Ước lượng tuyến tính

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Học phần Kinh tế lượng trình bày các nội dung cơ bản của phân tích hồi quy. Học phần gồm 8 chương, bao gồm các nội dung chính: Các giả thiết cơ bản của mô hình hồi quy, ước lượng mô hình, kiểm định và đánh giá mô hình, thực hiện các suy diễn thống kê từ kết quả ước lượng của mô hình. Năm chương đầu dành cho mô hình hồi quy với số liệu chéo và ba chương sau dành cho số liệu chuỗi thời gian. Học phần được giảng dạy với các minh họa ứng dụng thực tiễn và được thực hành trên máy tính với phần mềm Eviews.

33p xuanphongdacy06 18-09-2024 3 1   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm đánh giá mức độ ô nhiễm không khí trên tuyến đường Huỳnh Văn Lũy thuộc thành phố Thủ Dầu Một. Dựa vào kết quả khảo sát lưu lượng xe, hệ số phát thải và sử dụng phương trình tính toán của mô hình Sutton, tác giả đã ước tính tải lượng và nồng độ bụi, khí CO, SO2, NOx.

11p gaupanda051 13-09-2024 3 1   Download

Mục đích của bài nghiên cứu của chúng tôi là giúp mọi người có cái nhìn tổng quát về chất lượng nước trên lưu vực sông Đồng Nai – Sài Gòn và các nhánh phân lưu chảy qua tỉnh Bình Dương, nhóm nghiên cứu thực hiện ước tính nồng độ TSS bằng cách kết hợp việc sử dụng dữ liệu ảnh vệ tinh và dữ liệu quan trắc TSS, dùng phương pháp phân tích hồi quy tuyến tính đa biến để ước tính mức độ ô nhiễm của nồng độ TSS tại các nhánh sông chảy qua tỉnh Bình Dương trong giai đoạn 3 năm 2019 – 2022 và đề xuất các giải pháp quản lý.

12p gaupanda051 13-09-2024 2 1   Download

Bài giảng Xác suất thống kê: Chương 8 - Hồi quy tuyến tính đơn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Mô hình hồi quy tuyến tính đơn; Covarian và hệ số tương quan của bnn 2 chiều, Ước lượng các hệ số của đường hồi quy tuyến tính; Ước lượng độ lệch chuẩn ( sai số chuẩn của ước lượng);...Mời các bạn cùng tham khảo!

27p thuyduong0630 13-08-2024 6 2   Download

Bài giảng Hồi quy tuyến tính gồm có những nội dung chính sau: Hàm hợp lý, ước lượng bình phương tối thiểu, ước lượng hợp lý cực đại, ước lượng bình phương tối thiểu, tỉ lệ độ biến động được giải thích, phân phối của các ước lượng, khoảng dự báo. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

21p zizaybay1109 20-08-2024 11 3   Download

Bài giảng "Kinh tế lượng" Chương 2 - Mô hình hồi quy bội, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: sự cần thiết của mô hình hồi quy bội; phương pháp ước lượng OLS; định lý Gauss – Markov và tính vững của ước lượng OLS; một số dạng của mô hình hồi quy bội; mô hình hồi quy sử dụng ngôn ngữ ma trận. Mời các bạn cùng tham khảo!

23p sanhobien72 22-07-2024 5 5   Download

Bài giảng "Kinh tế lượng" Chương 1 - Mô hình hồi quy tuyến tính 2 biến, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: mô hình và một số khái niệm; phương pháp ước lượng OLS; tính không chệch và độ chính xác của ước lượng OLS; độ phù hợp của hàm hồi quy mẫu – hệ số xác định r2; một số vấn đề bổ sung. Mời các bạn cùng tham khảo!

32p sanhobien72 22-07-2024 4 2   Download

Mục đích của báo cáo "Ước lượng xác suất đuôi của nghiệm mô hình CIR với nhiễu là chuyển động Brown phân thứ" là sử dụng công cụ của giải tích Malliavin để tìm ra ước lượng xác suất đuôi cho nghiệm của mô hình Cox–Ingersoll–Ross (CIR) với nhiễu là chuyển động Brown phân thứ. Điều khó khăn là hệ số khuếch tán của phương trình không thỏa mãn điều kiện Lipschitz và tăng trưởng tuyến tính nên không thể áp dụng các phương pháp trước đó.

5p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu đề xuất mạng nơ-ron tích chập học sâu, đặt tên là DOA-CNN, cho bài toán ước lượng hướng đến (DOA: Direction of Arrival) của tín hiệu vô tuyến sử dụng mảng ăng ten tuyến tính đồng đều (ULA: Uniform Linear Array) nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng trong các trường hợp xảy ra lỗi hệ thống phổ biến, như: sai lệch vị trí các phần tử của mảng ăng ten; sai số biên độ và pha gây ra do sai lệch đường truyền tuyến thu.

9p visergeyne 18-06-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.

7p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực.

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Kinh tế lượng - Chương 5: Phương sai của sai số thay đổi, trình bày các nội dung chính sau: Phương sai của sai số thay đổi; Nguyên nhân và hậu quả; Phát hiện phương sai của sai số thay đổi. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p khanhchi2550 10-05-2024 5 1   Download

Cuốn sách "Nhu cầu dinh dưỡng - khuyến nghị cho người Việt Nam (Năm 2016): Phần 1" trình bày những nội dung chính sau đây: Đối tượng và cách sử dụng bảng nhu cầu dinh dưỡng khuyến nghị cho người Việt Nam; Cơ sở pháp lý, căn cứ khoa học và thực tiễn; Các khái niệm và nguyên tắc cơ bản trong xây dựng nhu cầu dinh dưỡng khuyến nghị;... Mời các bạn cùng tham khảo!

89p gaupanda031 13-05-2024 5 2   Download

Hiệu quả kinh doanh của các doanh nghiệp nói chung và các doanh nghiệp (DN) ngành vật liệu xây dựng (VLXD) nói riêng là mục tiêu, yêu cầu và động cơ hoạt động của doanh nghiệp. Nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng, kiểm định mức độ và xu hướng tác động của từng nhân tố đến hiệu quả kinh doanh của DN là chủ đề thu hút sự quan tâm không chỉ của các nhà quản lý DN mà còn của nhiều bên có liên quan.

7p longtimenosee09 08-04-2024 9 3   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 11 3   Download

Bài viết này nhằm đánh giá tác động của các nhân tố ảnh hưởng đến HQHĐKD tại các DN trên địa bàn tỉnh Nam Định đo bằng thước đo phi tài chính là khách hàng. Nghiên cứu sử dụng phương pháp nghiên cứu định lượng và phần mềm xử lý dữ liệu SPSS 26, thông qua việc ước lượng mô hình hồi qui tuyến tính dựa trên 520 ý kiến phản hồi của các DN thuộc các lĩnh vực hoạt động trên địa bàn tỉnh Nam Định năm 2020.

11p vicwell 06-03-2024 9 3   Download

Nghiên cứu "Ước lượng kênh truyền trong hệ thống đa robot sử dụng SDR" tập trung xây dựng một hệ thống thực nghiệm ước lượng kênh truyền phục vụ truyền thông trong hệ thống đa robot di động sử dụng các thiết bị vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR - Software Define Radio). Hệ thống gồm 2 robot di động được lập trình cho 2 tình huống robot đứng yên và robot di động theo quỹ đạo cho trước. Hệ thống truyền thông được thực hiện thông qua điều chế đa sóng mang trực giao OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) nhằm làm giảm ảnh hưởng của môi trường đa đường trong nhà.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 12 6   Download