zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn): Chương 1 – ĐH Bách Khoa Hà Nội

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:14

Báo xấu

27
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn) - Chương 1: Động học điểm. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm, các phương pháp khảo sát động học điểm, các thí dụ.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn): Chương 1 – ĐH Bách Khoa Hà Nội

CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG 1 Động học điểm CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 1. Động học điểm Nội dung §1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm §2. Các phương pháp khảo sát động học điểm §3. Các thí dụ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4- 2
Chương 1. Động học điểm §1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm 1.1 Phương trình chuyển động và quỹ đạo chuyển động • Vị trí của điểm P được xác định bởi véc tơ định vị r r (t ), còn gọi là phương trình chuyển động. • Tập hợp các vị trí của điểm P trong không gian được gọi là quĩ đạo chuyển động của điểm P. Quĩ đạo thẳng Quĩ đạo cong Chuyển động thẳng Chuyển động cong CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4- 3
Chương 1. Động học điểm §1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm 1.2 Hai đại lượng đặc trưng cơ bản dr • Vận tốc của điểm v r dt - Phương tiếp tuyến với quĩ đạo - Hướng theo chiều chuyển động - Đơn vị [m/s] dv d 2r • Gia tốc của điểm a 2 r dt dt - Chiều hướng về phía bề lõm quỹ đạo - Đơn vị [m/s2] Nhận xét: v a 0 Chuyển động thẳng v a 0 Chuyển động cong CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4- 4
Chương 1. Động học điểm §2. Các phương pháp khảo sát động học điểm 2.1 Phương pháp sử dụng tọa độ Descartes - Phương trình chuyển động x x(t ), y y(t ), z z(t ) - Véctơ định vị r  xex  yey  zez - Vận tốc v xex yey zez v x2 y2 z2 . - Gia tốc a xex yey zez a x2 y2 z2. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4-5
Chương 1. Động học điểm §2. Các phương pháp khảo sát động học điểm 2.2 Phương pháp sử dụng tọa độ tự nhiên Mặt phẳng mật tiếp Trong trường hợp tổng quát, quĩ đạo là một đường cong không gian. Gọi P và P’ là hai vị e trí khác nhau của điểm trên quĩ đạo.  n en Nếu khoảng cách s  PP đủ nhỏ, PP có thể có thể coi như là cung phẳng. Mặt phẳng chứa e cung này chính là mặt phẳng mật tiếp với quĩ s đạo tại P. Trên mặt phẳng mật tiếp với quĩ đạo tại P: • Trục tiếp tuyến τ (véctơ đơn vị e ) • Trục pháp tuyến n (véctơ đơn vị en ) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4-6
Chương 1. Động học điểm §2. Các phương pháp khảo sát động học điểm Độ cong của quĩ đạo Độ cong của quĩ đạo tại P e  d k  lim  s 0 s ds 1 e Bán kính cong của quĩ đạo tại P:   k Hệ tọa độ tự nhiên tại P • Trục tiếp tuyến τ • Trục pháp tuyến n • Trục trùng pháp tuyến b CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4-7
Chương 1. Động học điểm §2. Các phương pháp khảo sát động học điểm Phương trình chuyển động s  s(t ) Vận tốc ds dr dr ds v ve , v s. v   s  t  e dt dt ds dt • Phương dọc theo trục tiếp tuyến τ • Chiều hướng theo chiều chuyển động CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4-8
Chương 1. Động học điểm §2. Các phương pháp khảo sát động học điểm Gia tốc a ae anen , a v, v2 an . dv d dv de dv v2 a   ve   e  v  e  en dt dt dt dt dt  Phân loại chuyển động CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4-9
Chương 1. Động học điểm §2. Các phương pháp khảo sát động học điểm 2.3 Phương pháp sử dụng tọa độ cực 2.4 Phương pháp sử dụng tọa độ trụ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 - 10
Chương 1. Động học điểm §3. Các thí dụ Thí dụ 1. Xe ô tô chuyển động trên v  3t 2  2t [m/s] đường thẳng có vận tốc thay đổi theo thời gian Xác định gia tốc của xe và quãng đường xe đi được sau 3 s. Thí dụ 2. Tìm phương trình quỹ đạo, vận tốc, gia tốc nếu phương trình chuyển động của điểm dưới dạng tọa độ Descartes x  t  2, y  3  t . 3 3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 - 11
Chương 1. Động học điểm §3. Các thí dụ Thí dụ 3. Xe C chuyển động theo một đường tròn bán kính R = 90 m từ trạng thái đứng yên. Cho biết cứ sau một giây, vận tốc của xe lại tăng lên 2 m/s. Hãy xác định khoảng thời gian để gia tốc toàn phần của xe đạt được giá trị 2,4 m/s2. Tính vận tốc của xe khi đó. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 - 12
Chương 1. Động học điểm §3. Các thí dụ Thí dụ 4. Một viên đạn được bắn lên với vận tốc ban đầu v0 tạo x với phương ngang một góc α. Hãy tìm độ cao H và tầm xa L v0 của viên đạn. H y  L CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 - 13
Chương 1. Động học điểm Chương tiếp theo • Chương 1. Động học điểm • Chương 2. Cơ sở động học của vật rắn • Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm • Chương 4. Động học vật rắn chuyển động song phẳng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 - 14

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2412 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.