Vật rắn biến dạng

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Giáo trình Cơ kỹ thuật (Ngành: Công nghệ ô tô - Trình độ Cao đẳng) nhằm cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực cơ kỹ thuật: Trình bày được các khái niệm về cơ học vật rắn biến dạng; giải được bài toán về các trường hợp chịu lực cơ bản của thanh: kéo (nén) đúng tâm, uốn thuần tuý, xoắn thuần tuý, cắt dập; trình bày nguyên lý tạo thành chuyển động trong các cơ cấu máy; tính tỷ số truyền và các đại lượng biến đổi chuyển động.

44p xuanphongdacy10 04-10-2024 4 1   Download

Trong nghiên cứu này, mục đích chính là phân tích đặc tính cơ học khi tiếp xúc khô của đĩa phanh trong giai đoạn phanh; phân tích cấu trúc để xác định biến dạng và ứng suất Von Mises được thiết lập trong đĩa cho cả đĩa rắn và đĩa thông gió bằng các loại vật liệu khác nhau để nâng cao hiệu suất của đĩa rôto.

11p gaupanda051 13-09-2024 17 2   Download

Giáo trình "Vật liệu xây dựng (Ngành: Công nghệ kỹ thuật vật liệu xây dựng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Hiện tượng có liên quan đến tính chất của vật liệu; quá trình rắn chắc của các chất kết dính: vôi, xi măng; nguyên liệu sản xuất của 1 số vật liệu xây dựng gồm: vật liệu gốm, vôi, xi măng, bê tông, vữa, vật liệu silicat;... Mời các bạn cùng tham khảo!

145p gaupanda043 25-07-2024 4 1   Download

Giáo trình "Chất kết dính vô cơ (Ngành: Công nghệ kỹ thuật vật liệu xây dựng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Tính chất và cách sử dụng các loại chất kết dính vô cơ; nguyên liệu sản xuất và yêu cầu của nguyên liệu dùng để sản xuất chất kết dính vô cơ; phương pháp sản xuất và các công đoạn sản xuất chính cho từng loại chất kết dính, nêu được yêu cầu và mục đích của từng công đoạn;...

150p gaupanda043 25-07-2024 7 2   Download

Giáo trình "Làm việc với hóa chất môi trường 2 (Ngành: Kỹ thuật thoát nước và xử lý nước thải - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Chỉ số vật lý của các chất rắn; chất lỏng; thiết lập được cách tính lượng hóa chất để pha chế dung dịch theo yêu cầu; phân biệt được cách tính toán lượng pha trong lý thuyết và cách cân pha hóa chất trong thực tế phòng thí nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p gaupanda043 25-07-2024 4 2   Download

Bài giảng Cơ học ứng dụng: Chương 2 - Nội lực và Vẽ biểu đồ nội lực, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng; các thành phần nội lực và cách xác định; Liên hệ giữa các thành phần ứng suất và các thành phần nội lực; Bài toán phẳng; biểu đồ nội lực cho bài toán phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p sanhobien72 22-07-2024 4 2   Download

Bài giảng "Phương pháp số" Chương 6: Phương pháp số và các khái niệm cơ bản trong cơ học, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản trong cơ học; Quan hệ giữa biến dạng và chuyển vị; Luật vật liệu đẳng hướng, bất đẳng hướng; Nguyên lý cực trị thế năng toàn phần. Mời các bạn cùng tham khảo!

34p sanhobien72 22-07-2024 8 2   Download

Bài giảng "Vật lý chất rắn" Chương 4: Tính chất nhiệt của chất rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: nhiệt dung của chất rắn; lý thuyết phono về nhiệt dung; sự dẫn nhiệt và nở nhiệt của chất rắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

40p sanhobien72 22-07-2024 5 2   Download

Nội dung của học phần "Cơ học ứng dụng" bao gồm những kiến thức cơ bản về cơ học vật rắn tuyệt đối và cơ học vật rắn biến dạng. Trong đó tập trung phân tích ngoại lực, lực tương tác giữa các vật, nội lực bên trong vật rắn. Dựa trên các qui luật cân bằng và qui luật chuyển động để giải bài toán tĩnh học, động học và động lực học. Tính toán và thiết kế các chi tiết cơ bản trong kết cấu hoặc thiết bị máy móc theo điều kiện bền.

5p hoangvanlong23 18-07-2024 5 2   Download

Học phần "Sức bền vật liệu" này cung cấp cho sinh viên những kiến thức nền tảng liên quan đến phân tích ứng xử và tính toán độ bền các chi tiết vật rắn cơ bản cấu thành nên kết cấu hay thiết bị máy móc. Học phần sẽ trang bị những kiến thức cơ bản về các đặc trưng cơ học của vật liệu. Nội dung chính sẽ tập trung tính toán nội lực, ứng suất, biến dạng; xác định độ bền, độ cứng, độ ổn định của các chi tiết chịu lực; trên cơ sở đó lựa chọn vật liệu và kích thước hình học hợp lý của chi tiết.

5p hoangvanlong23 18-07-2024 12 3   Download

Bài viết "Trao đổi về nội dung giảng dạy nhằm phát triển kỹ năng định tính trong môn Cơ học kết cấu" tập trung thảo luận một số kỹ năng về định tính thường gặp và các ví dụ minh họa cụ thể trong thực hành phân tích kết cấu. Các thảo luận này có thể là gợi ý góp phần làm bài giảng môn học trở nên phong phú và giàu tính thực tiễn hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Trong bài báo "Phân tích đặc tính thủy lực trong môi trường vật liệu rỗng kép bằng phương pháp phần tử biên" nhóm tác giả đã giải kết hợp phương trình Stokes-Darcy bằng phương pháp phần tử biên, từ đó mô tả được trường vận tốc và áp suất tại mọi điểm của môi trường rỗng kép. Sau đó trên cơ sở kết quả trường vận tốc và sáp suất, chúng ta ước tính được độ thẩm vĩ mô của dạng vật liệu rỗng này. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Trong bài báo "Phân tích uốn tĩnh của dầm FGM có lỗ rỗng sử dụng phần tử dầm hỗn hợp dựa trên lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất", các tác giả xây dựng phần từ dầm hỗn hợp mới dựa trên lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất và công thức phần tử hữu hạn. Phần từ dầm mới có hai nút, mỗi nút ba bậc tự do sử dụng xấp xỉ tuyến tính bậc nhất. Bằng cách sử dụng công thức của phương pháp phần tử hữu hạn hỗn hợp, các ma trận độ cứng và vectơ tải trọng nút được tính toán bằng phép cầu phương Gauss đầy đủ.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Báo cáo "Sự phản xạ của sóng SV đối với biên phân chia liên kết trượt" trình bày sự phản xạ của sóng SV đối với lớp đàn hồi trực hướng, nén được phủ trên bản không gian đàn hồi trực hướng, không nên được. Lớp và bán không gian được giả thiết là liên kết trượt với nhau. Mục đích chính của báo cáo là tìm ra các công thức dạng hiển của hệ số phản xạ của sóng SV. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Báo cáo "Sự phản xạ của sóng QP đối với lớp trực hướng không nén được đặt trên bán không gian trực hướng nén được" nghiên cứu sự phản xạ của sóng qP đối với lớp trực hướng không nên được đặt trên bàn không gian trực hưởng nên được. Mục tiêu chính của báo cáo là tìm ra các công thức dạng hiện của hệ số phản xạ của sóng qP. Sử dụng phương pháp ma trận chuyển, phương pháp điều kiện biên hiệu dụng và phát biểu Stroh, các công thức tính hệ số phản xạ dạng tưởng mình đã được tìm ra.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Trong nghiên cứu "Phân tích tĩnh tấm chữ nhật bằng vật liệu rỗng bão hòa chất lỏng", trường chuyển vị, ứng suất và biến dạng trong tầm chữ nhật bằng vật liệu rỗng chứa đầy chất lỏng, đặt trên nền đàn hồi, chịu uốn sẽ được khảo sát. Các tính chất cơ học của vật liệu rỗng biến đổi trơn theo chiều dày với ba dạng phân bố lỗ rỗng: đều, không đều đối xứng và không đều bất đối xứng. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Bài báo "Ảnh hưởng của biến dạng đến tính chất cơ học và điện tử của vật liệu đơn lớp GeTe cấu trúc ẞ" sử dụng phương pháp tính toán nguyên lý đầu ab initio dựa trên lý thuyết phiếm hàm mật độ (DFT) để khảo sát ảnh hưởng của biến dạng đến tính chất cơ học và điện tử của vật liệu đơn lớp GeTe cấu trúcẞ. Kết quả thu được của nghiên cứu cho thấy vật liệu ẞ- GeTe có tính chất dị hướng, trong đó mô đun đàn hồi của GeTe theo phương x (armchair) và y (zigzag) có giá trị lần lượt là 54.8 N/m và 31.74 N/m.

8p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài viết "Xác định chế độ chồn, xoắn hợp lý đối với phôi titan VT1-0 bằng phương pháp thực nghiệm" giải quyết việc tìm các chế độ hợp lý khi chồn phôi để đảm bảo các tính chất cơ học của vật liệu tối ưu nhất. Chế tạo phôi bằng cách rèn cường độ lớn, sau đó thực hiện chồn kết hợp xoắn khi phôi và dụng cụ ở các nhiệt độ khác nhau. Thực hiện thí nghiệm kéo và nghiên cứu kim tương học của mẫu VT1-0 từ phôi nhận được: qua đó nhận được sự phụ thuộc của ứng suất bền, ứng suất chảy, độ dãn dài tương đối, mức độ biến dạng (logarit) phụ thuộc vào các thông số công nghệ đã cho.

8p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài báo "Dao động tự do của tấm quay bằng vật liệu có cơ tính biến thiên chứa lỗ rỗng và graphene" khảo sát các đặc tính dao động của tấm con-xon được làm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên và quay quanh trụ đỡ. Tấm được làm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên chứa lỗ rỗng và được gia cường bởi graphene, trong đó các lỗ rỗng và graphene được phân bố theo ba dạng là phân bố đều, phân bố đối xứng hoặc bất đối xứng theo phương chiều dày tấm.

20p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download