Độ chính xác điều khiển

Cho trước các mô hình G vàGd, xác định khâu điều chỉnh K và khâu lọc trước P sao cho: 1.Hệthống hoạt động ổn định, đảm bảo các điều kiện vận hành theo yêu cầu của quy trình công nghệ, 2.Chất lượng vàtốc độ đáp ứng của đầu ra y với giátrị đặt r vànhiễu quátrình d được cải thiện, sai lệch điều khiển e = r –y nhanh chóng được triệt tiêu hoặc ít ra lànằm trong phạm vi cho phép, và 3.Tín hiệu điều khiển u cógiátrịnhỏ, thay đổi chậm và trơn tru (nhằm tiết kiệm chi phí năng lượng và tăng...

31p trinh02 18-01-2013 146 42   Download

Đồ án "Thiết kế hệ thống điều khiển tự động" tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích và phát triển một hệ thống điều khiển tự động đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Nội dung bao gồm việc thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm và tích hợp các cảm biến, thiết bị điều khiển nhằm tối ưu hóa hiệu suất, độ chính xác và tính ổn định. Đồ án còn đề xuất các giải pháp tự động hóa hiệu quả, phù hợp với xu hướng công nghiệp hiện đại.

199p vanngocdienck3 17-01-2025 6 1   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 188 6   Download

Mục tiêu của đề tài là giúp các em biết tôn trọng bản thân và xác định được việc học sẽ phục vụ cho chính bản thân các em. Sau đó, tạo điều khiện giúp đỡ gia đình và đóng góp một phần nhỏ bé vào xây dựng quê hương đất nước. Thông qua việc giáo dục để các em nhận thấy công lao to lớn của các bậc làm cha, làm mẹ nuôi con ăn học. Sự vất vả của các thầy cô trong việc truyền đạt tri thức và giáo dục nhân cách, kỹ năng sống cho các em. Từ đó các em biết làm gì để thay những lời tri ân đầy ý nghĩa.

19p thuyanlac888 20-05-2020 50 2   Download

BỘ PLC Để khắc phục các nhược điểm của hệ điều khiển bằng rơle, nâng cao mức độ an toàn, độ tin cậy, chính xác khi lam việc, ta thay thế các tiếp điểm rơle ở mạch lực bằng các van bán dẫn công suất lớn và ứng dụng bộ khả lập trình PLC để điều khiển hoạt động của cầu trục.

41p augi19 01-03-2012 109 39   Download

Kế hoạch kinh doanh của bạn phải giải đáp được các câu hỏi: Lĩnh vực kinh doanh của bạn độc đáo như thế nào? Làm sao sản phẩm/dịch vụ của bạn thu hút được khách hàng? Những khác biệt cơ bản giữa công ty mới của bạn với các đối thủ cạnh tranh? Lý do chính khiến khách hàng muốn làm ăn với công ty bạn là gì? 1. Xác định lĩnh vực kinh doanh và tầm nhìn Xác định tầm nhìn là điều vô cùng quan trọng. Vì đó sẽ là động lực cho hoạt động kinh doanh của...

0p bibocumi37 01-04-2013 134 25   Download

Trong bài viết này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 đế tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều khiển STM32 để điều khiến hệ thống chuyển động bám mục tiêu.

6p vibenya 31-12-2024 6 2   Download

Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

33p manhdtd92 31-07-2013 341 64   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 71 5   Download

Nội dung giáo trình gồm 16 chương với nội dung cụ thể như sau:Tổng quan về AUTOCAD.Các bước chuẩn bị trước khi vẽ.Các lệnh vẽ cơ bản.Các cách nhập tọa độ chính xác. Các thao tác trên đối tượng AutoCad. Sao chép và hiệu chỉnh đối tượng. Điều khiển màn hình quan sát bản vẽ. Các phương pháp vẽ hình chiếu.Gạch mặt cắt. Ghi kích thước. Nhập văn bản vào bản vẽ. Tạo lớp để quản lý bản vẽ.

269p walla224 24-08-2010 3236 1787   Download

Mô phỏng – simulation là phương pháp mô hình hóa dựa trên việc thiết lập mô hình số và sử dụng phương pháp số để tìm ra lời giải với sự trợ giúp của máy vi tính. Pro II là phần mềm tính toán chuyên dụng trong các lĩnh vực công nghệ hóa học nói chung, đặc biệt là trong lĩnh vực lọc hóa dầu, polymer, hóa dược… Đây là phần mềm tính toán rất chính xác các quá trình chưng cất. Pro II là sản phẩm của SIMSCI, được hình thành năm 1967 và được sử dụng chính thức...

42p ntgioi120405 16-11-2009 589 276   Download

Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến mức sao cho biên dạng gia công tạo ra đủ chính xác ( không có điểm nào nằm ngoài vùng dung sai cho phép). Giá trị toạ độ vị trí các điểm...

82p tuanlonghd86 16-03-2010 558 345   Download

Chuyển đổi đo lường là 1 thiết bị kĩ thuật nhằm thực hiện một quan hệ đơn trị giữa hai đại lượng vật lý xác định với một độ chính xác nào đó. Chuyển đổi đo lường: Chuyển đổi sơ cấp. Chuyển đổi chuẩn hóa.Điện tử (còn gọi là electron, được biểu diễn như là e−) là một hạt hạ nguyên tử, hay hạt sơ cấp. Trong nguyên tử electron quay xung quanh hạt nhân (bao gồm các proton và neutron) trên quỹ đạo electron. Từ electron bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp ηλεκτρον (phát âm là "êlectron") có nghĩa là "hổ...

68p duongvananhtntn 14-10-2010 441 125   Download

Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. I. Các tiêu chuẩn chất lượng Độ chính xác của hệ thống : sai lệch tĩnh hay sai số xác lập dA A SB = A Độ nhạy của A đối với B: dB B Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian Điều khiển tự động.

22p notnhackhongloi 12-06-2010 219 76   Download

• Mentor II được ứng dụng trong những kỹ thuật tiên tiến có tính linh hoạt cao. • Sử dụng trong các hệ thống đòi hỏi độ chính xác và yêu cầu sự tái sinh (máy cuộn, máy vẽ, máy dán giấy, cầu trục…). • Có bộ vi xử lý công nghiệp điều khiển động cơ điện 1 chiều. • Phạm vi đầu ra của dòng điện là 25 đến 1850 A.

69p jackalmahack 28-02-2011 331 95   Download

ĐO CÁC THÔNG SỐ TRÊN MÁY CÔNG CỤ 6.1 Thiết bị đo laser kiểu đo động hai tần số Hệ thống gia công tự động CNC điều khiển các chuyển động của phôi và dao cắt bằng kỹ thuật số. Độ chính xác gia công phụ thuộc vào độ chính xác điều khiển trên từng trục tọa độ dịch chuyển thẳng hoặc quay. Các sai số chế tạo và lắp ráp các bộ phận chuyển động này có thể kiểm tra bằng thiết bị đo laser để đưa vào hiệu chỉnh bù sai số trong...

22p xfilesad 21-03-2012 175 52   Download

Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống điều khiển trong đó thông số của bộ điều khiển thay đổi trong quá trình vận hành nhằm giữ vững chất lượng điều khiển của hệ thống có sự hiện diện của các yếu tố bất định hoặc biến đổi không biết trước. Hệ thống điều khiển thích nghi có hai vòng hồi tiếp: Vòng điều khiển hồi tiếp thông thường, vòng hồi tiếp chỉnh định thông số...

0p muahong54 31-03-2012 291 57   Download

Mất dữ liệu đã cập nhật (lost updated) Không thể đọc lại (unrepeatable read) “Bóng ma” (phantom) Đọc dữ liệu chưa chính xác (dirty read) Giới thiệu Khóa 2 giai đoạn (two-phase) Khóa đọc viết Khóa đa hạt (multiple granularity) Nghi thức cây (tree protocol).  Các giao tác trước khi muốn đọc/viết lên 1 đơn vị dữ liệu phải phát ra 1 yêu cầu xin khóa (lock) đơn vị dữ liệu đó  Lock(A) hay l(A)  Yêu cầu này được bộ phận quản lý khóa xử lý  Nếu yêu cầu được chấp thuận thì giao tác mới được phép đọc/ghi lên đơn vị...

33p trinh02 23-01-2013 207 9   Download

Hệ thống bôi trơn là một phần quan trọng trong máy CNC; trong quá trình làm việc các chi tiết và phôi bị ảnh hưởng rất lớn của nhiệt sinh ra do ma sát khi chúng tiếp xúc với nhau;nhiệm vụ của hệ thống bôi trơn là đưa dầu tới các bề mặt ma sát của các chi tiết để đảm bảo điều kiện làm việc bình thường và tăng tuổi thọ của các chi tiết ngoài ra còn có tác dụng làm mát để giảm biến dạng nhiệt và đảm bảo được độ chính xác vị trí và độ...

60p toan70411_hd_91 13-08-2013 503 67   Download

Hệ thống sản xuất linh hoạt – FMS là sự sắp xếp các máy được kết nối với nhau bằng hệ thống vận chuyển . Các xe vận chuyển làm việc với máy trên các paleets hay trên các đồ gá giao tiếp với máy công tác ( work-machine) là chính xác, nhanh chóng và tự động . Máy tính trung tâm điều khiển các máy công tác ( work-machine) và hệ thống vận chuyển ( Transport system ).

43p print_12 24-08-2013 127 30   Download