Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2

Chia sẻ: Ajdka Ajsdkj | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Thêm vào BST

Báo xấu

74
lượt xem 5
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Ngoài hai khái niệm hệ số suy giảm ξ và tần số đáp ứng tự do ωn ta có thêm các khái niệm sau: - Thời gian đỉnh Tp (Peak Time): là thời gian mà c(t) đạt max đầu tiên. - Phần trăm độ quá điều chỉnh: %OS (Percent Overshoot): là khoảng mà dạng sóng vượt quá giá trị ổn định c∞. - Thời gian tăng Tr (rise time): thời gian tăng được định nghĩa là thưòi gian mà được đạc tính mấp mô đi từ 0.1 đến 0.9 giá trị xác lập....

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2

Khaùi nieäm veà ñieàu khieån 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6
Khaùi nieäm Thí duï 1: Laùi xe, muïc tieâu giöõ toác ñoä xe oån ñònh v=40km/h 1. Maét quan saùt ñoàng hoà ño toác ñoä ⇒ thu thaäp thoâng tin. 2. Boä naõo ñieàu khieån taêng toác neáu v40km/h ⇒ xöû lyù thoâng tin 3. Tay giaûm ga hoaëc taêng ga ⇒ taùc ñoäng leân heä thoáng Keát quaû cuûa quaù trình ñieàu khieån treân: xe chaïy vôùi toác ñoä “gaàn” baèng 40km/h. Ñònh nghóa: Ñieàu khieån laø quaù trình thu thaäp thoâng tin, xöû lyù thoâng tin vaø taùc ñoäng leân heä thoáng ñeå ñaùp öùng cuûa heä thoáng “gaàn” vôùi muïc ñích ñònh tröôùc. Ñieàu khieån töï ñoäng laø quaù trình ñieàu khieån khoâng coù söï taùc ñoäng cuûa con ngöôøi. 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7
Taïi sao caàn phaûi ñieàu khieån töï ñoäng? Ñaùp öùng cuûa heä thoáng khoâng thoõa maõn yeâu caàu Taêng ñoä chính xaùc Taêng naêng suaát Taêng hieäu quaû kinh teá 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 9
Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa heä thoáng ñieàu khieån 3 thaønh phaàn cô baûn: ñoái töôïng, boä ñieàu khieån, caûm bieán 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 10
Caùc baøi toaùn cô baûn trong lónh vöïc ñieàu khieån töï ñoäng Phaân tích heä thoáng: Cho heä thoáng töï ñoäng ñaõ bieát caáu truùc vaø thoâng soá. Baøi toaùn ñaët ra laø tìm ñaùp öùng cuûa heä thoáng vaø ñaùnh giaù chaát löôïng cuûa heä. Thieát keá heä thoáng: Bieát caáu truùc vaø thoâng soá cuûa ñoái töôïng ñieàu khieån. Baøi toaùn ñaët ra laø thieát keá boä ñieàu khieån ñeå ñöôïc heä thoáng thoûa maõn caùc yeâu caàu veà chaát löôïng. Nhaän daïng heä thoáng: Chöa bieát caáu truùc vaø thoâng soá cuûa heä thoáng. Vaán ñeà daët ra laø xaùc ñònh caáu truùc vaø thoâng soá cuûa heä thoáng. Moân hoïc Lyù thuyeát ÑKTÑ chæ giaûi quyeát baøi toaùn phaân tích heä thoáng vaø thieát keá heä thoáng. Baøi toaùn nhaän daïng heä thoáng seõ ñöôïc nghieân cöùu trong moân hoïc khaùc. 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 11