Sự ổn định mũ

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài viết trình bày việc chứng minh sự tồn tại, duy nhất và ổn định mũ nghiệm hầu tuần hoàn tiệm cận của phương trình truyền nhiệt dạng vector. Kết quả nhận được là một trường hợp riêng của phương trình tiến hoá tổng quát trên đa tạp hyperbolic thực.

3p vigeorge 06-12-2023 8 2   Download

Bài báo này nghiên cứu một lớp các phương trình vi phân phi tuyến với nhiễu ngẫu nhiên. Trước tiên, chúng tôi giới thiệu điều kiện Lipschitz cục bộ và điều kiện tăng trưởng phi tuyến mới. Sau đó, sử dụng hàm Lyapunov và định lý hội tụ nửa martingale, chúng tôi nghiên cứu tính ổn định mũ hầu chắc chắn của nghiệm.

10p phuong3676 03-07-2023 5 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Dáng điệu tiệm cận của nghiệm phương trình Navier-Stokes trên đa tạp Riemann với độ cong Ricci âm" là nghiên cứu sự tồn tại, duy nhất và tính ổn định mũ của nghiệm đủ tốt tuần hoàn, hầu tuần hoàn, hầu tuần hoàn tiệm cận của phương trình tiến hóa tổng quát dạng 1 và chỉ ra những ứng dụng của các kết quả này cho phương trình Navier-Stokes trên đa tạp Riemann.

109p bongbay02 08-05-2023 12 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Dáng điệu tiệm cận của nghiệm phương trình Navier-Stokes trên đa tạp Riemann với độ cong Ricci âm" là nghiên cứu sự tồn tại, duy nhất và tính ổn định mũ của nghiệm đủ tốt tuần hoàn, hầu tuần hoàn, hầu tuần hoàn tiệm cận của phương trình tiến hóa tổng quát dạng 1 và chỉ ra những ứng dụng của các kết quả này cho phương trình Navier-Stokes trên đa tạp Riemann.

27p bongbay02 08-05-2023 5 3   Download

Việc đạt được sự ổn định sơ khởi tối ưu ở các vị trí răng sau mới nhổ khó khăn hơn vì đặc điểm hình thái xương ổ răng cũng như không thể mở rộng vùng khoan xương để đặt implant do liên quan tới các cấu trúc giải phẫu kế cận đánh giá sự vững ổn của implant sau điều trị implant tức thì là tiêu chí quan trọng cho phục hình sau cùng. Bài viết trình bày đánh giá sự vững ổn của implant sau điều trị implant tức thì phục hồi lại răng cối lớn thứ nhất hàm dưới.

6p vipettigrew 10-03-2023 11 4   Download

Cuốn sách "Bài giảng Toán lớp 12 từ cơ bản đến nâng cao: Phần 1" được biên soạn bởi thầy giáo Trần Đình Cư có nội dung trình bày về kiến thức cần nắm và một số bài tập về sự đồng biến, nghịch biến của hàm số; phương trình mũ, phương trình lôgarit. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo nội dung cuốn sách tại đây.

342p hoaanhdao205 26-11-2022 14 5   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Các bất đẳng thức Łojasiewicz: Sự tồn tại và tính toán các số mũ" trình bày các nội dung chính sau: Bất biến tô pô của kỳ dị đường cong phẳng: Các thương cực và số mũ Łojasiewicz gradient; Sự tồn tại và ổn định của cận sai số holder, bất đẳng thức Łojasiewicz toàn cục và các giá trị fedoryuk đặc biệt; Cận sai số holder toàn cục và bất đẳng thức Łojasiewiz gradient trong các cấu trúc O-tối tiểu.

113p vilandrover 05-10-2022 19 5   Download

Đề tài "Tính ổn định nghiệm của phương trình vi phân ngẫu nhiên" có cấu trúc gồm 3 chương trình bày các nội dung: Tổng quan các kết quả chính và có liên quan về không gian xác suất, các quá trình Wiener, Poisson và phương trình vi phân ngẫu nhiên, trình bày một số khái niệm về ổn định nghiệm và điều kiện đủ để nghiệm của phương trình vi phân và ổn định ngẫu nhiên theo quá trình Pisson; đưa ra sự ổn định mũ theo quá trình Ito-Lévy và mối quan hệ giữa ổn định mũ và ổn định mũ hầu chắc chắn.

62p bakerboys10 07-09-2022 25 7   Download

Đề tài có cấu trúc gồm 3 chương trình bày các kiến thức chuẩn bị về nửa nhóm toán tử, các định nghĩa và tính chất của nửa nhóm; sự tồn tại nửa nhóm trung tính, cùng với điều kiện ổn định mũ đều của họ tiến hóa lùi ta xây dựng nửa nhóm liên tục mạnh trên E = C0(R−, X) thỏa mãn điều kiện Hille-Yosida; nghiên cứu tính nhị phân mũ của nửa nhóm trung tính với quá khứ không ôtônôm, khi nửa nhóm (e tB)t≥0 có nhị phân mũ.

41p guitaracoustic06 24-12-2021 16 1   Download

Đề tài nghiên cứu có cấu trúc gồm 3 chương trình bày một vài khái niệm trong hệ động lực rời rạc, đề cập tới kết quả chính của Palmẻ về số mũ Lyapunov và sự nhạy cảm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

45p guitaracoustic05 15-12-2021 15 3   Download

Luận án này được dành để nghiên cứu lý thuyết định tính của phương trình vi phân phân thứ: Số mũ Lyapunov, lý thuyết ổn định, không ổn định và sự tồn tại đa tạp ổn định. Cách xây dựng một toán tử Lyapunov–Perron phù hợp với phương trình vi phân phân thứ, chúng ta thiết lập được một định lí về sự tồn tại của đa tạp ổn định gần điểm cân bằng hyperbolic cho một lớp phương trình vi phân phân thứ phi tuyến tương đối tổng quát trên các không gian hữu hạn chiều bất kì.

97p vijensoo2711 11-07-2021 47 4   Download

Mục đích của Luận án là nghiên cứu tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ trong các mô hình mạng nơron. Cụ thể hơn, chúng tôi phát triển các kĩ thuật và phương pháp nghiên cứu để tìm các điều kiện ổn định đối với mô hình mạng nơron Hopfield có trễ dưới ảnh hưởng của một số dạng hiệu ứng xung trạng thái; sự tồn tại duy nhất của điểm cân bằng dương ổn định mũ của lớp mạng INNs và mạng BAM có trễ biến thiên.

27p tunelove 10-06-2021 25 6   Download

Mục đích của Luận án là nghiên cứu tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ trong các mô hình mạng nơron. Cụ thể hơn, chúng tôi phát triển các kĩ thuật và phương pháp nghiên cứu để tìm các điều kiện ổn định đối với mô hình mạng nơron Hopfield có trễ dưới ảnh hưởng của một số dạng hiệu ứng xung trạng thái; sự tồn tại duy nhất của điểm cân bằng dương ổn định mũ của lớp mạng INNs và mạng BAM có trễ biến thiên.

128p tunelove 10-06-2021 19 5   Download

Mục đích của luận án là nghiên cứu dáng điệu tiệm cận nghiệm của các bài toán không địa phương này thông qua nghiên cứu sự tồn tại tập hút toàn cục (hữu hạn chiều), và sự tồn tại và ổn định mũ của nghiệm dừng. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p thebadguys 08-06-2021 19 3   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm phân tích ổn định của vỏ trụ FGM theo phương pháp phần tử hữu hạn sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất, góc xoay trung bình. Tính chất vật liệu phân bố trong vỏ trụ dạng hàm mủ theo chiều dày vỏ. Mời các bạn cùng tham khảo!

29p themeg 02-06-2021 21 4   Download

Luận án tập trung nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững và ổn định hóa vững của các lớp hệ chuyển mạch tuyến tính, sử dụng phương pháp hàm Lyapunov toàn phương chung và nguyên lý so sánh nghiệm nhằm đưa ra các tiêu chuẩn ổn định mũ và sử dụng chúng để đánh giá tính ổn định vững và ổn định hóa vững của hệ.

27p acacia2510 11-05-2021 29 6   Download

Luận văn đã đưa ra ý tưởng xây dựng hai cơ cấu robot (một chuỗi và một song song) ứng với các mức tải trọng khác nhau, sử dụng phương pháp và công cụ thường dùng trên robot để khảo sát động học trên cơ sở mô hình đổi giá. Qua đó chỉ ra được các đặc tính công tác của cơ cấu làm cơ sở toán cho việc điều khiển nó hoạt động theo đúng ý đồ ổn định thế của phần chấp hành.

78p capheviahe28 01-03-2021 38 4   Download

Năm 1975, Li và Yorke là hai nhà toán học đầu tiên sử dụng khái niệm sự hỗn độn trong lí thuyết hệ động lực để chứng minh tính một số tính chất của điểm tuần hoàn đối với ánh xạ trên đường thẳng thực. Sau đó, đã có nhiều nỗ lực để làm rõ khái niệm của sự hỗn độn cho hệ động lực rời rạc. Tiêu biểu, năm 1989, Devaney đưa ra định nghĩa tường minh cho tập bất biến hỗn độn và các kết quả sau này của Banks, Brooks, Cairns, Davis, Stacey (1992). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung luận văn.

45p capheviahe26 02-02-2021 13 2   Download

Luận án tập trung nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững và ổn định hóa được vững của các lớp hệ chuyển mạch tuyến tính, sử dụng phương pháp hàm Lyapunov toàn phương chung nhằm đưa ra các tiêu chuẩn ổn định mũ và sử dụng chúng để đánh giá tính ổn định vững và ổn định hóa được vững của hệ.

117p capheviahe26 02-02-2021 27 4   Download