác, phán quyết và định hướng dịch vụ cũng như ra quyết định trong những tình huống phức tạp là những kỹ năng cần thiết trong kỷ nguyên 4.0 để đáp ứng yêu cầu của một thị trường lao động mới. Bài viết trình bày những tác động của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đến phương pháp dạy – học ở trường đại học.

5p viling 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày các tính chất của hệ vật liệu armchair SiGe nanoribbons (ASiGeNR). Thông qua chương trình tính toán VASP (Vienna ab initio simulation package), một số tính chất đặc trưng cơ bản về điện, từ, quang như cấu trúc vùng điện tử, mật độ trang thái điện tử, phân bố mật độ điện tích, phân bố mật độ spin, phần thực và ảo của hàm điện môi, phổ JDOS, cũng như tỷ lệ hấp thụ và phản xạ quang theo bước sóng ánh sáng chiếu tới được khảo sát và đánh giá.

8p gaupanda051 13-09-2024 4 1   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả tập trung vào vấn đề mô hình hóa bài toán điều chỉnh tự động tài nguyên của các ứng dụng đa tầng trên điện toán đám mây. Chiến lược điều chỉnh tự động tài nguyên được tìm dựa vào điểm cân bằng Nash và dữ liệu đầu vào của thuật toán là thông số về QoS và chi phí thuê máy ảo. Trong môi trường điện toán đám mây đòi hỏi có khả năng mở rộng, khả năng đáp ứng yêu cầu người dùng cao do vậy chúng tôi đề xuất dùng giải thuật Tối ưu đàn kiến để giải quyết bài toán.

8p gaupanda051 13-09-2024 3 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu sự lan truyền xung và chuyển mạch toàn quang trong môi trường trong suốt cảm ứng điện từ" nhằm nghiên cứu điều khiển quá trình lan truyền xung và AOS thông qua các tham số của hệ trong mô hình ba mức lambda ngoài ra khảo sát thêm yếu tố từ trường ngoài trong mô hình 5 mức lambda + bậc thang. Từ đó, tìm điều kiện tối ưu cho AOS đơn kênh và đa kênh.

131p thuyduong0620 01-08-2024 5 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu các cơ chế dự phòng nâng cao độ tin cậy cho hệ thống máy chủ truy cập Internet" nhằm nghiên cứu và cải tiến, nâng cao tốc độ tính độ tin cậy giữa hai thiết bị đầu cuối trong mạng thông qua cơ chế song song hóa; Nghiên cứu, đề xuất cơ chế dự phòng nâng cao độ tin cậy dựa trên mô hình máy chủ ảo hóa với các phần tử song song, xây dựng công thức tính độ tin cậy để so sánh, phân tích và đưa ra khuyến nghị việc lựa chọn phương án dự phòng.

35p thuyduong0620 01-08-2024 7 2   Download

Giáo trình "Thực tập kế toán trên phần mềm (Ngành: Kế toán - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cập nhật chế độ kế toán tài chính, phần mềm kế toán Misa để xử lý các chứng từ kế toán thuộc bộ chứng từ kế toán doanh nghiệp ảo. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p gaupanda043 25-07-2024 9 6   Download

Giáo trình "Thực tập kế toán doanh nghiệp ảo (Ngành: Kế toán - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Thu thập, lập, luân chuyển và lưu chứng từ kế toán; ghi sổ, thẻ kế toán chi tiết; ghi sổ kế toán tổng hợp; lập báo cáo tài chính;... Mời các bạn cùng tham khảo!

76p gaupanda043 25-07-2024 11 5   Download

Trong nghiên cứu "Mô hình số ảo xây dựng bằng phương pháp trắc lượng từ camera chuyển động, hướng đi cho bảo tồn di sản văn hóa Việt Nam", nhóm tác giả sử dụng phương pháp trắc lượng từ camera chuyển động để xây dựng các mô hình 3D cho di tích lịch sử ở Việt Nam. Trên cơ sở kiểm nghiệm mô hình 3D của tượng chúa Giê-xu Kito (Vũng Tàu) và chậu hoa, chúng tôi minh chứng thêm ứng dụng của phương pháp này trong việc sử dụng camera quang học phổ thông để phục vụ việc xây dựng dữ liệu số cho việc bảo tồn lịch sử và khảo cổ ở Việt Nam.

5p tuongtrihoai 23-07-2024 7 3   Download

Môn học "Ngôn ngữ lập trình" được biên soạn nhằm giới thiệu các khái niệm cơ bản trong lập trình C++ bao gồm: luồng điều khiển, mảng, con trỏ, lớp, nạp chồng toán tử, thừa kế, đa hình và hàm ảo, cấu trúc dữ liệu liên kết, thư viên khuôn mẫu chuẩn;...Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 16-07-2024 6 2   Download

Giáo trình "Thực tập kế toán doanh nghiệp ảo (Ngành: Kế toán - Cao đẳng liên thông)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Thu thập, lập, luân chuyển và lưu chứng từ kế toán; ghi sổ, thẻ kế toán chi tiết; ghi sổ kế toán tổng hợp; lập báo cáo tài chính;... Mời các bạn cùng tham khảo!

75p gaupanda035 27-05-2024 12 4   Download

Giáo trình "Thực tập kế toán trên phần mềm (Ngành: Kế toán doanh nghiệp/Kế toán xây dựng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên vận dụng kiến thức kế toán doanh nghiệp, kế toán trên máy vi tính để cập nhật, xử lý các chứng từ kế toán thuộc bộ chứng từ kế toán doanh nghiệp ảo trên phần mềm kế toán Misa. Mời các bạn cùng tham khảo!

47p gaupanda035 27-05-2024 6 3   Download

Giáo trình "Thực tập kế toán doanh nghiệp ảo (Ngành: Kế toán doanh nghiệp/Kế toán xây dựng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên hệ thống các kiến thức đã học, cập nhật các văn bản pháp luật về kế toán tài chính, thuế vận dụng vào công tác kế toán của bộ tài liệu kế toán doanh nghiệp ảo. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p gaupanda035 27-05-2024 6 4   Download

Sau đây là “Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Toán năm 2024 có đáp án - Trường THPT Phan Ngọc Hiển, Cà Mau” được TaiLieu.VN sưu tầm và gửi đến các em học sinh nhằm giúp các em có thêm tư liệu ôn thi và rèn luyện kỹ năng giải đề thi để chuẩn bị bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao.

8p leminhgia 22-05-2024 14 4   Download

Bài viết ử dụng công nghệ VAR trong dạy học cơ điện tử đề xuất vào việc lựa chọn công nghệ DH TTA và thực hiện giảng dạy cho một số bài học của học phần Robot công nghiệp nhằm kiểm định hiệu quả và khả năng sử dụng công nghệ dạy học tương tác ảo vào thực tế.

3p vijaychest 16-05-2024 10 1   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mô phỏng quá trình tự hành của ROV hoặc AUV trong môi trường ảo dựa trên một số thuật toán lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại vật. Đồng thời, kết hợp dữ liệu sonar và thuật toán tối ưu trong quá trình xây dựng tuyến đường nhằm giải quyết các hạn chế của AUV, ROV và ảnh hưởng của môi trường biển.

10p viohoyo 25-04-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để đánh giá các mô hình giằng chống bằng mô phỏng phần tử hữu hạn xét tới tính phi tuyến của vật liệu bê tông theo mô hình phá hủy đàn dẻo. Kỹ thuật cản giả cũng được sử dụng trong mô hình số để tăng tính ổn định khi giải bài toán. Từ đó, có thể tìm thấy tải trọng giới hạn, quá trình nứt của kết cấu BTCT và đánh giá mô hình giằng chống phù hợp.

5p viohoyo 25-04-2024 7 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Mục đích của nghiên cứu này là nghiên cứu ảnh hưởng của công nghệ thông tin đến kiểm toán nội bộ, từ góc độ của các kiểm toán viên nội bộ trong các doanh nghiệp tại Thành phố Hồ Chí Minh. Điều này được thể hiện bằng cách điều tra các yếu tố ảnh hưởng của công nghệ thông tin đến kiểm toán nội bộ.

13p viohoyo 02-04-2024 17 3   Download

Chuyển đổi số giáo dục giúp thay đổi một cách toàn diện, từ tư duy cho đến phương pháp giảng dạy, kết hợp giảng dạy và thực hành tại các doanh nghiệp, gắn kết giữa lý thuyết và thực tế, kết hợp giữa các hệ thống ảo và thực thể. Bài viết tập trung phân tích về phát triển năng lực số của đội ngũ giảng viên đáp ứng yêu cầu chuyển đổi số trong các trường đại học ở Việt Nam hiện nay.

15p gaupanda019 21-03-2024 14 4   Download