zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6

Chia sẻ: Ajdka Ajsdkj | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Báo xấu

81
lượt xem 12
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

A(s) là mẫu số của hàm truyền, B(s) là tử số của hàm truyền. - Điểm không (Zeros) là là các giá trị làm cho hàm truyền G(s) bằng 0 hay là nghiệm của phương trình B(s) = 0. Các điểm không được kí hiệu là zi (i: 1÷m). - Điểm cực (Poles) là các giá trị làm cho hàm truyền không xác định hay là nghiệm của phương trình A(s) = 0. Các điểm cực được kí hiệu là pi (i: 1÷m). - Hệ số khuếch đại tĩnh (Gain) kí hiệu là K....

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6

Ñaïi soá sô ñoà khoái Baøi giaûi thí duï 2: Bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Chuyeån vò trí hai boä toång vaø Chuyeån ñieåm reõ nhaùnh ra sau G2(s) 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 51
Ñaïi soá sô ñoà khoái Baøi giaûi thí duï 2: Bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái GB(s) = voøng hoài tieáp[G2(s), H2(s)] GC(s) = [GA(s)// haøm truyeàn ñôn vò ] 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 52
Ñaïi soá sô ñoà khoái Baøi giaûi thí duï 2: Bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái GD(s) = [GB (s) noái tieáp GC(s) noái tieáp G3(s)] GE(s) = voøng hoài tieáp [GD(s), H3(s)] 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 53
Ñaïi soá sô ñoà khoái Baøi giaûi thí duï 2: Bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Tính toaùn cuï theå: H1 * GA = G2 G2 * GB = 1 + G2 H 2 H1 G2 + H1 * GC = 1 + GA = 1 + = G2 G2  G2  G2 + H1  G G + G3 H1   G3 = 2 3 * GD = GB .GC .G3 =  1 + G2 H 2  G2  1 + G2 H 2    26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 54
Ñaïi soá sô ñoà khoái Baøi giaûi thí duï 2: Bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Tính toaùn cuï theå (tt): G2G3 + G3 H1 1 + G2 H 2 GD * GE = = 1 + GD H 3 1 + G2G3 + G3 H1 H 3 1 + G2 H 2 G2G3 + G3 H1 ⇒ GE = 1 + G2 H 2 + G2G3 H 3 + G3 H1H 3 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 55
Ñaïi soá sô ñoà khoái Baøi giaûi thí duï 2: Bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Haøm truyeàn töông ñöông cuûa heä thoáng: G2G3 + G3 H1 G1. 1 + G2 H 2 + G2G3 H 3 + G3 H1H 3 G1GE * Gtd = = G2G3 + G3 H1 1 + G1GE 1 + G . 1 1 + G2 H 2 + G2G3 H 3 + G3 H1H 3 G1G2G3 + G1G3 H1 ⇒ G= 1 + G2 H 2 + G2G3 H 3 + G3 H1H 3 + G1G2G3 + G1G3 H1 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 56
Ñaïi soá sô ñoà khoái Thí duï 3 Tính haøm truyeàn töông ñöông cuûa heä thoáng coù sô ñoà khoái nhö sau: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 57
Ñaïi soá sô ñoà khoái Höôùng daãn giaûi thí duï 3: Bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Höôù Chuyeån boä toång ra tröôùc G1(s), sau ñoù ñoåi vò trí 2 boä toång vaø Chuyeån ñieåm reõ nhaùnh ra sau G2(s) 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 58
Ñaïi soá sô ñoà khoái Keát quaû thí duï 3 Sinh vieân töï tính 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 59
Ñaïi soá sô ñoà khoái Moät soá nhaän xeùt Phöông phaùp bieán ñoåi sô ñoà khoái laø moät phöông phaùp ñôn giaûn. Khuyeát ñieåm cuûa phöông phaùp bieán ñoåi sô ñoà khoái laø khoâng mang tính heä thoáng, moãi sô ñoà cuï theå coù theå coù nhieàu caùch bieán ñoåi khaùc nhau, tuøy theo tröïc giaùc cuûa ngöôøi giaûi baøi toaùn. Khi tính haøm truyeàn töông ñöông ta phaûi thöïc hieän nhieàu pheùp tính treân caùc phaân thöùc ñaïi soá, ñoái vôùi caùc heä thoáng phöùc taïp caùc pheùp tính naøy hay bò nhaàm laãn. ⇒ Phöông phaùp bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái chæ thích hôïp ñeå tìm haøm truyeàn töông ñöông cuûa caùc heä thoáng ñôn giaûn. Ñoái vôùi caùc heä thoáng phöùc taïp ta coù moät phöông phaùp hieäu quaû hôn, ñoù laø phöông phaùp sô ñoà doøng tín hieäu seõ ñöôïc ñeà caäp ñeán ôû muïc tieáp theo 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 60

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.