Bài toán thiết kế các thông số tuyến

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết trình bày thiết kế mô hình hệ thống tạo áp suất đột biến, xây dựng cơ sở lý thuyết, thuật toán điều khiển và tiến hành kiểm tra bằng thực nghiệm. Các kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống cho phép thay đổi áp suất theo đường đặc tuyến cho trước

5p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của thông số công nghệ đến độ bền kéo mối hàn ma sát khuấy ống trụ hợp kim nhôm AA6061", tiến hành thực nghiệm hàn ma sát khuấy (FSW) trên mô hình ống trụ nhôm hợp kim AA6061. Hai đoạn ống nhôm cần hàn giáp mí có cùng kích thước đường kính ngoài φ100mm, dày 5mm, chiều dài 40mm được gia công mặt đầu phẳng và gá trên trục gá được thiết kế đảm bảo độ cứng vững, đồng tâm và được định vị mặt trong kẹp chặt hai đoạn bằng đai ốc, trục gá được lắp trên hệ thống truyền dẫn vô cấp với các mức tốc độ xác định khác nhau.

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Trong nghiên cứu "Nghiên cứu ứng dụng kè sinh thái bảo vệ bờ sông ảnh hưởng thủy triều và giao thông thủy tại đồng bằng sông Cửu Long", nhóm tác giả đã vận dụng kinh nghiệm dân gian sử dụng hệ sinh thái đặc biệt của cây mắm, để thiết kế kè sinh thái bảo vệ bờ chống xói lở cho sông nhỏ hoặc kênh rạch nội đồng. Các thông số thiết kế được thực nghiệm trên mô hình toán và vật lý trong phòng thí nghiệm, để xác định bề rộng bãi rễ cây mắm thích hợp và mức độ giảm chiều cao sóng.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 2   Download

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia công phay tạo hình bề mặt một chi tiết có kích thước khá lớn mà khó thực hiện trên các máy thông thường.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 3   Download

Bài viết trình bày cách thiết kế bài tập các môn Toán trên các khóa MOOCs giảng dạy trên hệ thống đào tạo trực tuyến UTEX của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. Các dạng bài tập được trình bày là những dạng phù hợp với môi trường các khóa MOOCs, giúp việc giảng dạy các môn Toán trên nền tảng trực tuyến đạt kết quả tốt.

12p vilarry 01-04-2024 5 2   Download

Phần 1 cuốn sách "Tối ưu hóa - Cơ sở lý thuyết và ứng dụng trong công nghệ bưu chính viễn thông" trình bày những nội dung chính sau: tìm hiểu về tối ưu hóa, quy hoạch tuyến tính, quy hoạch phi tuyến, quy hoạch nguyên,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

188p kimphuong1142 16-11-2023 13 6   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Xác suất thống kê: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: mẫu quan sát và bài toán ước lượng; kiểm định giả thiết; kiểm định một phân phối và bảng tương liên; hệ số tương quan, hồi quy tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

138p hoangnhanduc04 07-06-2023 15 6   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Xác xuất thống kê" trình bày các nội dung: Giải tích tổ hợp, các khái niệm cơ bản về xác suất, biến ngẫu nhiên, một số phân phối thường gặp, mẫu quan sát và bài toán ước lượng, kiểm định giả thiết, kiểm định phân phối và bảng thương liên, hệ số tương quan, hồi quy tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo.

98p besfriend03 08-05-2023 12 4   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 14 4   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Biện pháp giúp học sinh hứng thú, tích cực với môn Toán lớp 2 qua một số trò chơi khi dạy học trực tuyến và trực tiếp" nhằm tìm hiểu hệ thống nội dung, phương pháp, hình thức tổ chức dạy các trò chơi trong chương trình môn Toán lớp 2; Tìm hiểu hệ thống bài tập Toán có thể thiết kế thành trò chơi; Tìm hiểu những thuận lợi khó khăn của giáo viên và học sinh khi thiết kế, sử dụng trò chơi trong giờ học Toán.

31p hoangnhanduc 03-04-2023 10 3   Download

Bài viết So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến trình bày việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo nửa xe; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo nửa xe.

8p visirius 19-01-2023 27 11   Download

Bài giảng "Thông tin vệ tinh: Chương 4 - Ăng ten trong thông tin vệ tinh" được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Phân cực của sóng điện từ; Anten trong không gian vệ tinh; Bài toán thiết kế các thông số tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

14p phuongthuy205 11-01-2023 19 6   Download

bài viết "Nghiên cứu điện áp hoạt động trên mạng tiếp xúc của hệ thống tàu điện ngầm cho thiết kế đường ray dẫn điện mới – ROCS" nghiên cứu về điện áp hoạt động trên đường ray dẫn điện mới trong thiết kế mạng tiếp xúc treo cao cố định – ROCS thuộc hệ thống tàu điện ngầm toàn tuyến. Matlab R2017b/Railway Systems là phần mềm đáng tin cậy để tiếp cận mô phỏng và phân tích một số dữ liệu cần thiết. Kết quả nghiên cứu cho thấy tính khả thi của ROCS với những ưu điểm vượt trội về kết cấu cũng như điện áp hoạt động định mức 750V DC.

7p lieuyeuyeu18 23-12-2022 16 4   Download

Bài viết "Nghiên cứu thiết kế mạch chia công suất làm việc trên 3 băng tần 0.9, 1.6 và 2.2 GHz sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn" trình bày phương pháp và kết quả thiết kế mạch chia công suất làm việc trên 3 băng tần 0.9, 1.6 và 2.2 GHz. Để thực hiện việc chuyển đổi trở kháng trên 3 bảng, chúng tôi sử dụng thuật toán Tối ưu bày đàn để giải hệ phương trình phi tuyến của mạch phối hợp trở kháng trên 3 tần số. Kết quả thiết kế mạch chia công suất cho thấy mạch làm việc trên 3 băng với suy hao chèn tốt hơn 3.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 22 4   Download

Việc không ngừng nâng cao trình độ thể lực chuyên môn là vô cùng cần thiết đối với các đội tuyển bóng chuyền nói chung và đội tuyển bóng chuyền nam sinh viên Trường Đại học Tiền Giang. Thông qua việc sử dụng phương pháp phân tích và tổng hợp tài liệu, phương pháp phỏng vấn, phương pháp toán thống kê, đề tài nêu lên được thực trạng về công tác huấn luyện đội tuyển bóng chuyền nam sinh viên của Trường Đại học Tiền Giang.

6p phuongnguyen0520 13-12-2022 29 5   Download

Bài viết Xây dựng mô hình thử nghiệm thiết bị phản ứng liên tục thủy phân acetic anhydride phục vụ nghiên cứu điều khiển xây dựng mô hình thiết bị phản ứng CSTR, với mục đích nghiên cứu động học và điều khiển thiết bị phản ứng. Xuất phát từ động học quá trình phản ứng, các thông số công nghệ của phản ứng thủy phân hóa Acetic Anhydride, nội dung bài báo thiết kế mô hình, tính toán thông số vận hành.

6p vispyker 16-11-2022 15 2   Download

Bài viết Xây dựng hệ thống định vị, dẫn đường và giám sát trực tuyến trình bày hệ thống định vị, dẫn đường và giám sát trực tuyến được thiết kế, xây dựng để giải quyết một số bài toán mang tính chất đặc thù và có khả năng tự chủ trong sử dụng, bảo mật dữ liệu, tùy biến các chức năng, nhóm chức năng theo nhu cầu.

9p visusanwojcicki 22-06-2022 24 5   Download

Bài viết trình bày mô hình toán học của máy bay không người lái (UAV) và đề xuất thiết kế của bộ điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài, bộ điều khiển đề xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một số bộ điều khiển thông thường, đặc biệt trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định của các tham số được điều khiển.

6p vimarissamayer 02-06-2022 18 4   Download

Bài báo sẽ trình bày về thiết kế thiết bị sử dụng IC công nghệ ARM (Advanced RISC Machine). Với khả năng tính toán mạnh, thiết bị triển khai trực tuyến được thuật toán phát hiện phức bộ QRS của Hamilton và Tompkins. Ngoài ra, thiết bị còn có thêm các cổng giao tiếp mở rộng để kết nối với khối thu thập tín hiệu điện tim, hay với khối tính toán chuyên dụng (như DSP, FPGA), tạo cơ sở áp dụng cho các bài toán nhận dạng tín hiệu ECG (Electrocardiogram), cũng như phát triển nên thành một sản phẩm đo và nhận dạng tín hiệu điện tim có thể áp dụng vào thực tế.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 31 2   Download