Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2)

Wobj<br /> <br /> Xác định đối tượng làm việc Workobject<br /> – Xác định khu vực làm việc cho Robot<br /> – Tạo khả năng có thể dịch chuyển khu vực làm<br /> việc (ví dụ như bộ gá lắp) mà không cần thay<br /> đổi chương trình<br /> – Giúp dễ dàng sử dụng chương trình đã tạo.<br /> Khi robot khác làm việc với workplace khác,<br /> chỉ cần thay đổi workobject, không cần thay<br /> đổi chương trình.<br /> – Một chương trình cho một đối tượng có thể<br /> được thay thế bằng hàm Search, để tìm vị trí<br /> hiện tại.<br /> <br /> Xác định Workobject<br /> • 3 điểm－chọn X1,X2 trên trục x, Y1 trên<br /> trục y.<br /> User<br /> X1<br /> <br /> X1<br /> X2<br /> <br /> X<br /> <br /> Y<br /> Y<br /> <br /> Object<br /> <br /> X2<br /> <br /> X<br /> <br /> Y1<br /> <br /> Y1<br /> <br /> Xác định Workobject<br /> nhấn ABB vào danh mục chính<br /> <br /> Xác định Workobject<br /> Trong danh mục chính, chọn Program Data<br /> <br />