Bài giảng Cơ học lý thuyết - PGS. TS. Trương Tích Thiện

BK<br /> TP.HCM<br /> <br /> Copyright By Focebk.com<br /> <br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HỒ CHÍ MINH<br /> <br /> CƠ HỌC LÝ THUYẾT<br /> <br /> Phần I: TĨNH HỌC<br /> <br /> PGS. TS. TRƯƠNG Tích Thiện<br /> <br /> Design<br /> haughtycool<br /> Tp.By<br /> Hồ Chí<br /> Minh, 01/ 2007<br /> <br /> Bộ môn Cơ Kỹ Thuật<br /> <br /> PGS. TS. Trương Tích Thiện<br /> Copyright By Focebk.com<br /> <br />  Tĩnh học là một phần của cơ học lý thuyết, nhằm giải<br /> quyết hai nhiệm vụ sau:<br />  Thu gọn một hệ nhiều lực phức tạp đang tác động lên hệ<br /> thống thành một hệ ít lực hơn, đơn giản và tương đương<br /> (tối giản). Tập hợp các dạng tối giản khác nhau của các<br /> hệ lực được gọi là các dạng chuẩn của hệ lực.<br />  Xây dựng các điều kiện cân bằng cho một hệ thống<br /> nhiều lực.<br /> Chương 1: CƠ SỞ CỦA TĨNH HỌC<br /> 1.1 Các định nghĩa của tĩnh học<br /> 1.1.1. Ba định nghĩa cơ bản của tĩnh học<br /> Design<br /> By haughtycool<br /> CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học<br /> và Động<br /> Học<br /> <br /> Phần I: Tĩnh học<br /> <br /> PGS. TS. Trương Tích Thiện<br /> Copyright By Focebk.com<br /> <br /> 1.1.1.1. Vật rắn tuyệt đối<br /> Là loại vật rắn có hình dáng và thể tích không thay đổi dưới<br /> mọi tác động từ bên ngoài.<br /> 1.1.1.2. Trạng thái cân bằng<br /> Trạng thái cơ học của vật rắn tuyệt đối là quy luật chuyển<br /> động của vật rắn trong không gian theo thời gian.<br /> Trạng thái cân bằng là một trạng thái cơ học đặc biệt của<br /> vật rắn sao cho mọi chất điểm thuộc vật đều có gia tốc bằng<br /> không.<br />  Có hai dạng cân bằng của vật:<br />  Tịnh tiến thẳng đều.<br />  Vật đứng yên (có thêm tính chất vận tốc bằng 0).<br /> 1.1.1.3. Lực<br /> Design<br /> By haughtycool<br /> CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học<br /> và Động<br /> Học<br /> <br /> Phần I: Tĩnh học<br /> <br /> PGS. TS. Trương Tích Thiện<br /> Copyright By Focebk.com<br /> <br /> a). Định nghĩa:<br /> Lực là một đại lượng vector được dùng để đo lường sự tương<br /> tác cơ học giữa các vật chất với nhau.<br /> b). Các đặc trưng của lực (hình 1.1):<br /> <br /> <br /> F<br /> <br />  Điểm đặt.<br />  Phương và chiều.<br />  Độ lớn.<br /> <br /> A<br /> <br /> l <br /> <br />  Với l : đường tác dụng của lực.<br />  Ký hiệu của lực:<br /> <br /> F  N ;<br /> <br /> Hình 1.1<br /> <br /> 1 N  1 kg .m / s 2<br /> <br /> Design<br /> By haughtycool<br /> CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học<br /> và Động<br /> Học<br /> <br /> Phần I: Tĩnh học<br /> <br /> PGS. TS. Trương Tích Thiện<br /> Copyright By Focebk.com<br /> <br /> 1.1. 2. Các định nghĩa khác về lực<br /> 1.1.2.1. Hệ lực<br /> Là một tập hợp nhiều lực đang tác động lên đối tượng khảo<br /> sát.<br />  Ký hiệu hệ n lực như sau:<br /> <br /> Fj , j  1, n<br /> <br />  <br /> <br /> 1.1.2.2. Hệ lực tương đương<br /> Hai hệ lực được gọi là tương đương với nhau về cơ học nếu<br /> hai hệ lực này cùng gây ra một kết quả cơ học trên một vật.<br />  Ký hiệu:<br /> <br /> <br /> <br /> ( F j ) ~ (Qk )<br /> j  1, n<br /> <br /> k  1, m<br /> <br /> Design<br /> By haughtycool<br /> CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học<br /> và Động<br /> Học<br /> <br /> Phần I: Tĩnh học<br /> <br />