intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Điều khiển các hệ thống có trễ.

Chia sẻ: Bút Màu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

88
lượt xem
6
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Điều khiển các hệ thống có trễ. Trong Điều khiển học, điều này dẫn tới “Điều khiển học thế hệ 2", tự hệ thống thử nghiệm mô hình về bản thân mình trong quá trình mô hình hóa thế giới. Cuối cùng, quan điểm Kiến Tạo Luận cho rằng điều khiển học luôn luôn tập trung về quá trình mô hình hóa, đặc biệt trong xây dựng các mô hình mà xuyên qua nhiều lớp các hệ thống.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Điều khiển các hệ thống có trễ.

  1. Bé §IÒU KHIÓN §èI T¦îNG §K d(t) r(t) e(t) u(t) y(t) FR (s) FP(s) = F0(s) e- Td S - - Fm 0 (s) = F0(s) - Bé Dù B¸O ym0(t) Fm (s) = F0(s) e- Td S ym(t) r(t) yr0(t) yr(t) FR(s) F0(s) e- Td S -
  2. Bé §IÒU KHIÓN §èI T¦îNG §K d(t) r(t) e(t) u(t) y(t) FR(s) F0(s) e- TdS - - F1(s)-F0(s)e-TdS Bé Dù B¸O
  3. Bé §IÒU KHIÓN §èI T¦îNG §K d(t) r(t) uR(t) u(t) y(t) KP (1/s) e-TdS - d^(t) - 1/s M(s) Bé Dù B¸O - y^(t) -TdS e
  4. Bé §IÒU KHIÓN §èI T¦îNG §K d(t) r(t) uR(t) u(t) y(t) KP F0(s) e-Td S - d^(t) K/s k0 ym(t) e-  S - Bé Dù B¸O
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2