Lý thuyết điều khiển tuyến tính

Cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" của tác giả Doãn Tam Hòe được viết tương đối đầy đủ những vấn đề cơ bản của lý thuyết điều khiển song song, bao gồm lý thuyết điều khiển tuyến tính liên tục và rời rạc, lý thuyết điều khiển logic. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách.

122p dianmotminh06 26-07-2024 6 2   Download

"Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" đã trình bày ngắn gọn về phép biến đổi Laplace và biến đổi Z. Cuốn sách cũng cung cấp một số thí dụ về các đoạn chương trình áo dụng giải trong phần mềm Mathematica. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo chương 3 qua phần 2 cuốn sách.

44p dianmotminh06 26-07-2024 3 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4): tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tuyến tính; Hệ thống điều khiển xung số; Hệ thống điều khiển tự động tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

228p vigautam 02-07-2024 1 0   Download

Môn học "Điều khiển nâng cao" được biên soạn nhằm giới thiệu về điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, hệ phi tuyến, hệ có khâu phi tuyến tĩnh và phi tuyến động và lý thuyết Lyapunov;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 4 2   Download

Phần 2 cuốn "Từ điển Toán học Anh -Việt và Việt-Anh" gồm có 18000 thuật ngữ phần Việt - Anh thuộc các lĩnh vực, các ngành và bộ môn toán học cơ bản, toán học ứng dụng, máy tính, tin học và một số ngành có liên quan như giải tích, giải tích hàm, hàm số phức, hàm số thực, phương trình vi phân, phương trình toán lý, đại số cao cấp, đại số tuyến tính, logic toán, xác suất thống kê, lý thuyết số, lý thuyết trò chơi, cơ học, cơ sở hình học, hình học xạ ảnh, hình học vi phân, toán kinh tế, điều khiển học, phương pháp tính, phương pháp lập trình máy tính, thống kê và một số ngành kỹ thuật.

341p zizaybay1103 05-06-2024 11 4   Download

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

22p khanhchi2540 07-05-2024 10 3   Download

Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.

8p gaupanda028 22-04-2024 8 4   Download

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: nội dung bài toán điều khiển; những cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển; điều khiển liên tục trong miền phức;... Mời các bạn cùng tham khảo!

229p boghoado03 02-01-2024 9 3   Download

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: điều khiển liên tục trong miền thời gian; điều khiển hệ thống liên tục;... Mời các bạn cùng tham khảo!

210p boghoado03 02-01-2024 10 3   Download

Cuốn sách "Lý thuyết Điều khiển tuyến tính": Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: mô tả tín hiệu; mô tả hệ thống; khâu SISO liên tục cơ bản; hệ không liên tục và hệ rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo!

181p trankora05 01-08-2023 12 3   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Lý thuyết Điều khiển tuyến tính": Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: phân tích hệ thống; tổng hợp bộ điều khiển; phương pháp cho trước điểm cực; bộ điều khiển tối ưu; thiết kế bộ điều khiển không liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!

237p trankora05 01-08-2023 13 2   Download

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: điều khiển liên tục trong miền thời gian; điều khiển hệ không liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!

224p chankora09 29-06-2023 10 6   Download

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: nhập môn hệ thống điều khiển; điều khiển liên tục trong miền phức. Mời các bạn cùng tham khảo!

229p chankora09 29-06-2023 16 5   Download

Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 13 4   Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp cân bằng cho hệ xe con lắc ngược giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa điều khiển LQR và điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa. Từ đó, bộ điều khiển mới có những ưu điểm của cả điều khiển tuyến LQR (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp (khoảng làm việc rộng).

5p vidoctorstrange 06-05-2023 10 4   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 1)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ tuyến tính; Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động; Khảo sát ổn định các hệ điều khiển tự động; Ảnh hưởng của thông số đối với tính ổn định của hệ thống;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

132p vitomriddle 03-03-2023 20 9   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

238p vitomriddle 03-03-2023 13 8   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 1)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát chất lượng hệ điều khiển tự động; Tổng hợp hệ điều khiển tự động; Phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

212p vitomriddle 03-03-2023 19 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ ngẫu nhiên; Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng; Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

102p vitomriddle 03-03-2023 6 6   Download