Lý thuyết điều khiển tuyến tính

Ebook "Lý thuyết điều khiển tự động" (tái bản lần thứ nhất) của Nguyễn Thị Phương Hà và Huỳnh Thái Hoàng trình bày một cách hệ thống các kiến thức cơ bản và nâng cao về điều khiển tự động. Sách bao gồm các chủ đề chính như mô tả toán học hệ thống, phân tích đặc tính động học, khảo sát ổn định, đánh giá chất lượng và thiết kế hệ thống điều khiển, cả cho hệ thống liên tục và rời rạc, cũng như hệ thống phi tuyến. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên và các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực này.

370p tuetuebinhan666 12-02-2025 3 1   Download

Câu 1. Cách gọi no KHÔNG đúng bản chất th-ơng mại điện tử a. Online trade (Th-ơng mại trực tuyến) b. Cyber trade (Th-ơng mại điều khiển học) c. Electronic Business (Kinh doanh điện tử) d. Các câu trả lời trên đều đúng Trả lời: D Câu 2. "Th-ơng mại điện tử l tất cả hoạt động trao đổi thông tin, sản phẩm, dịch vụ, thanh toán… thông qua các ph-ơng tiện điện tử nh- máy tính, đường dây điện thoại, internet v các ph-ơng tiện khác". Đây l Th-ơng mại điện tử nhìn từ góc độ: a. Truyền thông b. Kinh doanh c. Dịch vụ d. Mạng Internet Trả lời: A...

27p nguyentuananh_cuncon 12-06-2013 115 18   Download

Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng. Tính ổn định của hệ phi tuyến không chỉ phụ thuộc vào cấu trúc thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào. Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến là tín hiệu hình sin thì tìn hiệu ra ngoài thành phần tần số cơ bản (bằng tần số tín hiệu vào) còn có các thành phần hài bậc cao (là tần số tín hiệu vào)

0p muahong54 31-03-2012 229 46   Download

Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở đó chính là toán học. Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 251 24   Download

Điêù khiên̉ hoc̣ (Cybernetics):là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền thông trong máy móc, sinh vật và kinh tế …. Lý thuyết điều khiển tự động: là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật.

76p nguyenvudinh 09-09-2012 383 31   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab.

36p cuongphanat 13-05-2014 191 26   Download

Nội dung của chương 7 Chức năng điều khiển nằm trong bài giảng quản trị học đại cương nhằm trình bày bày về vai trò của điều khiển trong quản trị, quá trình tuyển dụng và phát triển nhân viên, các lý thuyết động viên tinh thần làm việc, truyền thông và giải quyết xung đột.

52p little_12 13-06-2014 394 54   Download

Chương 6 Lớp mạng thuộc bài giảng mạng máy tính, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung chính sau: chức năng, các kỹ thuật định tuyến, điều khiển tắc nghẽn, chất lượng dịch vụ, giao thức IP.

71p conchimnhai 28-06-2014 86 8   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 8 - Hệ thống điều khiển phi tuyến trình bày khái niệm, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến; phương pháp tuyến tính hóa; phương pháp hàm mô tả; phương pháp Lyapunov.

77p ducxt1995 28-03-2015 113 18   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

77p tsmttc_008 07-09-2015 262 50   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p doinhugiobay_12 15-01-2016 135 13   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 do Nguyễn Thị Hiên biên soạn gồm 5 chương với các nội chính như sau: Tổng quát về hệ ĐK xung (tuyến tính), mô tả động học hệ xung tuyến tính, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển xung, các pp giải QTQĐ hệ điều khiển xung, hệ phi tuyến (liên tục). Mời các bạn cùng tham khảo!

191p truonganhshun 27-07-2017 204 31   Download

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,...

107p trantu1102 30-09-2017 338 35   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 "Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa" sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, phân tích tính ổn định của tự dao động và xác định biên độ, tần số dao động, khảo sát hiện tượng tự dao động,...

36p solacnhat321 24-08-2018 79 6   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính, công cụ toán học nghiên cứu các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn. Mời các bạn cùng tham khảo.

123p solacnhat321 24-08-2018 70 6   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1 gồm có những nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu, các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với phiếm hàm dạng toàn phương, ứng dụng matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

0p kexauxi4 01-10-2019 157 11   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

35p kimphuong1001 11-02-2023 29 7   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 29 9   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 26 8   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

22p khanhchi2540 07-05-2024 14 4   Download