Phương pháp điều khiển mờ

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 1 1   Download

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến thức và kỹ năng cần thiết để thiết kế các hệ thống điều khiển hiệu quả.

196p tuetuebinhan666 12-02-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày xác định tỷ lệ thực hành tiêm vắc-xin, các rào cản khiến đối tượng chưa tiêm vắc-xin phòng ung thư cổ tử cung và các yếu tố liên quan. Phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang được tiến hành trên 360 sinh viên nữ tại trường Đại học Điều dưỡng Nam Định từ tháng 3/2024 đến tháng 7/2024.

7p viyamanaka 06-02-2025 3 1   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát tập trung tại các cơ sở sản xuất khẩu trang y tế vừa và nhỏ. Nội dung bài báo bao gồm: phân tích, thiết kế mô hình, xây dựng thuật toán, thiết kế phương án điều khiển, truyền thông giữa các bộ điều khiển, thiết kế giao diện giám sát hệ thống.

9p vimichaeldell 04-12-2021 24 3   Download

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p dongdong321 07-06-2018 75 12   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu điều khiển điện áp và tần số trong lưới điện phân phối có nguồn phân tán" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan điều khiển microgrid; Mô hình dao động nhỏ microgrid; Xây dựng mô hình điều khiển tần số và điện áp; Ổn định của microgrid với phương pháp điều khiển dựa trên máy phát đồng bộ ảo.

123p viyamanaka 04-02-2025 5 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 6 2   Download

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

14p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 2   Download

Bài viết nghiên cứu giải pháp thực hiện điều khiển chuyển mạch nghịch lưu cầu H ở chế độ điều chế độ rộng xung theo mô đun không gian véc tơ (SvPWM) đối với trường hợp sử dụng các dạng tải xoay chiều một pha. Trên cơ sở các phương án điều chế véc tơ điện áp sẽ thực hiện các quy luật phân bố trạng thái điện áp 0 và khác 0 theo những quy luật khác nhau

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 2   Download

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 322 48   Download

Bài báo này đã tiến hành nghiên cứu, thiết kế, chế tạo môđun điều khiển hệ truyền động máy cắt dây tia lửa điện, trình bày một số kết quả bước đầu với mô hình thực nghiệm và mô phỏng trên máy tính. Mời các bạn cùng tham khảo.

6p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 96 14   Download

Nội dung bài báo giới thiệu mô hình của hệ mờ-nơron, là sự kết hợp mạng nơron và điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển nhiều ngõ vào–nhiều ngõ ra, điều khiển cho đối tượng phi tuyến nhiều ngõ vào-nhiều ngõ ra (MIMO).

7p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 90 13   Download

Bài báo phân tích, đánh giá giải pháp kỹ thuật kết nối SCADA tại các trạm biến áp (TBA) 110kV, các thiết bị trên lưới điện phân phối (LĐPP) như: Recloser, LBS và hệ thống thông tin truyền thông giữa Trung tâm điều khiển với các TBA 110kV, Recloser, LBS của hệ thống miniSCADA.

8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 127 20   Download

Nội dung chính của luận văn là xây dựng hệ luật điều khiển mờ từ phân cụm trừ dữ liệu áp dụng cho điều khiển một lò nhiệt. Như đã biết hệ luật điều khiển mờ được thu thập từ các chuyên gia trong lĩnh vực đo lường và điều khiển, cũng như các chuyên gia trong lĩnh vực công nghệ.

73p douluocontinent 13-07-2021 29 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu các cấu trúc và các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc áp ba bậc 3 pha. Đánh giá ưu, nhược điểm giữa các phương pháp điều khiển. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều chế vector không gian thiết kế điều khiển bộ nghịch lưu áp ba bậc 3 pha dạng Diode kẹp. Xây dựng mô phỏng bộ điều khiển trên phần mềm Matlab/Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 61 7   Download

Mục đích của sáng kiến này là tìm hiểu nguyên nhân khiến học sinh chưa biết cách diễn đạt suy nghĩ của mình, những điều mà mình quan sát được thành câu văn hay, đoạn văn hay. Tìm ra phương pháp để giúp học sinh biết cách quan sát, miêu tả sao cho với bất kì sự vật nào thì học sinh cũng có thể miêu tả được. Nhằm nâng cao chất lượng dạy và học phân môn Tập làm văn ở lớp 4 để học sinh phát triển được tư duy, nâng cao khả năng mở rộng, suy nghĩ để viết được những câu văn hay.

25p mucnang999 04-03-2021 55 5   Download

Thiết kế hệ thống đếm sản phẩm gồm 2 LED 7 đoạn hiển thị SS (trong đó SS: số lượng sản phẩm). • Yêu cầu: o Chọn tần số dao động thạch anh là 4MHz. o Phải sử dụng ngắt để đếm sản phẩm. o Sử dụng nút nhấn để giả lập xung đếm sản phẩm (phải kết nối với ngõ vào điều khiển ngắt INT). o Giá trị mặc định 00 (số lượng sản phẩm nằm trong khoảng 00 – 99). o Tự chọn phương pháp kết nối hệ thống sau cho có thể chạy trên mô hình. o Tự chọn viết chương trình bằng ngôn ngữ C...

0p vanhieukty2k 23-08-2012 265 76   Download

Chức năng chính của báo hiệu là thiết lập, giám sát và điều khiển việc truyền tin trên mạng viên thông. Với các phương pháp truyền dẫn: · Truyền dẫn gói (Virtual circuit) · Truyền dẫn kênh (Circuit) Truyền dẫn kênh: Kênh dành riêng cho cuộc gọi do đó không chúa thông tin điều khiển cuộc gọi, do vậy các thông tin điều khiển thường độc lập với các thông tin cuộc gọi được gọi là báo hiệu sẽ phải truyển một cách riêng biệt nhằm để thiết lập, duy trì, hủy bỏ kênh truyền tin....

61p tinhyeutrongloau 23-08-2012 193 66   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 182 47   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 5 2   Download