zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10

Chia sẻ: Ajdka Ajsdkj | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8

Báo xấu

122
lượt xem 24
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Trong các hệ thống rời rạc người ta hay sử dụng phép biến đổi Z để chuyển tín hiệu tự miền thời gian sang miền tần số phức. Trong thực tế người ta còn sử dụng các phép biến đổi khác để xử lý tín hiệu như giải tương quan, mã hoá có hiệu quả, chống nhiễu,…. Thực hiện các phép biến đổi có công cụ toán học như máy tính số, công cụ phổ biến và hiệu quả là phần mềm Matlab hay thực hiện biến đổi bằng tay....

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10

Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Tieâu chuaån oån ñònh Nyquist: Thí duï 3 (tt) Cho heä thoáng hôû khoâng oån ñònh coù ñaëc tính taàn soá nhö caùc hình veõ döôùi ñaây. Hoûi tröôøng hôïp naøo heä kín oån ñònh. Khoâng oån ñònh 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 91
Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Tieâu chuaån oån ñònh Nyquist: Thí duï 3 (tt) Cho heä thoáng hôû khoâng oån ñònh coù ñaëc tính taàn soá nhö caùc hình veõ döôùi ñaây. Hoûi tröôøng hôïp naøo heä kín oån ñònh. OÅn ñònh Khoâng oån ñònh 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 92
Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Tieâu chuaån oån ñònh Nyquist: Thí duï 4 Cho heä thoáng hôû coù haøm truyeàn ñaït laø: K G(s) = (K>0, T>0, n>2) (Ts + 1)n Tìm ñieàu kieän cuûa K vaø T ñeå heä thoáng kín (hoài tieáp aâm ñôn vò) oån ñònh. Giaûi: K Ñaëc tính taàn soá cuûa heä thoáng laø: G ( jω ) = (Tjω + 1) n K Bieân ñoä: M (ω ) = ) ( n T ω +1 22 ϕ (ω ) = −ntg −1 (Tω ) Pha: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 93
Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Tieâu chuaån oån ñònh Nyquist: Thí duï 4 (tt) Bieåu ñoà Nyquist: Ñieàu kieän oån ñònh: ñöôøng cong Nyquist khoâng bao ñieåm (−1,j0). Theo bieåu ñoà Nyquist, ñieàu naøy xaûy ra khi: M (ω−π ) < 1 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 94
Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Tieâu chuaån oån ñònh Nyquist: Thí duï 4 (tt) Ta coù: ϕ (ω−π ) = −ntg −1 (Tω−π ) = −π π π  tg (Tω −π ) = −1 ⇒ (Tω−π ) = tg   ⇒ n n 1 π  ω −π = tg   ⇒ T n K M (ω−π ) < 1
Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Tieâu chuaån oån ñònh Bode Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò, bieát ñaëc tính taàn soá cuûa heä hôû G(s), baøi toaùn ñaët ra laø xeùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng kín Gk(s). Tieâu chuaån Bode: Heä thoáng kín Gk(s) oån ñònh neáu heä thoáng hôû G(s) coù ñoä döï tröõ bieân vaø ñoä döï tröõ pha döông: GM > 0 ⇔ Heä thoáng oån ñònh  ΦM > 0 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 96
Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Tieâu chuaån oån ñònh Bode: Thí duï Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò, bieát raèng heä hôû coù bieåu ñoà Bode nhö hình veõ. Xaùc ñònh ñoä döï tröõ bieân, ñoä döï tröõ pha cuûa heä thoáng hôû. Hoûi heä kín coù oån ñònh khoâng? Theo bieåu ñoà Bode: ωc = 5 ω −π = 2 L(ω−π ) GM L(ω −π ) = 35dB ϕ (ω c ) = −2700 GM = −35dB ΦM = 180 0 + (−270 0 ) = −90 0 −180 Do GM
Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Chuù yù Tröôøng hôïp heä thoáng hoài tieáp aâm nhö hình veõ, vaãn coù theå aùp duïng tieâu chuaån oån ñònh Nyquist hoaëc Bode, trong tröôøng hôïp naøy haøm truyeàn hôû laø G(s)H(s) . 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 98

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2397 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.