Phần tử cơ cấu treo ô tô

Mục tiêu của đề tài là xây dựng mô hình dao động không gian tuyến tính dao động xe khách 2 cầu với 8 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích dao động của xe. Gia tốc bình phương trung bình theo phương đứng của ghế ngồi người điều khiển, góc lắc dọc và ngang của thân xe khách được chọn là các hàm mục tiêu để lựa chọn thông số tối ưu cho xe khách .

83p capheviahe28 01-03-2021 56 11   Download

Mục tiêu xây dựng mô hình dao động không gian phi tuyến xe tải hạng nặng 3 cầu với 15 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích hiệu quả hệ thống treo thủy khí theo hướng giảm các tác động xấu đến mặt đường. Hệ số tải trọng động bánh xe DLC được chọn hàm mục tiêu để phân tích đánh giá hiệu quả hệ thống treo thủy khí so với hệ thống treo có bộ phận đàn hồi là nhíp.

80p capheviahe28 01-03-2021 43 4   Download

Mục tiêu xây dựng mô hình dao động không gian phi tuyến xe tải hạng nặng 3 cầu với 15 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích hiệu quả hệ thống treo cao su theo hướng giảm các tác động xấu đến mặt đường. Hệ số tải trọng động bánh xe DLC được chọn hàm mục tiêu để phân tích đánh giá hiệu quả hệ thống treo cao su so với hệ thống treo thủy khí.

83p capheviahe28 01-03-2021 49 6   Download

Mục tiêu của luận án "Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định" là nhằm nghiên cứu và đề xuất giải thuật điều khiển thích nghi mới cho hệ cần cẩu treo có mô hình bất định. Để thực hiện được mục tiêu này, luận án đặt ra bốn nhiệm vụ chính sau: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển thích nghi phi tuyến đã được công bố trong và ngoài nước ở lĩnh vực điều khiển cần cẩu treo, phân tích ưu nhược điểm của các phương pháp đó làm nền tảng để đề xuất những đóng góp mới của luận án.

26p manhinh999 10-12-2019 32 7   Download

LIÊN KẾT TRONG VĂN BẢN....I – MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu rõ liên kết là một trong những đặc tính quan trọng nhất của văn.bản... - Biết vận dụng những hiểu biết về liên kết vào việc đọc – hiểu và.tạo lập văn bản...II – TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KỸ NĂNG..1. Kiến thức.. - Khái niệm liên kết trong văn bản... - Yêu cầu về liên kết trong văn bản...2. Kỹ năng:.. - Nhận biế và phân tích liên kết của các văn bản... - Viết các đoạn văn, bài văn có tính liên kết...* Kĩ năng sống: - Tự nhận thức được vai trò của liên kết trong văn bản...3.

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 390 10   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..CHÍNH TẢ (Tập chép): TÌM NGỌC..I. MỤC TIÊU: - Nghe - viết chính xác bài CT , trình bày đúng bài tóm tắt câu chuyện Tìm Ngọc - Làm đúng BT2 ; BT(3) a II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - GV : Bảng phụ viết sẵn bài tập chép . - HS SGK, VBT III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động dạy..Hoạt động học..1. Kiểm tra: - Gọi 3 em lên bảng . - Ba em lên bảng viết : trâu ra...- Đọc các từ khó cho HS viết .Yêu cầu lớp ngoài ruộng , nối nghiệp , nông viết vào giấy nháp . - Nhận xét ghi điểm học sinh . - Nhận xét phần bài kiểm 2.

5p quangphi79 08-08-2014 307 7   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..LUYỆN TỪ VÀ CÂU: TỪ VỀ VẬT NUÔI. CÂU KIỂU : AI THẾ NÀO ?..I. MỤC TIÊU: - Nêu được các từ ngữ chỉ đặc điểm của loài vật trong tranh (BT1); - Bước đầu thêm được hình ảnh so sánh vào sau từ cho trước và nói câu có hình ảnh so sánh (BT2, BT3) II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - Thẻ từ ở bài 1 . - Bảng phụ viết nội dung bài tập 2 và 3 . III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động dạy..Hoạt động học..1. Kiểm tra:...- Gọi 3 em lên bảng đặt câu về từ chỉ đặc - Mỗi hs đặt 1 câu trong đó có từ chỉ điểm - Nhận xét ghi điểm bài làm học sinh . - Nhận xét phần bài kiểm 2.

4p quangphi79 08-08-2014 293 13   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2 TẬP LÀM VĂN: NGẠC NHIÊN - THÍCH THÚ LẬP THỜI GIAN BIỂU I. MỤC TIÊU: - Biết nói lời thể hiện sự ngạc nhiên , thích thú phù hợp với tình huống giao tiếp ( BT1 , BT2 ) . - Dựa vào mẫu chuyện , lập được thời gian biểu theo cách đã học (BT3) II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - Tranh vẽ minh họa bài tập 1 . Tờ giấy khổ to , bút dạ . III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động dạy..Hoạt động học..1. Kiểm tra: - Mời 4 em lên bảng đọc bài làm các bài tập - 2 em lên đọc bài viết về một con về nhà ở tiết trước . - Nhận xét ghi điểm từng em . vật nuôi trong nhà trước lớp .

4p quangphi79 08-08-2014 186 8   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: BÁN CHÓ I. Mục tiêu: 1Kiến thức: Đọc trơn được cả bài, đúng các từ ngữ có âm đầu l, n (MB), dấu hỏi, ngã (MT, MN), từ mới: nuôi sao cho xuể. Nghỉ ngơi đúng sau các dấu chấm, dấu phẩy, giữa các cụm từ. Biết phân biệt lời của nhân vật khi đọc. Hiểu yếu tố gây cười của truyện: Bé Giang muốn bán bớt chó con, nhưng cách bán chó của Giang lại làm cho số lượng vật nuôi tăng lên. 2Kỹ năng: Hiểu nghĩa của các từ mới: nuôi sao cho xuể...3Thái độ: Ham thích học môn Tiếng Việt. II. Chuẩn bị - GV: Tranh minh họa bài tập đọc trong SGK.

3p quangphi79 07-08-2014 244 28   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: HAI ANH EM I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Đọc trơn cả bài, đúng các từ khó, các từ dễ lẫn do ảnh hưởng của phương ngữ: n/l (MB); dấu hỏi, ngã, vần ôm, âm (MT, MN). Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu và giữa các cụm từ. Đọc phân biệt được lời kể và suy nghĩ của người anh và người em. Đọc nhấn giọng các từ ngữ: công bằng, ngạc nhiên, xúc động, ôm trầm lấy nhau. Hiểu được tình cảm của 2 anh em. Hiểu ý nghĩa của câu chuyện: Câu chuyện ca ngợi tình anh em luôn yêu thương, lo lắng, nhường nhịn nhau...2. Kỹ năng: Hiểu ý nghĩa các từ mới: công bằng, kì lạ. -..3.

6p quangphi79 07-08-2014 413 24   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: BÔNG HOA NIỀM VUI I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Đọc trơn được cả bài. Đọc đúng các từ khó: sáng, tinh mơ, lộng lẫy, chần chừ, ốm nặng, hai bông nữa (MB); bệnh viện, diệu cơn đau, ngắm vẻ đẹp, cánh cửa kẹt mở, hăng hái, hiếu thảo, khỏi bệnh, đẹp mê hồn, … (MT, MN). Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu và giữa các cụm từ. Đọc đúng giọng của nhân vật. + Người dẫn chuyện: Thong thả, chậm rãi. + Giọng Chi: Cầu khẩn. + Lời cô giáo: Diệu dàng, trìu mến. 2.

6p quangphi79 07-08-2014 518 36   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: LUYỆN TỪ Tiết: MỞ RỘNG VỐN TỪ: TỪ NGỮ VỀ CÔNG VIỆC GIA ĐÌNH CÂU KIỂU : AI LÀM GÌ ? I. Mục tiêu 1Kiến thức: Mở rộng và hệ thống vốn từ chỉ hoạt động (công việc trong gia đình). 2Kỹ năng: Luyện tập về mẫu câu Ai làm gì? Nói được câu theo mẫu Ai làm gì? Có nghĩa và đa dạng về nội dung. 3Thái độ: Giáo dục HS yêu thích ngôn ngữ Tiếng Việt. II. Chuẩn bị - GV: Bảng phụ chép sẵn bài tập 2. Giấy khổ to để HS thảo luận nhóm, bút dạ. 3 bộ thẻ có ghi mỗi từ ở bài tập 3 vào 1 thẻ. - HS: SGK. III. Các hoạt động: Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2.

3p quangphi79 07-08-2014 322 31   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: HÁ MIỆNG CHỜ SUNG I. Mục tiêu 1Kiến thức: Đọc trơn được toàn bài. Đọc đúng các từ khó: làm lụng, nằm ngửa, sung rụng, nuốt, gọi lại, chàng lười (MB); chẳng chịu học hành, đợi mãi, gặp phải, bỏ vào miệng (MT, MN). Nghỉ hơi giữa các cụm từ, nhấn giọng ở các từ ngữ: chẳng chịu, nằm ngửa, há miệng, thật to, túng, chệt, gọi lại, bỏ hộ, cũng lười, bực lắm, gắt. Kéo dài giọng câu cuối bài. Hiểu được tính hài hước của câu chuyện. Kẻ lười lại gặp kẻ lười hơn và hiểu ý nghĩa của truyện: phê phán những kẻ lười biếng, lười lao động, chỉ chờ ăn sẵn...-..

4p quangphi79 07-08-2014 317 29   Download

Tiết 50 TV: DẤU NGOẶC ĐƠN VÀ DẤU HAI. CHẤM...I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Hiểu được công dụng và biết cách sử dụng dấu ngoặc đơn và dấu hai chấm.trong khi viết...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:.. 1. Kiến thức:.. - Hiểu rõ công dụng của dấu ngoặc đơn và dấu hai chấm... 2.Kĩ năng:.. - Biết sử dụng dấu ngọăc đơn và dấu hai chấm khi viết... - Sửa lỗi về dấu ngoặc đơn và dấu hai chấm... 3. Thái độ:.. - Có ý thức sử dụng dấu ngoặc đơn và dấu hai chấm trong khi viết văn...III.CHUẨN BỊ:.. 1. Giáo viên:..

7p ducviet_58 07-08-2014 502 29   Download

ÔN LUYỆN VỀ DẤU CÂU...1. Mục tiêu:.. a. Kiến thức:.. - Giúp Học sinh: nắm được các kiến thức về dấu câu 1 cách có hệ thống... - Việc phối hợp sử dụng các dấu câu hợp lí tạo nên hiệu quả cho văn bản... b. Kĩ năng:.. - Rèn kĩ năng s/d dấu câu trong khi viết câu hoặc tạo lập văn bản... - Nhận biết và sửa được các lỗi về dấu câu... - Rèn KN nhận biết, KN giải quyết vấn đề... c. Thái độ: Giúp HS có ý thức cẩn trọng trong việc dùng dấu câu. Tránh được.lỗi thường gặp về dấu câu...2. Chuẩn bị:.. - GV : Giáo án, SGV, bảng phụ, phiếu HT...

10p ducviet_58 07-08-2014 401 29   Download

Tiết 61 TLV: THUYẾT MINH.. MỘT THỂ LOẠI VĂN HỌC....I.MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. Nắm được các kĩ năng và vận dụng để làm bài văn thuyết minh về một thể.loại văn học...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:.. 1. Kiến thức:.. - Sự đa dạng của đối tượng giới thiệu trong văn bản thuyết minh... - Việc vận dụng kết quả quan sát, tìm hiểu về một tác phẩm cùng thể.loại để làm bài văn thuyết minh về một thể loại văn học... 2. Kĩ năng:.. - Quan sát đặc điểm hình thức của một thể loại văn học... - Tìm ý, lập dàn ý cho bài văn thuyết minh về một thể loại văn học..

8p ducviet_58 07-08-2014 619 27   Download

Tiết 82: CÂU CẦU KHIẾN.I/ Mục tiêu cần đạt:..- Nắm vững đặc điểm của hình thức và chức năng của câu cầu khiến...- Biết sử dụng câu cầu khiến phù hợp với tình huống giao tiếp...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KỸ NĂNG:..1.Kiến thức:..- Đặc điểm hình thức của câu cầu khiến...- Chức năng của câu cầu khiến...2 .Kỹ năng:..a. Kĩ năng chuyên môn:..- Nhận biết câu cầu khiến trong văn bản...- Sử dụng câu cầu khiến phù hợp với hoàn cảnh giao tiếp...b. Kĩ năng sống:..- Ra quyết định: nhận ra và biết sử dụng câu cầu khi ến theo m ục đích giao ti ếp.cụ thể....

9p ducviet_58 07-08-2014 578 19   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: BÀ CHÁU I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Đọc: HS đọc trơn được cả bài - Đọc đúng các từ ngữ: Làng, nuôi nhau, giàu sang, sung sướng, màu nhiệm, lúc nào, ra lá … - Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu, giữa các cụm từ. - Nhấn giọng ở các từ ngữ: vất vả, lúc nào cũng đầm ấm, nảy mầm, ra lá, đơm hoa, kết bao nhiêu lá, không thay được, buồn bã, móm mém, hiền từ, hiếu thảo. - Phân biệt giọng khi đọc lời các nhân vật . + Giọng người dẫn chuyện : thong thả, chậm rãi. + Giọng bà tiên: trầm ấm, hiền từ + Giọng hai anh em: cảm động, tha thiết 2.

8p quangphi79 07-08-2014 619 33   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: ĐI CHỢ I. Mục tiêu 1Kiến thức: Đọc đúng các từ ngữ khó: tương, bát nào, hớt hải. Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu và giữa các cụm từ. Biết phân biệt giọng khi đọc lời các nhân vật. + Giọng người dẫn chuyện: thong thả, chậm rãi. + Giọng cậu bé: ngô nghê + Giọng bà: nhẹ nhàng, không nén nổi buồn cười. 2Kỹ năng: Hiểu được các từ mới: hớt hải, ba chân bốn cẳng. Hiểu được sự ngốc nghếch, buồn cười của cậu bé trong truyện...3Thái độ: Yêu thích học môn Tiếng Việt. II. Chuẩn bị GV: Tranh minh hoạ, bài tập đọc trong SGK. Bảng phụ viết các câu cần..luyện đọc.

6p quangphi79 07-08-2014 328 25   Download

TiÕt 40 - TiÕng viÖt:. NÓI GIẢM NÓI TRÁNH..1. Mục tiêu:. a. Kiến thức:. - Hiểu được thế nào là nói giảm nói tránh.. - Tác dụng của nói giảm nói tránh trong ngôn ngữ đời sống và trong tác phẩm.văn học.. b. Kĩ năng:. - Phân biệt nói giảm nói tránh với nói không đúng sự thật.. - Sử dụng nói giảm nói tránh đúng lúc, đúng chỗ.. - KN tự nhận thức, và kĩ năng giao tiếp.. c.Thái độ: - Có ý thức vận dụng biện pháp nói giảm nói tránh trong giao tiếp.khi cần thiết ..2. Chuẩn bị:. - GV: Giáo án, bảng phụ.. - HS: Trả lời các câu hỏi phần tìm hiểu bài..3.

6p tuyetha_12 06-08-2014 687 35   Download