Ma trận tổng dẫn

Đề tài đã phân tích các thông số đặc trưng của bể chứa chất lỏng nói chung và thiết bị TLD, MTLD nói riêng; lập trình thiết kế MTLD bằng cách xem xét MTLD như MTMD để tính toán số lượng bể chứa, băng tần số phù hợp và tỷ số khối lượng tối ưu cho MTLD. Phương pháp quy đổi từ MTLD thành MTMD được thực hiện và mô phỏng bằng SAP2000 kết hợp thí nghiệm kiểm tra... Mời các bạn cùng tham khảo.

210p capheviahe28 01-03-2021 29 5   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

Mời các bạn cùng tham khảo Đề kiểm tra HK 1 môn tiếng Anh lớp 12 năm 2017-2018 - THPT Trần Hưng Đạo - Mã đề 111 tư liệu này sẽ giúp các bạn tổng quan kiến thức đã học, hướng dẫn trả lời các câu hỏi trong đề thi cũng như cách tính điểm. Chúc các bạn làm bài tốt.

5p nguyenvantan1992 24-01-2018 34 1   Download

Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..Tên đề tài:..Tổng quan về công nghệ W-CDMA.Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn.GVHD:..Th.S. Trần Thanh Hà..Lớp:..09LTĐT..GVHD: Th.S. Trần Thanh Hà..1..SVTH: Nguyễn Trung Tuấn...Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..LỜI NÓI ĐẦU.Nhu cầu trao đổi thông tin là nhu cầu thiết yếu trong xã hội hiện đại. Các hệ thống.thông tin di động với khản năng giúp con người trao đổi thông tin mọi lúc, mọi nơi đã.phát triển rất nhanh và đang trở thành không thể thiếu được trong xã hội thông tin ngày.nay.

78p bautroibinhyen1 02-11-2016 163 11   Download

Đồ án tốt nghiệp..Trang 1..GVHD:Phạm Phú Song Toàn..TÊN ĐỀ TÀI:..TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ NƢỚC THẢI.TẬP TRUNG HUYỆN BÌNH SƠN-QUẢNG NGÃI..Họ và tên sinh viên: LÊ THỊ NHƢ VỸ.Lớp:..08MT..Khóa:..2008 - 2011..Ngành :..CÔNG NGHỆ MÔI TRƢỜNG..SVTH: Lê Thị Nhƣ Vỹ..Lớp: 08 MT...Đồ án tốt nghiệp..Trang 2..GVHD:Phạm Phú Song Toàn..LỜI MỞ ĐẦU.Trong thời đại ngày nay “Môi trƣờng và sự phát triển bền vững” là chiến lƣợc.đƣợc nhiều quốc gia và nhiều tổ chức quốc tế quan tâm.Để chiến lƣợc đó đƣợc thực.hiện tốt thì việc xử lý nƣớc thải đƣợc thải ra từ khu dân cƣ là một trong những yếu tố.

70p bautroibinhyen1 02-11-2016 161 8   Download

NGỮ VĂN 8....HAI CHỮ NƯỚC NHÀ.. (Hướng dẫn đọc thêm). -Trần Tuấn. Khải-.. HAI CHỮ NƯỚC NHÀ Làm cho xiêu tán hao mòn,. Lạ gì khác giống dễ còn thương đâu!. Chèn ¶i B¾c m© sÇu ¶m ®. y ¹m, Thảm vong quốc kể sao xiết kể,. Câi giêi Nam giã th¶m ® u hiu,. × Trông cơ đồ nhường xé tâm can,. Bèn bÒ hæ thÐt chim kªu, Ngậm ngùi đất khóc giời than,.§o¸i nom phong c¶nh nh­ khªu bÊt b×nh..

20p binhminh_11 07-08-2014 202 11   Download

Tiết 28.Tập làm văn..Câu 1:. Thế nào là sự kết hợp giữa yếu tố kể, tả và biểu.lộ tình cảm trong văn bản tự sự? Nêu tác dụng?...Câu 2:. Đọc đoạn văn tự sự ngắn có sử dụng yếu tố.miêu tả, biểu cảm kể lại việc em cùng bạn bắt đầu.tham gia một tiết mục văn nghệ trước toàn trường.khi lớp em trực tuần.. (Bài đã làm ở nhà)..3- Đọc thuộc ghi nhớ SGK trang 81. về tình thái từ.* Đọc đoạn đối thoại ngắn- chủ đề “vệ.sinh lớp học” trong đoạn em có sử dụng.tình thái từ.. (Bài đã làm ở nhà)..I- Sự việc và nhân vật đến đoạn văn tự sự có yếu tố.

9p anhtrang_99 07-08-2014 735 16   Download

Tiết 11-12: VIẾT BÀI TẬP LÀM VĂN SỐ 1(tại lớp). I.Mục đích yêu cầu:. Ôn lại kiểu bài tự sự đã học ở lớp 6, có kết hợp với kiểu bài biểu cảm đã học ở. lớ p 7. Luyện tập viết bài văn và đoạn văn.. II. Chuẩn bị:. 1. Giáo viên:. - Ra đề kiểm tra. - Lập dàn ý cho đề.. 2. Học sinh:. - Ôn tập ở nhà.. - Xem lại kiểu bài tự sự ở lớp 6.. III.Các bước lên lớp:. 1. Ổn định lớp. 2.Tổ chức kiểm tra:. -GV phát đề và nhắc nhở hs làm bài nghiêm túc.. -GV nhận xét giờ kt và thu bài. IV.Dặn dò: -Về nhà tiếp tục ôn tập. -Chuẩn bị bài “Lão Hạc”.. MA TRẬN ĐỀ:.

3p tuyetha_12 06-08-2014 510 23   Download

Tiết 35- 36:. VIẾT BÀI TẬP LÀM VĂN SỐ 2..I. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:.-Rèn luyện kĩ năng diễn đạt, trình bày….-Biết vận dụng những kiến thức đã học để thực hành viết một bài văn tự sự kết.hợp với miêu tả và biểu cảm..II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC:. 1. Kiến thức:. -Biết vận dụng những kiến thức đã học để thực hành viết một bài văn tự.sự kết hợp với miêu tả và biểu cảm.. 2. Kĩ năng:. -Rèn luyện kĩ năng diễn đạt, trình bày…. 3. Thái độ:. - Có thái độ đúng đắn trong việc dùng từ đặt câu để bài văn được tốt..III.

4p tuyetha_12 06-08-2014 891 14   Download

Tổng hợp các giáo án điện tử bài "Nguyễn Đình Chiểu, ngôi sao sáng trong Văn nghệ Dân tộc" dành cho giáo viên và học sinh lớp 12 tham khảo. Thông qua bài học, học sinh sẽ nhận thấy sức thuyết phục, lôi cuốn của bài văn không chỉ bằng các lí lẽ xác đáng, lập luận chặt chẽ, ngôn từ trong sáng, mà còn bằng nhiệt huyết của tác giả khi kết hơp hài hoà giữa sự trân trọng những giá trị văn hoá truyền thống với những vấn đề thời đại của mình. Từ đó các bạn có thể vận dụng cách nghị luận giàu sức thuyết phục của tác giả để phát triển các kĩ năng làm văn nghị luận cho mình. Mời các bạn đón đọc.

5p doacamchuong62 12-05-2014 305 17   Download

Thạch cao là vật liệu được sử dụng nhiều trong trang trí nội thất hiện đại. Tính thẩm mỹ cao và mẫu mã đa dạng chính là ưu điểm của trần thạch cao. Trước đây, ngoại trừ trần nhà đúc thật, trần nhà thường được làm bằng ván ép, dán simili, carton hoặc đúc giả bê tông. Các chất liệu này thường ít mẫu mã và không sắc sảo. Vì vậy hiện nay, mọi người thường chuộng sử dụng trần thạch cao cho ngôi nhà của mình. ...

7p wiwinn 27-07-2013 102 6   Download

Một đêm trăng mờ trên sông Thương.Con thuyền lờ đời trôi bên cạnh một dẫy lan cao, gió thổi qua xào xạc.Sinh ngồi dựa vào mạn thuyền, đôi mắt mơ màng nhìn một thiếu nữ tóc trần, mặc áo lụa trắng, đương ôm lỏng một cây đàn, hờ hững gẩy vài tiếng rời rạc.Sinh hỏi thiếu nữ: -Ở giữa sông, mà lạ thật, có mùa hoa nhài thơm lạ.

5p cuugiathu 29-05-2013 66 3   Download

Ngày xưa, vào đời nhà Trần, vua Trần Nhân Tông sau khi đã truyền ngôi cho con là Trần Anh Tông, lên tu ở núi Yên Tử, mến cảnh núi sông thường hay đi du ngoạn các nơi, vào đến đất Chiêm. Trong khi ở Chiêm Thành, vua Chế Mân biết du khách khoác áo cà sa là Thượng Hoàng nước Việt, nên lấy tình bang giao mà tiếp đãi nồng hậu. Không rõ Thượng Hoàng vân du có ý định mở mang bờ cõi cho đất nước về phía nam không, hay vì cảm tình đối với ông vua...

4p cuugiathu 28-05-2013 125 10   Download

Hằng năm Tết đến, nhà nhà đều chuẩn bị đón Xuân. Người Việt ta thường lo sắm Tết từ đầu tháng chạp và chào mừng năm mới không chỉ có ba ngày như phần đông các nước Tây phương mà đối với dân ta « Tháng giêng là tháng ăn chơi » sau một năm làm lụng vất vả. Chủ yếu là nông nghiệp, ở thôn quê, mùa gặt đã xong, ai cũng muốn thoải mái nghỉ ngơi, tổng kết thu hoạch, rút kinh nghiệm năm vừa qua, đặt niềm tin hy vọng vào năm tới. Hơn thế nữa với...

6p miumiunz 21-05-2013 57 4   Download

Khi Hiên thôi học ở thành phố về, mướn căn nhà, treo cái bảng kẻ bằng bút lông lên giấy các tông "Viết hồi ký thuê" thì Hiên gặp lại người thương của má. Bảy năm rồi, Hiên mới gặp ông. Ông ốm, xanh, ông không già đi bao nhiêu nhưng tóc đã rụng nhiều để lại cái trán rộng như sân bay Trà Nóc. Hiên luôn luôn thấy ông gần gụi và thân thuộc, cái cảm giác ông luôn luôn có mặt trong đời của Hiên mặc dầu chẳng thâm tình gì nhau. Cứ nói với một đứa bé...

2p chepchepnz 20-05-2013 55 4   Download

Việt Nam là một nước nông nghiệp có 69.4% dân số sống tập trung ở khu vực nông thôn và chiếm gần 20% tổng thu nhập quốc dân (Tổng cục thống kê năm 2011) . Cho nên có thể nói rằng nông nghiệp nước ta vẫn luôn là mặt trận hàng đầu, có tầm quan trọng chiến lược. Ổn định sản xuất nông nghiệp, ổn định cuộc sống nông thôn, tăng thu nhập cho nông dân có ý nghĩa rất lớn đối với sự phát triển của đất nước. Chính vì lẽ đó mà chủ trương phát triển nông nghiệp, nông thôn là một trong những...

112p thaothanh125 02-03-2013 177 68   Download

Trên một vùng đất rộng và bằng phẳng ở xã Châu Đàm huyện Tây Châu trấn Sơn Nam (nay là thị trấn Nam Giang huyện Nam Trực tỉnh Nam Định), vào năm Thông Thụy thứ ba đời vua Lý Thái Tông, thiền sư Từ Đạo Hạnh đã lập nên Đại Bi tự mà dân gian quen gọi là chùa Bi. Theo lịch sử thì chùa được xây dựng vào thời Lý trên địa thế đất hình rồng, mà vết tích này còn lại cho đến ngày nay là hai giếng mắt rồng hai bên phía trước ngôi chùa. Tiếc là...

7p gietnggiandoi 20-09-2012 99 11   Download

Luận văn tiếp cận khái niệm Logistics ở góc độ kinh tế vĩ mô, phân tích thực trạng của ngành Logistics qua ma trận SWOT, tập trung phân tích các điểm yếu và sự manh mún, thiếu liên kết, dẫn đến chi phí cao và kém hiệu quả trong ngành Logistics. Phương pháp nghiên cứu: Sử dụng phương pháp tổng hợp thống kê, so sánh, phân tích định tính, áp dụng các thành quả nghiên cứu của các đề tài khoa học trong nước và trên thế giới chứng minh cho lập luận và đề xuất hệ thống Logistics thích hợp....

119p bidao13 19-07-2012 529 198   Download

Theodoric Đại đế (tiếng Goth: Þiudareiks; tiếng Latin: Flāvius Theodericus; tiếng Hy Lạp: Θευδέριχος, Theuderikhos; tiếng Anh Cổ: Þēodrīc; tiếng Na Uy Cổ: Þjōðrēkr, Þīðrēkr; 454 – 526),[1] là vua của người Ostrogoth (471 – 526), kẻ cai trị nước Ý (493 – 526), nhiếp chính vương của người Visigoth (511 – 526) kiêm tổng trấn của Đế quốc Đông La Mã (còn gọi là Đế quốc Byzantine). Tên Þiudareiks của ông theo tiếng Goth có nghĩa là vị vua của nhân dân hoặc kẻ thống trị của nhân dân.[2] Ông được xem là người anh hùng trong truyền thuyết...

12p chongchong_tre 21-10-2011 63 6   Download

Cuộc chiến tranh Pyrros (280 - 275 trước Công nguyên) là một loạt các trận đánh và sự thay đổi liên minh chính trị phức tạp giữa người Hy Lạp (cụ thể là Ipiros, Macedonia và các thành bang của Đại Hy Lạp), người La Mã, các dân tộc của Ý (chủ yếu là người Samnite và Etruscan), và người Carthage. [1][2] Chiến tranh Pyrros đầu tiên bắt nguồn từ một cuộc xô xát giữa người La Mã và thành phố Tarentum, do một viên quan Tổng tài La Mã vi phạm Hiệp ước Hải quân giữa hai bên. ...

14p chongchong_tre 21-10-2011 81 7   Download