Phương pháp trạng thái cân bằng

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài giảng "Kinh tế vĩ mô" Chương 5 - Mô hình IS-LM và sự phối hợp chính sách tài khóa và chính sách tiền tệ, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể hiểu phương pháp xây dựng mô hình xác định trạng thái cân bằng đồng thời của thị trường hàng hóa (đường IS) và thị trường tiền tệ (đường LM); Xác định mức thu nhập quốc dân cân bằng dựa vào mô hình IS – LM; Phân tích tác động của chính sách kinh tế vĩ mô trên mô hình IS-LM.

19p laphongdo0906 21-04-2025 0 0   Download

Tại Bệnh viện Đại học Thành phố Hồ Chí Minh (BVĐHYD), hạn sử dụng dụng cụ phẫu thuật (DCPT) /đồ vải phẫu thuật (ĐVPT) tiệt khuẩn (TK) được quy định theo thời gian. Tuy nhiên, thời gian duy trì tính vô khuẩn cần phải được xác định dựa trên bằng chứng khoa học mạnh mẽ. Bài viết trình bày đánh giá tính vô khuẩn DCPT, ĐVPT đóng gói bằng vật liệu và phương pháp TK khác nhau đang áp dụng tại BVĐHYD.

8p vipanly 26-11-2024 3 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học "Phương pháp entropy cho các hệ phản ứng khuếch tán" trình bày các nội dung chính sau: Các khái niệm về hệ phản ứng khuếch tán; Định nghĩa, chứng minh sự tồn tại duy nhất của nghiệm yếu của hệ phương trình; Chứng minh các định lí chính về sự hội tụ của nghiệm về trạng thái cân bằng.

93p vihashirama 03-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu chính của bài viết là xây dựng cơ sở cho phương pháp tính toán đại số. Tuy nhiên, để thấy được hiệu quả của phương pháp, chúng tôi tính năng lượng một số trạng thái thấp bằng lí thuyết nhiễu loạn gần đúng bậc không và so sánh với kết quả công trình khác.

12p viling 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển cân bằng SoC tích cực tối ưu có xét đến ảnh hưởng của già hóa cho các cell pin Lithium Ion trong chuỗi nối tiếp sử dụng mạch chuyển đổi CuK.

8p viinuzuka 28-02-2025 4 1   Download

Bài viết Đo lường trải nghiệm khách hàng về dịch vụ khách sạn Việt Nam bằng phân tích dữ liệu đánh giá trực tuyến đề cập phương pháp tiếp cận phân tích dữ liệu từ những chia sẻ trải nghiệm của khách hàng để thấu hiểu những trạng thái cảm xúc, tâm lý của khách hàng sau khi sử dụng dịch vụ khách sạn Việt Nam.

10p vifalcon 16-05-2023 19 7   Download

Để nghiên cứu sự phát triển vết nứt các tác giả đã áp dụng kỹ thuật vết nứt ảo và tiêu chuẩn tiêu tán năng lượng cực đại trong bài báo này. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm rõ nội dung cần thiết.

9p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 82 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là ngôn ngữ của trẻ 3 tuổi đặc biệt tăng nhanh về số lượng và chất lượng, vốn từ của trẻ phần lớn là những danh từ và động từ, các loại khác như tính từ, đại từ, trạng từ xuất hiện rất ít và được tăng dần theo độ tuổi của trẻ. Chúng ta cần phải cung cấp cho trẻ thêm nhiều từ mới, hướng dẫn trẻ biết sử dụng nhiều loại câu, bằng cách thường xuyên tròchuyện với trẻ về những sự vật, sự việc trẻ nhìn thấy trong sinh hoạt hàng ngày, nói cho trẻ biết các từ biểu thị về các đặc điểm, tính chất, công dụng của chúng.

11p bobietbay 09-10-2021 50 4   Download

Mục tiêu của sáng kiến kinh nghiệm này nhằm giúp trẻ: Bổ sung kiến thức một cách nhạy bén và hứng thú trong học tập; trẻ hứng thú và nắm được kiến thức sâu hơn khi tham gia các hoạt động có sự can thiệp của phương tiện công nghệ thông tin; trẻ biết được những kỹ năng cơ bản khi sử dụng máy tính, đàn,… Thay đổi trạng thái, không khí trong tiết học bằng những hình ảnh, tiếng kêu sinh động khơi dậy sự sáng tạo trong tâm hồn trẻ.

23p nanhankhuoctai4 01-06-2020 58 2   Download

Tài liệu tham khảo về sức bền vật liệu , môn khoa học nghiên cứu các phương pháp tính toán công trình. Các bước giải bài toán xác định mô men quán tính chính trung tâm của hình phẳng có ít nhất một trục đối xứng. Giải các phương trình cân bằng và các phương trình bổ sung phản lực và nội lực của dầm tương đương=phản lực và nội lực của dầm Siêu tĩnh.                        ...

98p kstl_ndm 18-04-2010 1025 565   Download

các phương pháp thanh trùng có các ưu và nhược điểm sau: Kéo dài thời hạn sử dụng của các sản phẩm sữa, quả, nước quả và các món ăn tráng miệng Cải thiện mùi vị và trạng thái của bơ sữa Phát triển các sản phẩm mới từ nguyên liệu thịt, cá, sò, trứng, gạo…. và các mặt hạn chế là: Hiệu quả thấp đối với bào tử của vi khuẩn, trong trường hợp này cần phải phối hợp với 1 số các phương pháp bảo quản khác như: Bổ sung Axit thực phẩm,Bảo quản lạnh,Năng suất thấp,Chi phí cao...

32p boyvip52000 25-06-2011 1408 148   Download

Hiện nay phương tiện thu gom chủ yếu trên địa bàn Quận 5 – Tp.HCM đa số là thùng 660L, xe ba gác máy, xe ba bánh, xe thùng tự chế bằng sắt… Đề xuất Vì các loại chất thải đã được phân loại ngay từ đầu nên số lượng cũng như tính chất của các loại phương tiện thu gom, vận chuyển cần phải được tân trang sao cho hợp lý hơn để đáp ứng được các yêu cầu về kỹ thuật cũng như thời gian thu gom và vận chuyển thể tích khoảng 600L ...

27p peheo_1 13-08-2012 245 54   Download

Là kỹ thuật chụp x quang có chuẩn bị để nghiên cứu tình trạng buồng tử cung và các vòi dẫn trứng, bằng cách bơm thuốc cản quang có iod vào buồng tử cung. * Là phương pháp tốt nhất để khảo sát và đánh giá vòi trứng.1. Mục đích: Đánh giá sự lưu thông của hai vòi trứng và những tổ chức trong buồng tử cung. 2. Chỉ định: Vô sinh nguyên phát hay thứ phát. Các khối u tử cung và buồng trứng. Chẩn đoán tình trạng niêm mạc tử cung, lạc nội mạc tử cung. Chẩn đoán dị dạng tử cung. Xác định vị trí vòng tránh thai....

26p tuandungxqbm 14-06-2013 860 66   Download

Bài giảng "Biến đổi năng lượng điện cơ: Phân tích Hệ thống điện cơ dùng phương pháp năng lượng" cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống lò xo, hệ thống lò xo với yếu tố tổn hao, mô hình trạng thái, điểm cân bằng, phép tính phân số, ổn định của hệ thống điện cơ – Giới thiệu,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

21p doinhugiobay_11 15-01-2016 104 5   Download

Bài giảng Kinh tế vi mô 2: Chương 2 gồm các nội dung chính được trình bày như sau: Trạng thái cân bằng trong tiêu dùng, sự thay đổi của giá cả và đường cầu cá nhân, sự thay đổi thu nhập và đường Engel, phương pháp xây dựng đường cầu cá nhân,...Mời các bạn cùng tham khảo!

0p cobematxanh 05-12-2017 320 19   Download

Xin giới thiệu tới các bạn học sinh Bộ đề luyện thi tốt nghiệp THPT môn Sinh học năm 2021 có đáp án, giúp các bạn ôn tập dễ dàng hơn và nắm các phương pháp giải bài tập, củng cố kiến thức cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

53p sosua999 22-02-2021 95 11   Download

Bài giảng "Điều khiển lập trình" Chương 3 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung mạch trình tự; Tổng hợp bằng phương pháp bảng trạng thái; Tổng hợp bằng phương pháp hàm tác động; Phương pháp tổng hợp mạch trình tự bằng GRAFCET;... Mời các bạn cùng tham khảo!

37p truong09112004 20-05-2024 21 5   Download

Bài giảng Kinh tế học vĩ mô 1 - Chương 5: Mô hình IS-LM và sự phối hợp chính sách tài khóa và chính sách tiền tệ, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên hiểu về phương pháp xây dựng mô hình IS – LM: là mô hình xác định trạng thái cân bằng đồng thời của thị trường hàng hóa (đường IS) và thị trường tiền tệ (đường LM); Phân tích tác động của CSTK; CSTT trên mô hình IS-LM; Hiểu được sự cần thiết phải phối hợp các chính sách vĩ mô.

11p khanhchi2550 10-05-2024 16 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.

84p boghoado07 19-01-2024 21 8   Download