Hủy bỏ đối tượng

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Trong sự nghiệp giáo dục phải phát triển cá nhân có tính độc lập cao, tự hoàn thiện mình và tác động mạnh mẽ đến bước tiến cũng như số phận của cộng đồng và cả nhân loại. Vấn đề đặt ra không chỉ với Đại học Sư phạm Hà Nội mà toàn bộ ngành giáo dục nói chung là cần phải có một chiến lược giáo dục - đào tạo để phát huy nhanh chóng vai trò của cá nhân như một động lực phát triển đất nước và hạn chế mặt tiêu cực của xu thế đó. Bài viết này nêu ra một số quan điểm, ý nghĩa của tư tưởng Hồ Chí Minh về đổi mới giáo dục - đào tạo với sứ mạng của trường Đại học Sư phạm Hà Nội hiện nay.

5p xuanphongdacy09 29-09-2024 2 1   Download

Bài viết "Xây dựng hệ sinh thái số phù hợp để thúc đẩy quá trình chuyển đổi số của các doanh nghiệp Việt Nam" trình bày về quá trình chuyển đổi số đang diễn ra với tốc độ ngày càng nhanh và mức độ ngày càng quyết liệt. Việc xây dựng, hình thành và phát huy vai trò của một hệ sinh thái số phù hợp có ý nghĩa đặc biệt quan trọng bởi mỗi chủ thể tham gia quá trình này không thể hoạt động một cách biệt lập mà phải có sự tương tác chặt chẽ với nhau.

11p tonhiemm 07-06-2024 7 1   Download

Bài viết "Thực trạng giảng dạy nghệ thuật Cải lương Tuồng Cổ ở Nam Bộ vào các ngành văn hóa - nghệ thuật tại Trường Đại học Trà Vinh" nhằm đưa ra thực trạng và đề xuất giải pháp nhằm cải thiện việc giảng dạy loại hình Cải lương Tuồng cổ đối với một số ngành học như văn hóa - nghệ thuật học nhằm bảo tồn và phát huy giá trị di sản văn hóa phi vật thể Cải Lương trong bối cảnh hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p tonhiemm 07-06-2024 10 2   Download

Quyết định số 129/QĐ-TTg về việc phê duyệt Đề án “Phát huy vai trò của Hội Luật gia các cấp trong công tác phổ biến, giáo dục pháp luật giai đoạn 2024 - 2030; Căn cứ Luật Tổ chức Chính phủ ngày 19 tháng 6 năm 2015; Luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật Tổ chức Chính phủ và Luật Tổ chức chính quyền địa phương ngày 22 tháng 11 năm 2019;

10p khanhchi2540 11-05-2024 5 2   Download

Quyết định số 194/QĐ-TTg về việc ban hành Kế hoạch hành động Quốc gia thực hiện cam kết của Chính phủ Việt Nam về phòng, chống rửa tiền, tài trợ khủng bố và tài trợ phổ biến vũ khí hủy diệt hàng loạt; Căn cứ Luật Tổ chức Chính phủ ngày 19 tháng 6 năm 2015; Luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật Tổ chức Chính phủ và Luật Tổ chức chính quyền địa phương ngày 22 tháng 11 năm 2019;

22p khanhchi2540 11-05-2024 7 1   Download

Báo cáo tài chính của doanh nghiệp cung cấp thông tin về tình hình tài chính, tình hình sản xuất, kinh doanh và dòng tiền của một doanh nghiệp, đáp ứng nhu thông tin của các đối tượng sử dụng thông tin của doanh nghiệp trong việc đưa ra quyết định. Vì vậy, công bố thông tin trên BCTC là nghĩa vụ bắt buộc đối với các doanh nghiệp niêm yết thuộc mọi loại hình kinh doanh nhằm đảm bảo tính minh bạch thông tin.

4p zizaybay1101 09-05-2024 8 1   Download

Bài viết trình bày xác định tỷ lệ tăng axit uric máu ở cán bộ công chức, viên chức đang công tác tại huyện Tu Mơ Rông tỉnh Kon Tum; Tìm hiểu một số yếu tố liên quan đến tình trạng tăng axit uric máu ở đối tượng nghiên cứu.

6p vilarry 12-03-2024 7 3   Download

Bài viết sử dụng các phương pháp nghiên cứu khoa học thường quy lựa chọn được 23 bài tập được cấu thành từ 03 nhóm (10 bài tập không bóng, 10 bài tập có bóng và 03 bài tập trò chơi và thi đấu) để phát triển sức mạnh tốc độ và 05 test đánh giá cho nam sinh viên câu lạc bộ Bóng rổ Trường Đại học Điện lực. Bước đầu ứng dụng cho thấy các bài tập đã phát huy hiệu quả trong việc phát triển sức mạnh tốc độ cho đối tượng nghiên cứu.

4p gaupanda014 24-02-2024 10 4   Download

Nghiên cứu làm rõ các yếu tố ảnh hưởng đến sự tương hợp tâm lý giữa cán bộ và người lính trên tàu Hải quân, là cơ sở quan trọng để đề xuất các biện pháp phát triển tâm lý xã hội về sự tương hợp tâm lý giữa sĩ quan và chiến sĩ trên tàu hải quân nhân dân Việt Nam.

3p kimphuong1141 16-11-2023 10 2   Download

Cuốn sách "Gặp Bác" bao gồm những bài viết, mẩu chuyện, thông qua đó người đọc hiểu rõ hơn những cống hiến to lớn của Chủ tịch Hồ Chí Minh đối với sự nghiệp cách mạng Việt Nam, đặc biệt là tình yêu thương, lòng kính trọng vô bờ của nhân dân ta nói chung, của tác giả nói riêng đối với Chủ tịch Hồ Chí Minh, Người đã cống hiến trọn đời mình cho sự nghiệp giải phóng dân tộc của nhân dân Việt Nam.

92p kimphuong1135 21-10-2023 13 6   Download

Bài viết Một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng cán bộ dân vận tại Ban Dân vận cấp huyện ở các tỉnh miền núi phía Bắc hiện nay theo tư tưởng Hồ Chí Minh trình bày việc nâng cao nhận thức, trách nhiệm của cấp uỷ cấp huyện đối với đội ngũ cán bộ làm dân vận; Cần thực hiện đúng và tốt các khâu trong tuyển chọn, đào tạo, bồi dưỡng, sử dụng cán bộ làm công tác dân vận; Phát huy vai trò tự phấn đấu, rèn luyện của bản thân cán bộ làm công tác dân vận cấp huyện.

9p viisac 15-09-2023 15 2   Download

Đề tài được lựa chọn thực hiện nhằm chia sẻ kinh nghiệm của bản thân cùng đồng nghiệp trong việc giáo dục tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh co học sinh THPT thông qua HĐGDNGLL. Đồng thời phát huy hơn nữa vai trò của cán bộ, giáo viên trong việc giáo dục lý tưởng, đạo đức cho học sinh THPT trong tình hình hiện nay. Qua đó, góp phần nâng cao chất lượng giáo dục tư tưởng, đạo đức, lối sống cho HS thời đại mới, xây dựng đội ngũ thanh niên vừa có đức, vừa có tài phục vụ cho sự nghiệp phát triển quê hương, đất nước.

67p tueman06 06-09-2023 13 6   Download

p 01-01-1970   Download

Giáo trình "Giáo dục quốc phòng - an ninh: Tập 2" giới thiệu cho sinh viên hiểu được ý nghĩa to lớn của công tác giáo dục quốc phòng - an ninh cho học sinh, sinh viên trong sự nghiệp giáo dục quốc phòng - an ninh toàn dân, đồng thời nắm vững đối tượng, phương pháp, nội dung nghiên cứu môn học để sinh viên có cái nhìn tổng thể, xác lập phương pháp nghiên cứu, học tập để đạt được mục đích môn học đề ra.

217p phuong10693 20-06-2023 10 3   Download

Để phát huy vai trò của cây vừng trong việc thực hiện tốt chủ trương tái cơ cấu ngành nông nghiệp cho vùng Duyên hải Nam Trung Bộ cũng như Tây Nguyên, việc chọn tạo giống vừng mới có năng suất và hàm lượng dầu cao, chống chịu tốt với các đối tượng bệnh hại chính là cần thiết.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 6 2   Download

Nội dung cuốn sách "Truyền thống cách mạng của Đảng bộ và nhân dân xã Nà Khương (1994-2020)" phản ánh chân thực quá trình ra đời, đấu tranh cách mạng của nhân dân các dân tộc xã Nà Khương dưới sự lãnh đạo của Đảng qua các giai đoạn lịch sử; góp phần giáo dục, bồi dưỡng lòng yêu nước, phát huy truyền thống cách mạng, sự tin tưởng vào đường lối đúng đắn của Đảng cho toàn thể cán bộ, đảng viên, nhân dân các dân tộc Nà Khương ngày nay và các thế hệ mai sau, tạo tiền đề phấn đấu thực hiện thắng lợi các nhiệm vụ chính trị, kinh tế - xã hội của địa phương.

116p hoangnhanduc 03-04-2023 16 3   Download

Nội dung cuốn sách "Truyền thống cách mạng của Đảng bộ và nhân dân xã Giáp Trung (1945-2020)" phản ánh chân thực quá trình ra đời, đấu tranh cách mạng của nhân dân các dân tộc xã Giáp Trung dưới sự lãnh đạo của Đảng qua các giai đoạn lịch sử; góp phần giáo dục, bồi dưỡng lòng yêu nước, phát huy truyền thống cách mạng, sự tin tưởng vào đường lối đúng đắn của Đảng cho toàn thể cán bộ, đảng viên, nhân dân các dân tộc Giáp Trung ngày nay và các thế hệ mai sau, tạo tiền đề phấn đấu thực hiện thắng lợi các nhiệm vụ chính trị, kinh tế - xã hội của địa phương.

201p hoangnhanduc 03-04-2023 7 1   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Đại tướng tổng tư lệnh Võ Nguyên Giáp - Đại tướng của nhân dân, của hòa bình" là những bài viết của các nhà nghiên cứu, bạn bè thế giới về Đại tướng; Giới thiệu một số trong hơn 200 câu đối, bài thơ mừng Đại tướng - thượng thượng thọ của các cơ quan, đoàn thể, các địa phương, các cựu chiến binh, cán bộ, chiến sĩ... Qua đây giúp chúng ta cảm nhận tình cảm, lòng kính trọng, biết ơn đối với Đại tướng. Ngoài ra, cuốn sách còn giới thiệu một số ảnh của Đại tướng do hai nhà nhiếp ảnh lão thành của quân đội Trần Huy Khuông và Trần Hồng cung cấp.

96p tuchi222 03-04-2023 7 3   Download

Năm 2011, sự khó khăn về kinh tế và những diễn biến bất thường của thiên tai, dịch bệnh đã ảnh hưởng lớn đến tình hình sản xuất và đời sống của đại bộ phận người dân, đặc biệt là hộ nghèo và các đối tượng chính sách khác.

79p lekhanhphuong05 17-03-2023 16 5   Download